含时滞倒立摆系统的最优控制研究

倒立摆本身是一个自然不稳定系统,时滞的存在更加恶化了系统性能。基于牛顿动力学方法建立了具时滞单级倒立摆系统的动力学模型,运用线性二次型最优控制策略设计了倒立摆控制器,将时滞环节采用Padé一阶对称逼近,通过Routh稳定判据,得到闭环系统的临界稳定的时滞大小。通过实例仿真进行验证,并与PID控制策略相比较,结果表明本文方法正确,所设计的最优控制器性能优于PID控制器,在临界时滞范围内有较好的控制效果,但与无时滞时相比,系统的动态性能有所降低。     

时滞倒立摆系统的最优控制

基于牛顿第二定律建立了时滞单级倒立摆系统的动力学模型,运用线性二次型最优控制策略设计了倒立摆控制器,将时滞环节采用Padé一阶级数对称逼近,通过Routh-Hurwitz稳定判据,得到闭环系统临界稳定的时滞量.通过实例仿真进行验证,并与PID控制策略相比较,结果表明本文方法是有效的,所设计的最优控制器性能优于PID控制器,在临界时滞量范围内有较好的控制效果,但与无时滞时相比,系统的动态性能有所降低.     

聚丙烯离子膜催化合成顺丁烯二酸二乙酯

顺丁烯二酸二乙酯(以下简称二乙酯)是马拉硫磷的一个重要中间体,全国农药厂都采用硫酸催化酯化二乙酯这个老工艺。硫酸催化生产的二乙酯,必须进行水洗,脱水蒸馏,其主要目的是为了消除硫酸。硫酸在马拉硫磷合成中会促进酯交换作用,产生各种副反应,即生成甲乙酯马拉硫磷和二甲酯马拉硫磷。如果采用不水洗的二乙酯来合成马拉硫磷,那就不合理。我们用薄板层析定性分析,刚果红显色。用不水洗的二乙酯所合成的马拉硫磷有五个斑点或更多斑点,如果采用水洗的二乙酯来     

机械松动现象与故障特性研究综述

松动现象广泛存在于机械系统中,包括基础松动、支座松动及部件间配合松动。为此举例说明了三类松动的故障成因,归纳了国内外研究中常见的几种松动模型,从松动故障的动力学建模、求解方法及其非线性动力学特性等方面,对单一松动、松动-碰摩耦合、松动-裂纹耦合、两端支座松动、质量慢变系统松动与双跨转子系统松动等六类松动问题的研究现状进行了阐述,并简要介绍了松动实验的研究现状。最后,对松动故障研究中的关键问题或进一步研究课题进行了展望。     

基于C8051F005新型接地电阻检测仪的研制

在分析接地电阻检测仪发展现状及不足的基础上,基于信号的激励与检回技术研制了一台新型接地电阻检测仪.该检测仪采用C8051F005单片机作为控制处理中心,钳口式电压互感器和电流互感器检测接地电阻信号,运用直接数字频率合成技术(DDFS)自动调整激励信号频率,从而避免地网中干扰信号源的影响.液晶屏显示操作提示和检测结果.经实验室调试,结果表明该仪器工作可靠,并具有检测精度高、成本低、小巧轻便等优点.     

横向电涡流阻尼器阻尼力的计算分析

电涡流阻尼器具有非接触、无机械磨损等优点,在振动控制领域中有着广泛的应用前景。将一种新型横向电涡流阻尼器用于旋转圆盘的横向振动抑制,基于电磁场理论建立电涡流阻尼器的电学模型,并结合圆盘结构参数,推导出径向和轴向阻尼力的计算公式,仿真分析了阻尼力与通电电流、间隙（阻尼器线圈端面和圆盘的距离）以及圆盘转速等参数的关系。为振动控制的实施和横向电涡流阻尼器的实际应用奠定了理论基础。     

基于PLC的土压平衡顶管机电气控制系统设计

根据某地铁项目需求,针对现有系统操作不便、效率低等问题,对顶管机的电气控制系统进行改进设计,主要包括主顶控制系统、刀盘控制系统、纠偏控制系统、螺旋输土机控制系统、主站从站通信系统及辅助设备控制系统等方面设计。通过仿真分析,结果显示各个系统可正常运行,且有效防止操作不当带来的危害。     

主动式电磁检测技术理论研究

针对传统电磁检测技术不能适应复杂环境下工件缺陷检测的情况,提出了主动式电磁检测技术,该技术能根据工件厚度对装置进行主动调整。在设计主动式电磁检测装置的基础上,重点对其中的工件厚度测量方法进行研究。建立了基于透射式涡流检测的工件厚度测量模型,利用Matlab软件对模型进行仿真分析,最后搭建实验平台进行两组工件厚度测量实验,对比实验检测结果与理论计算值,两组实验检测误差分别为0.76%及1.46%。仿真及实验结果表明:基于透射式涡流检测建立的工件厚度测量模型是可行的。     

列车车轴-轴承过盈配合面接触应力分析

在列车运行过程中,车轴 轴承过盈配合面将发生微动而造成微动损伤,接触应力是影响过盈配合面微动损伤的主要因素之一。以CRH2动车组的车轴和轴承为对象,利用有限元软件ABAQUS建立车轴 轴承过盈配合面的接触模型,研究了过盈量、摩擦系数对接触应力的影响。结果表明：过盈量对配合面接触压力的影响较大,接触应力随着过盈量的增加而增大,且在配合面接触边缘区域产生最大应力,存在应力集中现象;而摩擦系数对配合面接触应力的影响较小。     

基于多普勒效应的超声波测振系统设计

连续超声波束遇到振动物体表面会产生多普勒效应,文中据此设计了超声波测振系统,其主要由超声波发射接收模块、数据采集和信号处理模块等组成。发射探头发出超声波后,接收探头获得由振动物体表面反射的超声波信号,通过数据采集卡转换为数字信号,再采用微分鉴相方法获取原振动信号,实现物体的振动测量。最后,对该超声波测振系统进行了实验,结果证实了该超声波测振系统的有效性。