光纤捷联惯导两级系统级标定方法

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差、滤波易发散等特点,提出一种两级系统级标定方法。该方法通过合并加速度计和光纤陀螺的标定误差降低Kalman滤波器维数,以速度误差和姿态误差作为观测量,设计6个位置对状态向量进行估计,将估计值进行解耦计算系统标定误差参数。针对光纤陀螺标定误差滤波时间长和Kalman滤波开始阶段收敛迅速的特点,对光纤陀螺标定误差进行两次估计,将两次估计值之和作为光纤陀螺标定误差。仿真和实验结果表明:两级系统级标定方法可以实现标度因数、安装误差和零位等24个标定参数的误差估计,提高系统的定位精度。     

星载激光测高仪海面回波的仿真与分析

星载激光测高仪发射的1 064 nm波长激光被波动海洋表面反射,系统接收的时间波形与瞬时海面波浪分布相关。而海面波浪又直接受海面风速影响,因此可以通过观测激光测高仪回波变化监测不同风速下海态变化。本文依据激光雷达方程,利用蒙特卡洛法模拟不同风速下的海面波浪分布,通过光线追击建立海面回波波形仿真器;以地球科学激光测高系统(geo-science laser altimeter system,GLAS)参数为输入,仿真得到不同风速下的海面回波:发现当海面风速在3~10 m/s之间时,回波呈单峰高斯波形,与GLAS发布的实际回波相符;且回波脉宽,以及有效能量反射率(即有效回波能量与发射能量之比)与实测参数误差小于10%。进一步分析可知,回波特征参数与海面风速之间存在显著关联,为利用激光测高仪大规模精确反演海洋表面风速奠定了基础。     

西北地区回族婚礼宴席在其生活中的地位

西北地区回族十分重视婚礼宴席，他们认为婚礼是人生礼仪中最重要的仪式，因为它关乎家族的兴旺和种族的传承。其社会功用主要在于：为了喜庆和排场，需要大办宴席、大唱宴席曲；为了告知乡亲、亲朋好友，作为事实婚姻的一种体现；为了传宗接代和沟通、和谐社会关系的需要。     

计算机在美国校园遇到难题

在美国,计算机早已进入校园,日益成为有效的教学工具,得到广泛应用。有人推测,1990年美国中小学将拥有计算机500万台,在校学生平均每12个人就拥有一台。有些教育学家认为,计算机进入教育领域,是一次具有历史意义的教育革命。尽管计算机成为新型教学工具的前景比较乐观,但在它全面进入课堂之前也面临一些难题。首先是资金问题。虽然近些年计算机硬件的价格呈降低趋势,但它仍不能象课本那样使每个在校学生“人     

把洁净还给儿童——儿童面临的环境污染

最近,美国科学家指出,在解决日益严重的环境问题时,要特别注意环境污染对千百万儿童身心的损害,因为孩子在成长阶段比成人更需要洁净的食物、空气和水。许多父母虽然很娇宠孩子,却常常忽略环境对孩子的伤害,而有些伤害竟来自这些父母自己。     

浅谈混凝土结构裂缝的检测

本文阐述了混凝土结构裂缝的分类与检测技术，对类似工程有一定的参考价值。     

具有边缘传递网的稀土MOFs(RE-shp-MOF-1,RE-alb-MOF-1)储氢性能模拟研究

应用巨正则蒙特卡洛方法,模拟氢气在RE-shp-MOF-1,RE-alb-MOF-1两类六种金属有机骨架材料中的吸附行为;运用非定域密度泛函理论(Non Local Density Functional Theory)模型,分析了两类金属有机骨架材料的孔径分布.结果表明:在温度为77 K,压强为1000 kPa的条件下,RE-shp-MOF-1和RE-alb-MOF-1均表现出良好的储氢性能,质量储氢密度达到美国能源部氢能源发展路线图的计划目标;由于显著的孔径差异,它们的吸附等温线会出现两个吸附平台;而RE-shp-MOF-1因为拥有更多10～20?孔径的孔,更大的比表面积和孔容,表现出更好的储氢性能,适合作为理想的储氢材料.     

功能化生物炭吸附水中无机污染物的研究进展

生物炭作为一种多孔材料可用于污染水体修复,但生物质直接制备的原始生物炭通常吸附能力有限且回收再利用和固液分离困难。以原始生物炭为基础,通过各种改性技术制得的功能化生物炭在水处理领域表现出巨大的应用潜力。归纳和分析了近年来功能化生物炭对水体无机物污染物的吸附研究,总结了吸附水体无机污染物的功能化生物炭的制备方法、吸附性能、机制和影响因素。在此基础上,从实际应用、经济和技术可行性等方面提出了今后研究的重点。     

多车车桥耦合振动特性研究

在简支梁车桥耦合振动的理论分析中库辆之间的相互作用是难点。在车辆的动力平衡方程以及车桥相互作用力的表达式的基础上雅导多车激励简支梁车桥耦合振动动微分方程,建立多车激励简支梁车桥耦合振动模型,利用Newmark算法对微分方程进行数值求解,分别从时域和频域分析得:在车辆间的相互作用下车桥耦合振动大大增加。最后,根据车桥耦合振动系统的边界衔接条件验证了多车桥梁耦合振动模型的可行性和耦合特性研究的正确性。     

厦门港中华哲水蚤产卵量的初步研究

在实验室条件下研究了厦门港中华哲水蚤(Calanus sinicus Brodsky)雌性成体的产卵量。结果如下:哲水蚤产卵量有显著的季节变化。每雌体平均产卵量和产卵个体百分数有三次高峰,分别出现在12—1月,3—4月和5月中旬;环境中铒料数量多寡、温度高低对哲水蚤的产卵量有显著影响。哲水蚤产卵的适宜铒料密度范围为2—8×10~4细胞/毫升(中肋骨条藻,三角褐指藻和盐藻的密度混合饵料);适宜水温范围应为10—20℃。