空间柔性机械臂三维动力学数值仿真

本文应用ｄ＇Ａｌｅｍｂｅｒｔ－Ｌａｇｒａｎｇｅ原理，对由基座、（ｎ－１）个柔性连杆及端部负载组成，相互用柱铰连接的柔性链式多体系统进行建模；对在空间技术中，具有一刚杆，两柔杆加上刚性负载所组成的三维机械臂系统，采用Ｇｅａｒ算法进行数值仿真。仿真结果比较符合实际，从而在柔性多体系统的数学模型为刚性常微分方程的情况下，为解决其数值仿真问题，特别是三维问题的数值仿真取得了进展。     

平推流反应器的振荡操作

对于一级反应体系，从定常态操作曲线－反应器出口处产物组份的浓度与入口处原料组份浓度或温度的函数关系曲线的凹性，可以判断平推流反应器的振荡操作（浓度振荡或温度振荡，方波振荡或正弦波振荡）是如何影响其时均输出性能的，此方法亦适用于其它级数的反应体系。     

具有分离变量型的非线性滞后型系统解的指数稳定性

介绍了一种研究一类系统解的指数稳定性方法，并用此法讨论了二个泛函微分方程，方法直观，所得结果易于验证。     

基于NURBS的PDE曲面构造法研究及应用

由非均匀有理Ｂ样条曲线曲面给定边界条件，用偏微分方程来构造曲面，以参数“ａ”控制其整体形状，本文分析其思路原理及过程，并列举了在ＣＡＤ上的应用，最后分析了优缺点。     

用偏微分方程构造过渡面

用偏微分方程的构造曲面是一种新兴的方法，本文借若干算例说明如何用偏微分方程构造两已知曲面之间的过渡面。论文着重讨论用四阶方程构造一阶连续的过渡面。     

一类摆动模型解的性质

在本文中讨论了一个工程问题所导出的微分方程，利用先验估计方法和Ｌｅｒａｙ－Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点定理，证明了这类方程有周期解或奇，偶周期解。