智能终端的最简情感表达

为了使用低自由度水平的执行器构建引起用户特定情绪感受的表达性模式,提出智能终端产品的最简情感表达方法,首先在统一的效价-唤醒度情感模型下对灯光、音乐、运动和振动4种低自由度执行器的情感表达能力进行分析;然后通过实验得出各执行器在不同的参数条件下可以表达的情感范围,以及执行器自由度水平的取值与用户所感受到的情感愉悦度、唤醒度的相关关系.在实验结果的基础上,设计与开发了一款最简情感表达设计辅助工具,用于辅助设计师在智能终端产品的设计研发过程中对产品的情感表达能力进行快速原型搭建.     

让时尚成为焦点 华为nova7 Pro

时尚与潮流,永远是年轻人追逐的焦点,衣着打扮如是,随身的智能手机亦是如此。面对年轻用户的需求,华为nova系列一直在自拍和外观设计上不断寻求突破,紧随时尚的步伐。在全民短视频时代里,新发布的华为nova7 Pro带着新配色和新功能如期而至,为年轻人群带来更多有趣的娱乐体验。     

新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

面对三维空间移动机器人从起始点到终止点的最短路径问题,提出一种新型的边缘点树启发式搜索(TreeEP)算法,该方法将地图空间进行密度可调的三维离散化处理,根据障碍安全距离筛选出障碍物的可靠边缘点信息,再利用树扩散架构选出最能引导搜索方向的潜力点进行扩散搜索,最终得出最短路径。提出局部调整策略,得到改进的Tree-EP算法。实验结果表明,在带障碍复杂地形最短路径搜索应用中,提出的Tree-EP算法与已有方法相比,能找到更短的移动路径。     

基于混合蚁群算法的异质车队低碳VRP研究

针对货运车辆在配送调度过程中产生大量碳排放的问题，建立模型将多种影响碳排放量的因素协同优化。模型中考虑了不同载重量的异质车队，两个节点之间有多条道路的柔性路径，以及车辆重量随卸货而减少的动态负载等因素，以碳排放量、行驶时间和行驶路程为优化目标，并加入了节点需求时间窗、根据速度变化划分路段、交接和卸货时间的约束。提出了一种混合蚁群算法，利用蚁群算法信息素强度更新方式保持群体记忆性，利用粒子群算法的快速收敛特性增加计算效率。通过随机数值算例的仿真优化与对比分析，验证了算法和模型的有效性。     

煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题,提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现,通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代,快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数,并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现:通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束,解决基于Minimum Snap轨迹生成在求解过程中出现的超调现象,并对整段轨迹本身进行约束,避免发生碰撞;通过引入调和函数Bezier Curve,构建基于Bezier Curve的Minimum Snap的轨迹优化问题,使得轨迹高阶目标函数的求解变得简单高效,最终生成一条适用于煤矿井下移动机器人的能量损失最小、连续、光滑、无碰撞、可执行的运动轨迹。在Matlab仿真环境中设计了随机地图,生成了包含时间分配、位置规划、速度规划、加速度规划的最优轨迹规划结果。实验结果验证了该运动规划方法的正确性和有效性。     

短寿命核素气溶胶监测相关问题探讨

目前的放射性气溶胶连续监测仪或连续空气监测仪,都是针对长寿命的α放射性核素(如U,Pu)或β放射性核素(如¹³⁷Cs,⁹⁰Sr),因而在采样测量过程中都不考虑被监测核素的衰变修正。但是,包括核电站在内的具有反应堆运行的核设施,对某些短寿命放射性核素(如⁸⁸Rb,¹³⁸Cs 以及¹⁸F等)的气溶胶监测也是重要的。本文针对短寿命核素气溶胶监测中的有关问题进行讨论,提出了相关的可供监测仪器报告监测结果的实际可行的数据处理方法。     

无人机山区环境激光扫描路径规划方法研究

为了提升山区环境里无人机进行扫描时的飞行测量有效性和飞行效率，提出了一种结合传感器测量特性的路径规划方法，以激光传感器的最大测量距离和角度、飞行效率、巡检目标位置为约束，通过求解规划方程得到飞行的轨迹，从而保证无人机山区环境巡检的安全和效率。结果表明，结合Velodyne VLP-16，RS-LiDAR-16，HDL-32E 3种激光传感器的最大测量距离d以及测量角度θ等特性进行路径规划，规划优化效果分别达到了7.58%, 11.18%, 13.33%。该研究验证了山区激光扫描路径规划方法的有效性和正确性。     

输电线路全过程机械化施工设计技术

输电线路全过程机械化施工设计技术是从设计源头出发,在满足安全、适用、耐久等要求的前提下,创新设计理念和方法,进而提升施工安全水平。输电线路机械化施工设计主要包括路径选择、勘测、基础设计、杆塔设计以及接地设计等,路径选择需考虑机械化施工的可行性与经济性;勘察评价拟建进场道路的安全稳定性,并测量塔位地形图;基础设计结合岩层的饱和单轴抗压强度、设备开挖能力等因素开展设计;杆塔设计考虑索道运输能力等因素,限制杆件的单件重量,并于铁塔关键部位预留施工孔;根据接地电阻值、交通运输条件及地质条件等参数,综合确定接地的施工方式。