升温速率和环境压力对热解煤焦表面含氮和含硫官能团转化规律的影响

利用沉降炉和管式炉结合X射线光电子能谱仪(XPS),分析研究了不同升温速率和环境压力下热解煤焦表面含氮和含硫官能团的赋存形态.结果表明:升温速率和环境压力对煤焦表面含氮和含硫官能团的转化规律均有比较明显的影响;与慢速热解相比,快速热解使煤焦中吡啶型氮(N-6)更难分解,但是却促进了季氮(N-Q)的分解与转化;对于含硫官能团,快速热解降低了硫铁矿和硫化物的稳定性,却抑制了亚砜和硫酸盐的分解;环境压力的提高,促进煤分子结构外部的氮结合到芳香结构中,但吡咯型氮(N-5)向N-6的转化被抑制,最终使二者更多地转化为煤分子结构内部的N-Q,同时氮氧化物(N-X)的稳定性也有所提高;对于有机硫而言,环境压力的提高加速了硫化物和亚砜的分解,同时使噻吩和砜更加稳定,但对无机硫的赋存形态无显著影响.     

电磁制动下薄板坯结晶器内钢液流动优化

电磁制动对结晶器内钢液流动具有显著影响,为明确电磁力对高拉速薄板坯结晶器内流场分布的影响规律,建立了薄板坯电磁连铸结晶器内钢液流动的三维数学模型,利用数值计算方法研究磁场与流场耦合对钢液的流动影响。模拟结果表明,五段式电磁制动技术产生的恒稳磁场可以显著抑制钢液湍流流动,降低弯月面波动,且具有稳定钢渣界面的作用;通过研究高拉速与制动力的产生关系,揭示了由线圈产生的磁感应强度与不同拉速的匹配程度。     

300 t复吹转炉底吹系统优化模拟

 顶底复合吹炼转炉炼钢法是当下主流的炼钢方法,底部供气元件的种类、支数、排布方式和底吹供气强度直接影响着转炉熔池的混匀效果,合理的流场不仅可以降低生产成本,更能缩短冶炼周期,增加企业效益。基于冷态水模拟以及CFD数值模拟手段各自的研究特点,以某钢厂300 t转炉为原型,将不同底吹条件下熔池的混匀时间、死区以及弱流区体积作为评判依据,对300 t转炉的底枪排布方式、底吹供气模式(非均匀供气和均匀供气)以及底吹供气强度进行了系统研究,研究结果表明,当底枪排布位置由0.3D(D为炉底直径)到0.5D,底吹系统对炉壁处钢液的搅拌能力明显增强,但熔池内死区以及弱流区体积却会明显增加,使得整个熔池混匀时间增长;在对适宜底吹强度研究发现,当熔池底吹强度的临界值为0.28 m3/(t·min),此底吹强度下对熔池的搅拌效果最好;底吹系统对熔池的搅拌效果会随着供气模式的不同而改变,当底吹流量分配为2:1时,底吹系统对熔池的搅拌效果最佳,均匀供气模式(1:1)次之,而当分配比为3:1和4:1时,由于熔池的大流量侧供气强度相对较大,会极大影响底吹系统对熔池的搅拌效果。     

做好档案工作 促进企业发展

文章进一步明确了档案工作在企业发展中的地位。从档案管理人员的思想观念出发,提出加强档案工作应着力增强服务意识、创新意识和安全意识,以及在这三个方面应开展的重点工作。针对企业档案管理的现状,从组织机构设置、档案制度建设、人才队伍培养等方面,为企业提出了做好档案工作应采取的重点措施。     

高拉速薄板坯连铸保护渣剪切变稀性质

 针对高拉速薄板坯连铸保护渣现场使用过程中卷渣风险加剧、黏结报警频发等问题,通过使保护渣产生非牛顿流体行为,从而有效解决上述问题。该种新型保护渣具有剪切变稀的特性,即在较低剪切速率下具有较高黏度、在较高剪切速率下具有较低黏度。基于现场数据,计算出高拉速薄板坯结晶器钢液面表面区域的剪切速率为10~90 s-1,结晶器弯月面及以下区域的剪切速率可达120~1 600 s-1。采用旋转圆筒法研究了Al₂O₃对保护渣剪切变稀性质的影响。采用Oswald-De Waele幂律模型对剪切变稀行为进行了定量分析。结果表明,随着Al₂O₃含量的增加,保护渣剪切变稀性质先增强后减弱,Al₂O₃质量分数为8.61%的试样剪切变稀性质最强,其流动性指数最低达到0.764 4。研究发现,非牛顿流体保护渣具有的剪切变稀性质能够满足在结晶器钢液面表面区域和弯月面及以下区域内对保护渣黏度的要求。基于高拉速薄板坯连铸的具体工艺参数,建立结晶器内多相耦合模型,通过模型计算发现,保护渣的剪切变稀性质增强不仅会明显降低剪切卷渣的风险,提高结晶器弯月面区域液渣流入的均匀性,而且在结晶器弯月面及以下区域具有更厚的液态渣膜,更容易实现全程液态润滑,同时提高了渣耗量,进一步剖析了保护渣剪切变稀性质的作用效果。本研究为开发非牛顿流体高拉速薄板坯连铸保护渣提供了理论依据。     

