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21.
积石峡水电站坝址区具备修筑混凝土拱坝和混凝土面板堆石坝的条件,但两种坝型对坝基和坝肩岩体条件(尤其软弱夹层)的要求和适应性有本质差别。积石峡水电站坝型选择起控制作用的地质因素是岩体中软弱夹层的空间分布规律及其工程特性。对积石峡水电站坝址区岩体中软弱夹层特征进行分析,为最终确定合理可行的坝型提供了坚实可靠的地质依据。  相似文献   
22.
四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响   总被引:2,自引:0,他引:2  
对四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩建立了力学模型,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响,并提出了利用起步姿态来削弱翻转力矩不利影响的方法——三分法.  相似文献   
23.
曹曦  赵群飞  马培荪 《机器人》2007,29(3):250-255
研究了两足步行椅机器人的机械参数对步行ZMP(Zero Moment Point)稳定裕度的影响.采用稳定的参数化步态,在步态不变的情况下,改变机器人各连杆的质量、转动惯量和质心位置,分析其对ZMP稳定裕度的影响.通过仿真实验得到以下结论:合理选择大腿、小腿和上身的机械参数可以显著增加步行ZMP稳定裕度,从而降低伺服控制的难度.  相似文献   
24.
"声情并茂"是中国人很熟悉的成语,它不仅是声乐艺术中的一个闪光点,也是人们对音乐审美上的一种追求。在声乐教学中声与情一直是作为歌唱艺术的两个最基本的要求和标准。例如龚琳娜的《忐忑》正所谓是声情并茂的典范。其极富夸张的表情,使这首歌曲充满喜感,运用戏曲锣鼓经作为唱词,老旦,老生,花旦等多种音乐,极快速的节奏变化无穷。因为其极富表现力的演唱使之获得了"聆听世界音乐作家作品演唱大奖"。千百年来,人们对于歌唱艺术声情并茂的美学追求和评价标准始终如一。  相似文献   
25.
无机柱撑膨润土是矿物材料领域的研究热点之一。本文综述了膨润土无机柱撑改性的特征、制备和应用研究现状与进展,总结了膨润土无机柱撑机理和方法,分析了膨润土无机柱撑研究领域存在的问题和发展方向。  相似文献   
26.
一、前言目前,我国奶类尚不丰富,据统计,1986年全国牛奶产量为286万吨,连同其他乳类,全国乳产量只有340万吨,人均3.4kg,这与世界发达国家人均占有乳量100kg相比,差距很大。根据营养学家评定,豆奶具有与牛奶同等的营养价值(见表1),就其保健价值而言,  相似文献   
27.
对辽宁省后仙峪矿区的黑色电气石进行研究。对该地电气石进行热处理,并采用光学显微镜、X射线荧光光谱仪(XRF)、X射线衍射仪(XRD)、红外光谱分析仪(IR)研究了电气石随热处理温度的改变导致的结构与物相变化规律,并利用磁化率测试仪测定了电气石磁性,探讨了在不同温度下热处理对电气石磁学性能的影响。结果表明,该地区黑色电气石为镁电气石,红外光谱数据以及磁化率变化表明电气石在700℃时,晶体结构开始发生变化。在加热温度到达800℃时,镁电气石已开始转化为钙长石、赤铁矿,并呈现出烧结现象,电气石的磁化率随热处理的温度增加而降低,在900℃时低频磁化率降至33.6×10-6cm3/g。分析认为电气石的物相变化和离子价态改变是热处理后电气石磁性减弱的根本原因。  相似文献   
28.
采用磁流体稳定性提高技术及新型阴极结构节能技术,对电解槽进行升级改造。通过增加小整流机组,提升运行电流;优化母线配置,改善垂直磁场的分布;优化内衬配置,降低铝液水平电流及炉底压降;采用合适的焙烧方法;保持合理的技术条件;试验电解槽取得了显著的降耗增产效果,电流效率提高2.6%,吨铝直流电耗降低1 296 kW·h,单槽每天增产347 kg。  相似文献   
29.
Fibrous brucite, a kind of brucite with unique structure and physical properties, was modified with stearic acid as a surface modifier. In order to investigate the mechanism of surface modification, the fixation of stearic acid on fibrous brucite and the induced changes in surface properties were studied by using X-ray diffraction (XRD), scanning electron microscopy (SEM), infrared spectroscopy (IR), Raman spectroscopy and thermo-gravimetric analysis (TGA). XRD analysis indicates that the modification of fibrous brucite with stearic acid does not cause any changes in the structure of fibrous brucite mineral. Spectroscopy and thermal analysis show that the surfactant molecules are not only directly adsorbed on the surface of the mineral, but also chemisorbed on mineral surface by forming chemical bonds between the modifier and magnesium hydroxide.  相似文献   
30.
宁夏固海扩灌六干渠工程区被大面积黄土类土所覆盖,土体成因类型复杂,其湿陷等级与类型,湿陷总量和程度各不相同,为了查明土体的工程特性,判定土层的湿陷类型及深度,在调查测绘的基础上做了大量的现场和室内土工试验,采用岩土工程统计分析的方法,对各类土体的湿陷性进行了评价。  相似文献   
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