受限空间救援训练设施构建研究

提出受限空间救援训练设施的设计原则,分析受限空间救援训练设施的训练需求,构建适用于受限空间救援训练的设施。该训练设施包括破拆训练设施、障碍移除训练设施等专项训练设施以及反应釜、坑道和废墟等综合训练设施。介绍设施的具体结构设计和功能设计,为各地在规划和建设受限空间救援训练设施时提供借鉴、参考。     

迷恋篮球的矿山人

一方水土养一方人。不同的地区往往有着不同的习性:“远东巴黎”的大连人青睐足球,渤海之滨的津门人酷爱乒乓……在川西北的广旺矿区,篮球则是矿工心目中的“第一运动”…… 说起矿山人对篮球的深厚感情,那可真是三天三夜也“摆”不完:无论春夏秋冬,球场似乎从没“空闲”过,上早班的走了上中班的来,大人们走了孩子们又来;清晨四五点钟,球场上的欢声笑语就打破了宁静的矿山黎明,夜深人寂之时,这里仍不时可见“业余球星”的矫健身影…… 每年夏季,连绵百里的诸多煤     

从含油废液中回收利用四氯化碳的研究

采用旋转蒸发仪回收含油废液中的CCl4,该方法密闭易操作且CCl4回收率高。通过控制不同的实验条件,如转速、温度,真空压等,探讨CCl4废液回收利用较佳实验条件。实验表明,真空度0.080~0.085MPa、温度26~29℃和转速55~60r·min-1时,回收率可达到86.3%~94.7%除油率为96.34%~97.76%。     

基于DDE方式的PLC和上位机通讯的应用

当前,越来越多的自动化应用中需要用到上位机和PLC之间的通讯,可以用多种方法实现,比如使用各个PLC厂商提供的OPC/DDE服务器,或者使用第三方的数据服务器,如Wonderware的DAServer等等.介绍了基于DDE方式实现PLC和上位机通讯的一个具体应用实例.     

基于微粒群算法的单阶段投资组合优化

投资组合优化问题是NP难解问题,通常方法很难达到全局最优,文章对微粒群算法在投资组合优化中的具体应用进行了研究,在具体应用过程中为了提高算法的收敛性和稳定性对算法进行了改进,通过多次具体的真实历史数据的验证和试验结果分析。结果表明在解决单阶段投资组合优化问题中,微粒群算法是一种高效的、可靠的优化算法,具有一定的实用价值。     

基于ADuC812的液压监控系统

介绍了一种基于单片机ADuC812的高精度液压监控系统。系统硬件结构简单，采用了多种抗干扰措施，提高了检测精度；软件上采用基于泛布尔代数的逻辑控制，克服传统PID控制难以协调快速性和稳定性之间的不足．保证了控制系统的快速与稳定。     

基于工业以太网的动态通信平滑过滤器研究

针对工业控制系统的特点,在不改变以太网协议的条件下,采用一种新的动态通信平滑过滤器来控制网络负荷以满足控制系统的实时通信要求。研究表明:该动态通信平滑过滤器不仅可以为非实时数据提供合理的网络吞吐率,并且可以显著地控制实时数据传输的超时比率,其性能明显优于静态通信平滑过滤器。     

利用动力吸振器产生混沌

通过对稳定的非线性动力系统增加一个动力吸振器进行耦合，再选择合适的参数，使得非混沌系统产生了混沌．同时，利用Mdnikov方法对耦合后的Duffing系统进行理论分析，给出了混沌出现的阀值条件．仿真结果进一步说明了该混沌反控制方法的有效性．     

控制噪声环境中的超混沌与混沌系统

考虑了噪声环境中的超混沌与混沌的离散动力系统的控制问题 ,提出了一种普遍适用的控制方法 .基于混沌吸引子里的轨道的遍历性质 ,利用最优控制方法快速引导系统轨道进入给定的目标轨道的邻域里 ;同时增加一个反馈校正器以抑制噪声的干扰 ,使得系统的轨道不至于偏离最优参考轨道太远 .当系统轨道进入给定的目标轨道的邻域后 ,再设计一个简单的小扰动控制器稳定控制系统运行在目标轨道上 .仿真表明 ,本文的综合控制方法快速、有效 .     

令人敬畏的乐坛“暴君”——托斯卡尼尼

在举世公认的最伟大的指挥家中,“暴君”型的人物不是个别,但在这方面堪称王者的,恐怕要数意大利指挥家阿尔图罗·托斯卡尼尼(ArturoToscanini,1867——1957)。 托斯卡尼尼在指挥台上给人的印象通常是不苟言笑,严肃专注。这对于他指挥棒下的乐员来说倒不可怕,可怕的是他那高不可攀的要求,他那苛刻到令人难以置信的专横,这