基于相关系数的光流计算方法研究

在对移动机器人的运动与光流进行定性分析时，引入全局光流相关系数的概念，将相关系数作为光流全局分布特牲的测度因子来判别移动机器人运动情况。这对以后的移动机器人视觉导航等具有一定的现实意义。     

B4C/C功能梯度材料制备及其性能研究

采用粉末冶金法中的叠层法在2000℃,40MPa的热压烧结条件下设计制备了B4C组分含量变化范围为10％～50％（质量分数）的B4C／C功能梯度材料（FGM）。同时,为了深入考察B4C／C FGM各叠层的性能,在相同的工艺条件下,制备了对应不同叠层的B4C／C均质复合材料。性能测试表明随着B4C含量的增加,对应B4C／C均质复合材料的密度、强度、电阻率、抗氧化性等性能均呈现单调递增的趋势;同时B4C／C FGM整体表现出低密度和高弯曲强度特征,分别可达2．16g／cm^3和138MPa。SEM图和XRD特征曲线表明B4C／C FGM梯度特征显著,抗氧化实验表明B4C／C FGM的抗氧化性也呈现比较明显的梯度变化特征,有望作为抗等离子体、单壁抗氧化等领域用材料。     

内膜下成形术治疗股浅动脉长段闭塞

目的 探讨内膜下血管成形术（ＳＩＡ）治疗长段股浅动脉闭塞的临床价值及中期随访结果。方法 采用ＳＩＡ治疗４５例临床表现为间歇性跛行和重症下肢缺血的长段股浅动脉闭塞患者,对中远期通畅率、保肢率及其影响因素进行统计学分析。结果 ４５例中,ＳＩＡ成功治疗４３例,其中３６例经股浅动脉顺行成功再通,技术成功率为８０．０％,另７例经同侧腘动脉入路逆行开通,总技术成功率为９５．６％。４３例成功再通者６、１２、２４、３６个月的初始通畅率分别为８５．７％、６９．０％、５７．３％和５０．９％。跛行患者和重症下肢缺血患者间的初始通畅率差异无统计学意义（Ｐ ＞ ０．０５）。膝下流出道血管数量和闭塞病变的长度是影响初始通畅率主要因素（Ｐ ＜ ０．０５）。结论 ＳＩＡ是治疗长段股浅动脉闭塞的有效方法之一,中期随访效果满意。     

基于可见-近红外高光谱技术对鸡种蛋性别鉴定的研究

目的 为实现鸡种蛋胚胎性别的无损检测,提出了基于可见-近红外高光谱检测海兰褐鸡种蛋胚胎性别的方法。方法 通过分析种蛋0~14 d大头部位的400~1000 nm波段下的光谱,建立基于偏最小二乘判别分析（PLS-DA）和支持向量机（SVM）的种蛋性别判别模型,比较不同孵育天数下的模型判别率,优选出最佳的检测天数;通过分析四种不同的预处理算法,选出最佳的鸡种蛋胚胎高光谱预处理方法,最后构建基于全波段和特征波段光谱信息的判别模型,并对结果进行比较。结果 基于PLS-DA和SVM的模型在第9 d的预测集结果达到最高,分别为80%和82.5%。主成分分析（PCA）结果表明,雄雌种蛋光谱信息可以进行区分;变量标准化（SNV）为最佳预处理方法;全波段相对于连续投影算法（SPA）、竞争性自适应重加权算法（CARS）选择特征波长的模型更优,建模集、预测集准确率分别为90%和85%。结论 研究结果表明可见-近红外高光谱技术可以快速、较准确、无损检测海兰褐种蛋胚胎性别,该技术为褐壳种蛋胚胎性别鉴定实现在线检测提供了一定的理论基础。     

