支持向量机及其在草图编辑手势识别中的应用

支持向量机(SVM)是一种基于统计学习理论的机器学习与模式识别方法。它通过结构风险最小化准则和核函数方法,较好地解决了小样本、非线性及高维模式识别问题。本文主要从联机手绘草图编辑的角度出发,谈谈支持向量机在草绘手势笔划识别中的具体应用。     

电气原理草图语义理解系统开发

针对目前市面上现有的手绘草图识别系统对用户的手绘习惯仍有较大限制的现状,提出了一种基于图元以及图元数量的单个电气元件的识别方法;系统使用MATLAB做为软件开发平台;首先通过在线采集的方式来获取手绘图每个笔画的始终点坐标以及每个笔画上所有的采样点的坐标,然后通过简单的平滑处理以及去重处理来降低因输入时的抖动噪音等因素对识别结果造成的影响;其次针对识别对象的结构特征相对稳定的特点,并且考虑到图库中所有的电气元件也都是由相同的几个基本图元组成的,实现了基于图元以及图元数量的单个电气元件的识别方法;实验结果表明,系统能够有效地减少用户在手动绘制时的限制,降低了因用户手绘习惯而造成的识别出错率;并且能够实现较高准确率的识别效果。     

气动步进蠕动式水闸钢丝绳攀爬机器人研制

针对现有水闸钢丝人工养护存在工作效率低、安全性能差等问题,提出了一种用于水闸钢丝绳清洗、检测和涂油等养护作业的气动步进蠕动式机器人。该机器人采用分体式结构,由上部装置和下部装置构成,每部分装置主体结构均由气缸构成。采用气动方式驱动气缸实现机器人夹紧、移动和导向功能。采用PLC控制实现机器人沿钢丝绳自主爬升、下降和悬停。通过改变气缸直径的大小和夹紧气缸的行程,实现机器人在不同直径钢丝绳上带不同负载攀爬作业。通过调节节流阀进出气大小和伸缩气缸行程,控制机器人的攀爬速度。样机测试结果表明,该钢丝绳攀爬机器人结构小巧、稳定性好、适应性强,为下一步研制水闸钢丝绳自动维护作业结构奠定了基础。     

光机电一体化实训装置在机电类课程教学中的应用

传统的教学仪器设备主要为了满足某门课程验证性实验的需要,缺乏对学生实践动手能力和创新能力的培养。光机电一体化实训装置融合了机械、电气、PLC、气动、传感等多种技术,采用了开放式和模块式结构,方便对学生进行综合技能的培养。本文主要针对光机电一体化实训装置的基本构成、主要功能进行了阐述,并基于此装置进行机电类课程模块设计与项目设计。在此基础上,以《电气控制与PLC》课程为例,探索理实一体化教学模式。     

融合意图捕捉的笔式草绘特征建模

实现了一种基于笔式草绘特征建模方法.该方法模仿传统的纸笔草绘交互设计方式,利用意图捕捉机制揣测用户的设计意图,并采用基于特征的建模方法构造出三维实体概念模型.支持在模型表面上直接草绘截面和轨迹线,并通过特征切削或添加操作构造复杂物体模型;初步实现了基于手势的模型编辑操作.实验结果表明,该方法简单、高效,适合于快速表达不精确的概念模型.     

计算机辅助草绘设计技术研究

计算机辅助草绘技术结合了计算机与纸笔草绘的优点，比较适合于概念设计，便于帮助设计师快速记录下头脑中产生的瞬时灵感，近年来一直成为许多专家学者争相研究的热点课题之一。该文从产品设计的领域出发简要介绍了计算机辅助草绘设计的研究现状。并从支持草绘的用户界面设计、低层草图处理、高层草图语义理解、三维草绘建模4个方面分析比较了计算机辅助草绘一些关键技术的研究方法，指出了下一步的研究重点。     

基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制

介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLC I/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计.经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确.     

手绘草图的在线分段识别

提出了一种在线手绘草图快速分段识别方法。先对草绘笔划进行平滑预处理,以减少噪声干扰和冗余点的数目;然后利用草绘笔划的动静态特性,以及用户的草绘习惯等特性找出笔划的关键分段点,将笔划分为多个笔划子段;最后利用基于二次曲线的方法对笔划子段进行分段识别和特征参数计算,并通过构造面向对象的图形数据结构对识别出的几何图元进行重构。实例表明,该方法具有较好的识别能力和系统稳定性,能够应用于二维概念草图的快速表达,以及后续三维草绘建模的特征笔划智能识别过程中。     

基于模糊控制的变频恒压供水系统研究

根据恒压供水的特点,阐述了变频恒压供水系统工作原理,设计了变频恒压供水系统主回路和控制回路。根据系统要求,设计了模糊控制器的结构、模糊变量的论域及其隶属函数及控制规则,并提出了带自调整因子的模糊控制算法。经实际运行证明,采用模糊控制技术进行变频恒压供水控制,输出水压稳定、控制可靠且节能明显。     

带有大开口的船用玻璃钢夹层板结构力学性能分析

玻璃钢复合材料作为一种新型的工业材料,被广泛应用于包括造船行业在内的诸多领域当中。在船体设计时,为了避免因碰撞等外力因素造成船体损伤,需要事先对其相关结构的力学性能进行数值分析。以带有大开口的玻璃钢游艇舷侧夹层板架结构作为研究对象,对该结构的相关力学性能进行了有限元分析,并对其位移变形量和应力分布情况进行了校核。按照此种方式,分别计算了不同大小的静压力载荷、不同大小的冲击载荷、不同的开口形状和尺寸以及不同的载荷作用位置等诸多工况下的仿真算例,分析、比较其计算结果,最终得出结论。