启发式进货规划求解Steiner树问题

求解Steiner树对通信网络点对多点路由优化问题有重要意义,已被证明是NP－complete的。通过把图形简化技术、进货规划方法和KMB启发式上结合,提出了一种求解Steiner树问题的新方法,提高了算法的效率,仿真结果表明,本算法是有效的,性能优于传统的启发式算法。     

Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for a Class of Uncertain Dynamic Systems*

Fuzzy Logic System (FLS) can be utilized to approxi-mate complex uncertain nonlinear dynamic systems. Inthis paper, an adaptive fuzzy Sliding Mode Control(SMC) scheme is proposed where FLS is used as an ap-proximation of the unknown systems. In order to reducethe approximation errors between the true nonlinearmodel and FLS, an adaptive law is presented. The sta-bility of the controlled system is proved by using Lya-punov stability theory. The proposed control scheme isapplied to an inverted pendulum system to show its effec-tiveness.     

建立智能控制系统的结构模型

智能系统是人类与技术发展至今所形成的一类最复杂和最具挑战性的控制系统。其建模是其直接法中其它一切问题的基础，但却是用常规的手段难以解决的。本文先对智能控制系统建立语言文字描述。然后，通过直接钭之直观地符号化，为智能控制系统提出并建造成一种结，命名为环递阶模型。     

一种CMMO优化算法及其在满意控制中的应用

根据满意控制中实时规划的要求,利用内点和积极约束集条件,提出了一种新的优化算法．该算法使用等式约束二次规划变更指标沿积极约束边界搜索,可在计算中任何时候得到可行解,并较快得到最优解．利用该算法对乙醇分离过程进行了满意控制系统仿真,结果表明,该算法行之有效,易于工程实现     

基于全局最优的生产全过程分布式预测控制

改进了基于纳什最优的分布式预测控制算法,提出了一种基于全局最优的分布式预测控制．在优化求解时考虑了各子过程间的协调．结合线性系统的动态矩阵控制(DMC)分析了算法的迭代收敛性,并与基于纳什优化的分布式预测控制算法进行了比较．仿真结果表明．算法迭代收敛于全局最优解,而不是纳什优化解。     

开放式自主移动机器人系统设计与控制实现

采用面向对象的方法设计了一个自主移动机器人系统--Frontier-I,并将Linux/Unix 下的进程间通信机制应用到系统的设计中.该系统基于Windows操作系统,采用全向视觉,能够实现诸如避障、导航和机器人足球等复杂的任务;在模块化的设计下,系统能够方便地加入新的模块以扩展其功能.     

单车独占性带时间窗口装卸货问题的分析与算法

提出了一类广泛存在于运输领域的NP-hard组合优化问题——独占性带时间窗口装卸货(E-PDPTW)问题,给出了它的数学描述,分析了其性质并把问题简化为不对称带时间窗口旅行商问题(TSP),提出了求解单车E-PDPTW问题的两阶段快速算法,其时间复杂度只有O(n^3),测试结果表明了该算法的有效性和快速性。     

复杂系统与宏观信息熵方法

本文从一般系统论的观点出发, 首先论述了复杂系统的基本概念, 把系统复杂性归结为结构复杂性、动态特性复杂性以及环境不确定性复杂性。然后探讨了复杂系统的方法论, 指出从统一和普适观点出发的宏观综合方法特别是信息熵在复杂系统研究中的重要性, 进而讨论了基于宏观信息熵的复杂系统的智能控制与决策。     

分散固定模的新判据

本文首先提出一种适用于任意反馈结构的固定模的新判据,借助于此判据不仅可以确定固定模。而且能确定固定模的重数。在新判据的基础上,作者给出一种计算固定多项式的算法,求解该固定多项式,即可得到系统的全部固定模。最后作者定义了可变模和可变多项式的概念,并对可变多项式和固定多项式分别进行了逐阶分解和逐阶扩充,阐述了分散控制系统固定模生成的机理。     

基于进化规划的OCST问题求解

提出基于进化规划求解ＯＣＳＴＰ（ＯｐｔｉｍａｌＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｐａｎｎｉｎｇＴｒｅｅＰｒｏｂｌｅｍ）的新方法。通过对原有启发式算法和遗传算法的分析，指出原有方法的不足和难点，并对进化规划算法应用于该问题的可行性进行了分析，最后给出了仿真结果和分析