自由通信协议在工业控制中的应用

中小工业控制系统中仍存在大量以集中式数字控制系统,符合现场总线技术接口标准的控制器与集中式数字控制系统大量自动控制设备形成代差,需要增设接口协议转换设备完成组网,造成资源浪费.在不增设接口转换设备的情况下,利用控制器通信接口通过自编协议方式实现了绝大部分具有RS422/485接口设备间的通信连接,且稳定可靠.为代差产品组网提供了一种可行方案.     

港口电气设备FCS中Profibus总线接入设备网关接口设计

当前港口电气设备接入现场总线控制系统需诉求于设备供应商的现场总线网关,这限制了港口电气设备接入现场总线的范围,提高了接入门槛.为解决上述问题,采用Profibus-DP/Modbus网关设计方案,通过硬件环境搭建和支持软件的编写,提供了一种便于通用港口电气设备接入Profibus现场总线的网关设计方案和思路,并顺利实现了测试,且数据交换正常.     

SAR图像港口船只的实时解析算法

SAR图像较大难以实时运行且船只目标较小难以被识别,为此一种压缩级联深层神经网络算法被提出以实现对众多船只目标的分割定位识别。构建3个不同的卷积神经网络实现特征提取,引入级联结构融合不同网络输出的特征图实现网络的轻量化,融合后的特征输入金字塔池化模块实现特征细化,分类并解析。在Google Earth图像数据集中的实验结果表明,多分支网络的级联有助于大尺寸图像中目标特征的分散提取,分级的模型压缩有助于提升识别速度。     

船舶靠泊防撞液压缓冲系统研究

给出船舶靠泊防撞装置及液压缓冲系统,详细阐述其工作原理,对系统元件进行选型,建立船舶撞击防撞装置的系统数学模型,基于Simulink进行系统仿真研究,得到船舶位移速度变化曲线和缓冲油缸工作腔压力流量变化曲线,最后研究溢流阀预压缩量和船舶等效质量对系统缓冲性能的影响。仿真结果表明:溢流阀弹簧预压缩量和船舶等效质量对系统动态性能均有较大影响,弹簧预压缩量增大,船舶位移和缓冲时间均减小,缓冲油缸工作腔压力增大,弹簧预压缩量对工作腔流量没有影响;船舶等效质量增大,船舶位移和缓冲时间均增大,船舶等效质量对缓冲油缸工作腔最大压力和最大流量也没有影响。     

新型同层集成管路槽式排水系统

目前,我国卫生间仍大多沿用下层排水的方式。这种方式存在排水支管需穿过楼板并在楼板下安装检修的弊病,“侵略”了下层住户的空间。随着住宅商品化、私有化的普及,这种下层排水方式的劣势越趋明显,即:一是楼板易漏水,预留洞口多,需封堵,施工繁琐,封堵难;二是楼上堵塞需到楼下检修;三是需设吊顶,既降低了层高又不经济,且吊顶易积灰、不卫生;四是漏水、检修等易造成邻里矛盾;五是限制了卫生间的布局改动;六是污水从50m m马桶下水口,一下子流到110m m污水管内,造成压力突然减小、流速突然减慢,管内易沉积污物和堵塞;七是地漏无法接纳上排水洗…     

一种输水隧洞内超长大直径钢管运输对接专用工装车的设计与应用

输水隧洞采用盾构机或TBM施工，管片为外衬，钢管为内衬。由于钢管直径大，与管片间隙小，在管片内运输和对接存在困难。为了解决该问题，设计了一种钢管运输对接专用工装车。工装车以锂电池为能源，采用电气系统和液压系统协同控制，具备驾驶室和遥控两种操作模式，配置防碰撞预警功能，满足超长大直径钢管在管片内安全运输和快速校正对接要求。在输水隧洞工程应用该工装车，操作安全便利，施工流畅高效。