拟人机器人上肢运动检测系统的研制

介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统。以高准确度电位器为传感器,设计了检测传感电路。为克服长线传输中的干扰,设计了电流信号传输电路,并对所设计电路的非线性进行了标定。设计了拟人机器人关节轴极限位置保护开关及控制电路。实践证明,该系统能够得到上肢运动的比较理想的静态和动态结果。     

如何保证高清会议系统的传输质量

高清会议（会场）系统质量涉及面非常广,与具体环境和应用、操作也息息相关。根据“木桶法则”,最终的图像质量将取决于整个系统中最差的一环,而这最差的一环往往就是传输系统。     

线性空程传动耦合自适应机器人手研制

传统耦合自适应手指采用并联的两套传动机构实现先耦合后自适应的复合抓取模式,存在机构复杂、内耗大和弹簧选型困难等不足。针对此问题,设计了一种新的耦合自适应欠驱动手指机构——COSA-LET手指。COSA-LET手指包括多个齿条、双拨杆、双限位凸块和双弹簧等,由一个电机和串联传动机构驱动两个关节。COSA-LET手指利用反向双齿条和带弹簧及凸块限位的齿轮实现耦合联动功能,利用关节轴弹簧将电机动力分解到两个关节轴,通过双拨杆线性空程传动的延时拨动效应解决了自适应阶段的解耦问题。手指抓取受力分析和实验结果表明,所研制的带有3个COSA-LET手指的COSA-LET机器人手实现了耦合与自适应复合抓取功能,能够根据被抓取物体的大小、形状和位置,在耦合与自适应之间自主切换抓取模式。     

压缩技术在Windows执行文件中的实现

本文首先介绍了压缩技术的一般方法，以及ＤＯＳ下的压缩工具，提出了在开发Ｗｉｎｄｏｗｓ执行文件压缩软件中涉及的四个问题，为了解决四个问题，我们先对Ｗｉｎｄｏｗｓ执行文件格式和Ｗｉｎｄｏｗｓ的动态扫行机制进行分析，最后通过对Ｗｉｎｄｏｗｓ可执行文件自装载模块的改写和插入，以及其代码段，数据段和资源的压缩，实现了对Ｗｉｎｄｏｗｓ可执行文件的压缩。     

基于AVR嵌入式单片机的定时及远程控制系统

以AT90S8518单片机为控制核心,建立一套实用稳定的定时及远程电源控制系统,对集中方式供电由多种电子设备构成的集成系统,实现定时自动控制或随机的远程控制,是集成系统成为"以人为本"的无人值守系统.     

复杂曲面水轮机叶片坑内修焊爬壁机器人的设计

为了实现三峡等大型电站水轮机叶片坑内修焊,设计了一种具有特殊永磁体布置方式的新型轮式爬壁机器人.该机器人采用差动驱动的轮式移动机构.机器人的永磁体围绕车轮集中、对称布置,使得机器人在叶片曲面上能保持稳定的吸附力.实验结果表明所研制的样机在叶片上吸附稳定,移动灵活,能满足水轮机叶片坑内修焊的要求.     

1．2D粘胶短纤维的纺丝问题及解决措施

介绍了解决1．2D粘胶短纤维生产过程中出现的纤维强度低、粗纤维、纤维回潮不匀等质量问题的技术措施。     

Weld seam recognition algorithm based on HSI space or pipeline ultrasonic flaw inspection

In order to realize automatic weld seam tracking for pipeline ultrasonic flaw inspection, an image processing algorithm based on HSI color space was presented. Since the color tones of weld seam were different from the parent metal, weld seam images were transformed to HSI color space. In the HSl colar space, the weld seam and base metal area can be apparently distinguished. By using this image processing algorithm, the edges and centerline of pipeline weld seam can be correctly extracted. An industrial application system was developed based on the image processing algorithm, and the image processing time is less than 70 ms and the accuracy of weld seam recognition is better than 2mm.     

ASP网站安全研究

通过介绍常见的提供ASP服务的操作系统的漏洞和ASP程序的漏洞，详细阐述ASP网站安全问题，并给出了相应的解决方法和建议。设计了一种新的防止多次试密码的ASP网页加密方法。     

基于B/S结构的实验室管理信息系统开发方案

基于B/S结构的实验室管理信息系统,相对于传统的C/S结构的系统,体现出许多优越性,能更好地满足使用需求。该文详细论述了基于B/S结构的实验室管理信息系统开发方案。