肺癌合并上腔静脉综合征的介入治疗

目的探讨经皮血管内支架植入联合肿瘤供血动脉化疗栓塞治疗肺癌合并上腔静脉综合征的方法及临床价值。方法２８例肺癌合并上腔静脉阻塞患者,经螺旋CT和静脉造影明确诊断,以阻塞远侧静脉压大于２２mmHg 为支架植入适应证,支架植入前明确伴有继发血栓形成患者行抗凝及溶栓治疗,经肘前静脉或股静脉入路,先行狭窄部位球囊扩张术,然后在上腔静脉和头臂静脉狭窄段植入支架,支架植入前后联合支气管动脉栓塞化疗。结果２８例患者成功植入支架３０枚,３例支架内继发急性血栓形成,经过保留导管溶栓治疗成功溶解血栓,２例术后出现肺栓塞,经过血栓抽吸＋抗凝溶栓治疗症状缓解,１例３个月后上腔静脉综合征复发,再次植入１枚支架后上腔静脉重新开通,其余病例在生存期内支架保持通畅。结论上腔静脉支架植入联合支气管动脉栓塞化疗治疗肺癌所致上腔静脉综合征,缓解症状迅速有效、微创、并发症较少,可以明显提高患者的生存质量。     

改良法与传统法下肢静脉造影术的对照研究

目的对比使用静脉留置针经皮穿刺大隐静脉下肢静脉造影术（改良法）,与静脉头皮针经皮穿刺足背浅静脉下肢静脉造影术（传统法）对下肢静脉病变的临床诊断价值。方法３０例（３４条患肢）先后采用传统法和改良法进行下肢静脉造影,并比较两者检查结果。结果改良法对髂总静脉、隐股静脉瓣膜和股浅静脉第一对瓣膜的显示率为１００％,１００％和９１．１８％;传统法分别为３２．３５％、７３．５３％和６４．７１％。在下肢浅静脉曲张和慢性肿胀患者中改良法诊断髂静脉受压综合征、隐股静脉瓣膜功能不全和股浅静脉第一对瓣膜功能不全的例数分别为１４,２５和２１;传统法分别为３,１４和１２。两者比较均有显著性差异（P＜０．０５）。结论改良法下肢静脉造影术对发现是否存在髂静脉受压及对隐股静脉瓣膜和股浅静脉第一对瓣膜功能的判断比传统法具有优势,是对传统法静脉造影很好的补充,可部分替代经皮穿刺股静脉造影术。     

基于金字塔结构颜色特征的图像数据库检索

为了简单、准确定义图像的颜色特征,提出了基于区域块的颜色直方图技术。将目标集中在图像的中间区域,按照金字塔结构对图像分区并构建分区颜色直方图;相同区域内容在不同层中描述,从而可以在一定程度上解决普通直方图很难表达空间信息问题。     

硅改性酚醛树脂高温粘结部件的粘接强度及导电性能

以酚醛树脂（Phenol-Formaldehyde Resin,PF)为粘结剂主体,以硅对其改性配制高温粘结剂,并对石墨材料进行粘接,测试了不同温度（200℃,800℃,1500℃）热处理后的剪切强度和导电性能,结果表明,200℃热处理的样品破坏形式均为石墨基体断裂。800℃处理后粘接样品的电阻度大幅度下降（与200℃热处理相比）,同时有较高的粘接强度;随热处理温度提高至1500℃,粘接强度和电阻率迅速下降,此外,本研究对粘接强度,导电性能与粘结剂结构相组成及热处理温度间的关系进行了探讨。     

工艺条件对硼取代聚芳烃中间相沥青性能的影响

以煤焦油沥青和吡啶硼烷为原料采用加压热缩聚工艺制备硼取代聚芳烃中间相沥青,考察了硼添加量,反应温度和反应时间对中国间相沥青的收率、软化点、残炭值、四氢呋喃的的含量以及硼含量的影响。发现在同一热缩聚条件下随硼添加量的增加,中间相沥青的收率降低,但其软化点、残炭值及四氢呋喃不溶物却相应提高,８０％～９０％的硼被保留在反应产物中,对于相同的硼添加量,反应温度的提高及反应时间的延长对中间相沥青的收率和性能     

白炭黑、B4C改性酚醛树脂热解过程的红外分析

以白炭黑(超细SiO2)、B4C对酚醛树脂(Phenol-Formaldehyde Resin, PF)改性后制备的高温粘结剂具有较好的粘接效果.本文借助于红外光谱(IR)对不同温度热处理后的粘接样品进行结构分析,以考察热解过程中的结构变化特点及其与性能间的相关性.