一种超低成本捷联惯性制导系统的研制

提出一种低成本捷联惯性制导系统方案。该系统主要由压电陀螺和低成本加速度计构成。文中叙述了硬软件设计过程及系统特点，给出了基于四元数的姿态及导航实时算法。对系统性能进行了仿真分析，计算结果表明，该系统精度可以满足一些战术弹的制导要求。对原理样机所做的初步试验证实了仿真结果。     

企业评价诊断系统的设计与实现

企业评价与诊断方法的研究,对企业了解自身经营状况,发现经营过程中的问题,实现企业现代化的管理具有十分重要的意义,提出了一套评价企业经营效果和诊断企业运营过程中存在的问题的方法,并研究了实现这一方法的计算机应用系统的设计与实现问题。     

INS/GPS多传感器车载组合导航系统算法研究

理论分析光纤陀螺和石英挠性加速度计的传感原理,对组合导航系统中的惯性测量单元(IMU)建立相应的误差模型,其误差模型包含了IMU传感器的标度因数的非线性模型、零偏的漂移模型、交叉耦合误差模型和标度因数、零偏的温度模型等。针对建立的误差模型进行误差补偿,同时针对车载环境设计了IMU传感器信号的数字滤波器,提高组合导航系统在车载环境下的适应性。GPS、高度计、里程计等多传感器信息的引入克服了惯性传感器独立长时间导航的发散问题。针对车载组合导航系统的非线性误差模型,设计了UKF组合导航算法,进行仿真和跑车试验,该方法能有效改善组合导航系统在劣等路面跑车试验效果。     

基于可达标识列计时Petri网的时态特征及可控性研究

应用时态逻辑提出计量Ｐｅｔｒｉ网的形式化分析方法,基于可达标识列研究受控系统的时态特征及其可控性与控制不变性,给出控制逻辑存在的充要条件,提出了时态公式分解方法,并讨论了禁止状态避免问题。     

离散事件动态系统仿真优化方法综述

仿真优化方法是离散事件动态系统研究的一种有效工具.对离散事件动态系统研究的仿真优化方法的最新进展进行了综述.根据仿真输入参数,分为连续参数方法和离散参数方法两种进行讨论.     

TYSK—65型静基座自校零压电角速率陀螺

本文介绍了一种新型控制用压电角速率陀螺,取消了加热恒温装置,设计了一种新式单元组合结构,研制了模拟补偿和静基座校零新技术,并改进了电子线路.它克服了原来压电陀螺准备时间长,零位重复性差的缺点,并降低了功耗.     

柔性生产线的可逆性研究

在极大代数线系统的基础上，研究了柔性生产线的可逆性问题，在确定性情况和随机性情况下证明了柔性系统的工件顺序和机器顺序逆向时，系统的平均生产率保持不变，然后证明了在某种条件下，柔性生产线的平均生产率与工件的加工顺序无关。