车体双轴倾角传感器的标定

为了消除由双轴倾角传感器基准面加工误差、电子元器件的焊接误差、电路板的安装误差和标定过程不规范所带来的传感单元敏感轴与标定平台的旋转轴之间的平行误差,在MEMS倾角传感器的测量原理基础上,分析了双轴倾角传感器标定过程中误差的来源并建立了标定误差的数学模型.根据该误差模型对测量数据进行了模拟,分析模拟结果并提出了有效的软件实时修正的标定方法,弥补了传统标定方法的不足.对采取该修正方法前后的数据进行比较,实验结果表明传感器输出数据误差减小了1个数量级以上.文中方法可明显提高双轴倾角传感器的标定精度.     

P2P网络传输策略研究

由于Peer-to-Peer系统在文件传输与共享领域有着巨大的优势和良好的应用前景,Peer-to-Peer文件传输问题已成为目前学术界的重点研究问题之一。本文提出了一种分区优先传输的算法,经过优化后的Peer-to-Peer文件传输其在网络主干上的流量可与组播相比拟,高效利用网络资源,为其他的互联网应用留下更多的带宽。     

褪黑素对电离辐射所致C57BL/6J小鼠免疫功能损伤的防护作用

探讨了褪黑素(Melatonin,MLT)对电离辐射诱导小鼠免疫功能损伤的影响及其机制.采用C57BL/6J小鼠,腹腔注射MLT后60min给予2Gy X射线全身照射,观察照射后24h其胸腺、脾淋巴细胞数量及胸腺细胞3H-TdR掺入率和Con A、LPS诱导的脾T、B淋巴细胞转化率的变化.结果表明,2Gy X射线全身照射后24h,小鼠胸腺、脾淋巴细胞数量、胸腺细胞3H-TdR掺入率及有丝分裂原诱导的脾T、B淋巴细胞转化率均显著低于假照组(p＜0.001).以MLT 0.5-10mg@kg-1体重预先腹腔注射,受照射小鼠免疫功能发生如下变化:胸腺、脾淋巴细胞数显著高于0mg组(单纯照射).其中,0.5mg组增高最显著;胸腺细胞3H-TdR掺入率显著增高(p＜0.01或p＜0.001),以0.5mg组增高最显著;ConA诱导的T淋巴细胞转化率显著增高,也以0.5mg组为最显著;细菌脂多糖(LPS)诱导的B淋巴细胞转化率增高,以10mg组最显著.此外,2.5mg组MLT可增强无丝裂原诱导的脾淋巴细胞转化率.MLT可减轻电离辐射诱导的小鼠淋巴细胞损伤,对免疫功能具有保护作用.     

支持OAI-PMH的元数据互操作体系结构设计与实现

随着全球数字图书馆的迅猛发展,互操作成为亟待解决的重要问题。OAI-PMH协议的制定为在元数据级别上设计实现一个统一、高效的互操作框架创造了条件。文章基于北京大学数字图书馆项目,详尽阐述了一个典型的支持OAI-PMH互操作体系结构的完整的设计与实现;不仅包括在理论上逻辑清晰的设计方案,在实现上也采用了比较成熟又兼具理论和应用前景的技术,如Java、DOM、XML、Oracle9i等。该文的工作为将来联合式数字图书馆这一发展方向做出了很好的尝试。     

传统和数字电影影像的质量评测方法探讨(二)

六、评测结果1、影像的反差视觉效果分析从样片视觉效果可以明显看出,经过数字处理的正像画面,影像的反差在不同程度上有所变化。·2 0 0 0年初在华龙公司扫描输出的影像,反差明显高于原底拷贝,而且,画面中等亮度部分的反差比亮部和暗部还要高些,亮部和暗部层次丢失,使人感觉影调过硬。尤其是曝光不足和曝光过度时,更为明显。·2 0 0 0年初在华铁公司扫描输出的影像,反差也高于原底拷贝。·2 0 0 3年初,由华龙公司对同一原底重新扫描输出,先后按不同条件输出5条底片,以用ARRI LASER记录仪输出的5 2 4 2和CRT记录仪输出的底片5 2 4 5比…     

济钢信息主干网系统的建设

主要介绍了济钢主干网系统的组成、网络构架。济钢信息主干网系统采用两台CISCO6509作为核心交换机,CISCO3500系列交换机作为接入层交换机,建立了涵盖济钢全区域的千兆以太交换网络。济钢信息主干网系统的建设为济钢信息化应用系统的开发奠定了基础。     

关于计算机人才需求的调研报告

为了对计算机学科的教学进行指导,制定出符合我国当前以及未来若干年情况的计算机专业发展战略、办学规范和评估标准,教育部计算机科学与技术学科教学指导委员会计算机专业分委员会(以下简称教指委)成立了专门的课题组,开展了《计算机学科专业发展战略》、《计算机学科专业办学规范》和《计算机专业教学评估方案》三个课题的研究。信息化社会所需要的究竟是什么样的计算机人才?为什么需要这样的计算机人才?有必要针对这些问题进行深入的调查与分析,从而为确定我国计算机专业教育的发展方向提供基本的依据。2004年上半年,教指委采用走访用人…     

一种新型智能仓库的研究

针对目前智能仓库空间利用率低、货物运输时损坏率高等问题,设计了一种新型智能仓库,运用物联网RFID作为仓库内的识别系统,仓库的布局与结构为主要研究对象。为了减少仓库的占地面积,提高仓库空间利用率和物料输送效率,对仓库的整体结构,货架的摆放形式,运输设备的选择进行了分析计算。研究出仓库设在生产车间上方并与生产车间相连的结构布局,货架设计成立方体堆叠形式,中间有运输通道,仓库内部不设人工通道。通过对比普通的仓库布置后,得出这种布局提高了仓库的空间利用率,提升了运输及生产效率,降低了物品损坏率,极大的节约了成本,同时仓库系统的容错率很高,即使一两个运输机器人发生故障需要进行维护,其余的机器人也可以正常的完成所有的工作。