支持有效时间的时态RDF数据的不一致性分析

资源描述框架（RDF）是一个元数据模型,是由W3C建立的基础设施,使得Web上的数据机器可读。近年来,语义网的快速发展和RDF的普遍应用,产生了大量的含有时态信息的RDF数据,并涉及到各个方面领域的关键数据。时态RDF数据的一致性能提高时态RDF数据的准确性,时态数据的一致性检测和恢复也有助于提高数据库系统的可靠性和高效性,对于时态信息处理也能提供可靠的保证,也能提高时态信息处理的效率。研究了对传统RDF引入时间信息的建模方式,通过添加有效时间的时间标签的方式构建了支持有效时间的时态RDF模型,在此基础上对时态RDF数据存在的不一致性情况进行了分析和研究,并提出了相关的检测和修复的算法。     

全方位移动机器人动力学研究

动力学是全方位移动机器人运动控制和导航定位研究的基础,但建立精确动力学模型较为困难。以四轮正交驱动全方位移动机器人为研究对象,探讨拉格朗日法求解移动机器人动力学模型可靠性,通过MATLAB/Simulink仿真和在实验室环境下样机测试来分析驱动力矩和机器人速度、加速度运行参数关系,进而验证该方法的正确性。从仿真曲线和实验数据可分析出机器人运动特性与机械结构关系,可为其他形式移动机器人的动力学研究提供参考。     

全方位移动机器人模糊PID控制算法研究

将PID控制对线性定常系统控制的优势和模糊控制对复杂非线性系统的有效控制相结合,设计了一种基于模糊PID控制算法实现全方位移动机器人的定位导航控制。全方位移动机器人采用四个步进电机驱动全向轮行进,控制器采用传感器位置信息反馈和航位推算相结合导航定位方式,利用模糊PID算法实现纠偏;为克服机器人偏航或高速运动时常规PID控制稳定性不足,采用实时跟踪偏差和偏差变化率来修正PID各参数,实现对机器人导航定位控制,并依据机器视觉和光电编码器确定位置。实验结果表明,利用模糊PID进行全方位移动机器人的运动控制,能够提高导航定位精准度。     

一种全方位移动平台的运动特性研究

以4轮正交驱动全向轮圆形底盘全方位移动平台为研究对象,采用逆运动学方程建立了平台的运动学模型。在分析各驱动轮协调运动实现平台的原地旋转、横向、纵向和斜向4种基本运动形式的基础上,研究了该平台在圆弧和直角弯道的路径规划。在圆弧弯道路径中,通过Matlab仿真得出平台中心在圆弧轨迹中各驱动轮的速度和加速度曲线,证明了全方位平台中心圆弧运动的可行性。在直角弯道路径中,列举3种可顺利通行的运动组合形式,并以时间为标准确定了最优路径,进一步证实了全方位移动的特点及平台运动的机动性。     

电磁制动对薄板坯结晶器内冶金行为的影响

为进一步提高多模5孔块电磁制动系统在高效连铸过程中的应用效果，以某钢厂FTSC薄板坯结晶器以及新型多模块连续电磁制动(MM-EMB)系统为原型，将结晶器内流场特征以及钢渣界面波动程度作为评判标准，采用数值模拟手段对不同电磁条件下的结晶器流场进行多物理场的耦合计算，重点揭示了在6 m/min的高拉速条件下，对电磁制动系统施加不同电流强度时，多模块连续电磁制动系统中不同线圈组合对薄板坯连铸结晶器内流场特征的影响规律。研究结果表明，结合5孔水口的结构特点，电磁制动(MM-EMB)系统依据其作用范围可将5组线圈分为2组控制单元，其中上部控制单元包含2组线圈，主要作用域为钢液流场上回流区域，当2组线圈施加电流由400 A增加到1 000 A时，可以有效降低钢液流股冲击钢渣界面的速度，减小钢渣界面波动；下部控制单元包含3组线圈，主要对结晶器内下回流起稳流作用，当3组线圈电流增大至800 A时，涡心位置和窄面冲击点明显下降，下回流强度和范围得到了有效控制。当将2组控制单元共同作用于结晶器钢液流场，下部控制单元线圈电流为800 A时，上部控制单元2组线圈施加电流取800 A可以达到最佳制动效果。将数值...