基于通用企业服务控制中心的制造网格框架

制造网格的研究多集中在网格体系结构和网格中间件开发上,对企业资源端的服务呈递内容研究不够,忽视了资源的企业计划管理约束,使网格服务实际建立在企业孤立分散的资源上,不是完全意义上的企业资源协同.从资源层出发,纳入企业资源计划管理机制构建通用企业服务控制中心,构建制造网格框架,实现企业资源协同,促进网格在制造业中的应用.     

差压铸造过程的参数自调整模糊控制

介绍了模糊控制在差压铸造液面加压系统中的应用。仿真结果表明，与常规的ＰＩＤ控制相比，参数自调整模糊控制响应快，超调量小，适宜在差压铸造中应用。     

半智能排爆机器人的单手双目手眼系统

针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一个单手双目手眼系统用于半智能排爆机器人的自动控制.该系统基于双目视觉原理,采用Matlab7.0作为运算引擎,调用机器视觉软件eVision6.2中的EasyMatch 模式匹配库进行立体匹配,实时捕获图像,进行摄像机标定、图像预处理和匹配,确定可疑目标物的坐标,并把图像实时显示在控制台,自动控制手臂靠近并准确抓取可疑目标物.该半智能排爆机器人抓取实验的相对误差小于2.54%,表明该立体视觉系统在精度上能满足半智能排爆机器人的要求.     

半智能排爆机器人单手双目手眼系统的研究

针对目前排爆机器人手动控制方式的不足,研究和开发了一个单手双目手眼系统用于半智能排爆机器人的自动控制.单手双目手眼系统是半智能排爆机器人的重要组成部分和关键技术,该视觉系统利用双目立体视觉原理,采用Matlab7.0作为运算引擎,调用机器视觉处理软件EVision6.2中的EasyMatch模式匹配库进行立体图像匹配,能实时捕获排爆机器人周围的图像信息、进行摄像机标定、图像预处理、立体图像匹配、确定机器人未端手爪与可疑目标物的相对位置坐标,并把图像实时显示在控制台,自动控制手臂靠近并准确地抓取可疑目标物.该半智能排爆机器人成功地抓取实验,表明了该立体视觉系统在精度上能够满足半智能排爆机器人的项目要求.     

基于分水岭算法的彩色图像分割

在图像特征提取、识别以及基于特征的图像压缩等领域内,作为关键技术的图像分割方法具有重要的地位。文中针对静态彩色图像,利用形态学分水岭算法对图像进行初始分割,并以结合了边缘和区域信息的合并法则进行图像融合,达到与人视觉系统比较符合的分割结果。     

功率平衡法测试汽车的滚动阻力系数

分析了用滑行试验等方法测试汽车滚动阻力系数存在的问题;论述了功率平衡法测试汽车滚动阻力系数的原理,并提供了用功率平衡法测试汽车行 驶工况滚动阻力系数ｆ值的实例。     

云制造资源的虚拟化与服务化

为了完整地描述云制造资源的属性,实现云制造资源物理-虚拟资源的映射与转化,结合云制造服务体系框架、云制造资源的特点及分类,指出了云制造资源虚拟化的原则——系统性、针对性、适应性、扩展性、接口统一和动态性;然后以制造设备资源为例,描述特征模型,并通过扩展开源软件CloudSim Java类给出了制造设备资源虚拟化模板;最后以零件加工为例,利用Tuscany SCA对已虚拟化的制造设备资源进一步服务化形成云服务,并将云服务发布到服务注册中心,供云制造资源使用者查找和调用.     

单片微机教学中类行为导向法等若干问题的探讨

行为导向教学法以学生为中心,以培养学生关键能力为目标,是一种新的课程理念与指导思想与一种先进的教育观念。高校教师要通过多种形式,激发学生的学习热忱和兴趣。文章就单片微机的教学中如何激发学生兴奋性、类行为导向教学做了一些有效尝试。在教学实践种发现,类行为导向教学法是提高专业课教学有效性的可行性措施与切入点。     

离心铸管机的微机控制系统

在检测浇注温度、铸型温度和铸型转速的基础上，用微机实现了对离心铸管机的过程控制。除了操作简便、灵活性更强和生产率更高等优点外，该控制系统还能显示、打印和报警。     

功率平衡法测试汽车的空气阻力系数

分析了用风洞试验等方法测试汽车空气阻力系数存在的问题，论述了汽车行驶功率平衡法测试汽车空气阻力系数的原理，并提供了用功率平衡法测试解放牌ＣＡ１０２０型双排座轻型货车的空气阻力系数ＣＤ值的实例。