工业以太网标准EtherNet/IP浅析

分析了一种工业以太网标准--EtherNet/IP的通信协议结构,分析其应用层CIP协议执行机制。并就工业以太网的优缺点、目前应用情况和发展趋势做出说明     

基于虚拟仪器技术的平衡控制系统建模分析

针对机器人的平衡控制系统类似于一阶倒立摆平衡机构,使用一阶倒立摆数学模型来对原机器人系统进行近似的控制器设计。     

矿区农地重金属污染风险评价——基于改进的模糊综合评价法

矿区是农地重金属污染的高发地区,科学评价矿区农地重金属污染风险对人类健康和生态环境十分重要.针对现行模糊综合评价法在隶属度函数选择和权重确定方面的不足,从重金属浓度与暴露危害之间关系出发,选用logistic函数分布替代常用的梯形分布作为隶属度函数;考虑到农用地土壤污染风险管控标准与土壤pH值有关,引入pH值变动系数,...     

一种基于Z源逆变器的PMSG低电压穿越控制方法

Z源逆变器由于采用了独特的Z源网络,可产生逆变桥上下管直通状态来实现升压功能,适用于中小功率直驱式风力并网发电系统.分析了Z源并网逆变器的工作机理,通过采用电压电流双闭环状态解耦对输出有功和无功功率进行控制,实现了Z源网络电容电压的稳定;为提高全功率变换器的低电压穿越能力,提出了一种基于脉冲闭锁、蓄电池能量储存系统和反...     

一种基于全局最优MPPT算法的研究北大核心

针对光伏阵列出现多个局部功率峰值时,传统的MPPT算法导致系统工作在某个局部最大功率点的问题,提出一种新的基于局部扫描法与P&O相结合的全局最优MPPT算法,该方法在系统启动后先采用固定大步长进行全局扫描来找到全局最大功率点,当系统运行在全局最大功率点附近时,然后采用变步长P&O算法变步长扫描来找到精确的最大功率点。基于Matlab/Simulink的仿真模型,对全局最优MPPT算法进行了仿真验证;并搭建一个功率为6 k W的实验平台验证当系统出现多个峰值时的效果。仿真和实验结果验证了所提出的全局最优MPPT算法在光伏阵列出现多峰值时具有很好的MPPT效果。     

对英山县高中实施新课程改革的思考

实施高中新课程改革，是适应科技发展和社会文化变迁的需要，是全面推进素质教育的必然要求，也是提高高中教学质量的客观要求。但新课改毕竟是一个新生事物，还有很多地方需要不断的完善和创新。本文立足英山县高中新课改现状，全面分析了在新课改过程中出现的问题及提出了解决的方案，笔者试图以此文对英山县的新课改做出一番探索和贡献。     

重庆化学工业的发展对区域经济的重要作用

重庆是西南重镇,也是国家布局规划的综合性化工基地。经过六十多年的发展,化学工业已成为了重庆“6＋1”支柱产业之一,建立了门类较齐全的现代化学工业体系,形成了以长寿、涪陵及万州为中心的三大化工基地,力争发挥西部千亿综合性化工基地的优势,拉动长江中上游区域经济的增长。     

基于2路输入的三电平光伏并网系统的研究

为了克服光伏并网系统传统的两电平、单路输入在稳定性和效率上的不足,设计了一种系统。该系统由两级组成:前级采用两条支路输入,每条支路都由独立的Boost来实现最大功率点跟踪;后级采用中点钳位式三电平拓扑结构。采用电压外环,电流内环的双闭环控制方式。实验结果表明了所提出的控制方案具有良好的稳定性和很高的效率。     

基于NS-3的MQTT协议仿真研究

如今,制造业数字化转型中采用消息队列遥测传输（MQTT）协议已成为趋势,而工业场景中往往存在大量的传感器等设备。考虑到实际部署的复杂性,在工业场景中实际部署MQTT前,进行必要的模拟以获取网络性能等数据是不可或缺的,这将更有利于工业场景中的链路设计和网络规划。而NS-3作为当前最流行的网络仿真器之一,提供了丰富的网络模型,非常适合像工业场景这种大型复杂网络的仿真,但目前利用其模拟部署MQTT仍是一项困难的工作。针对该问题,提出了一个适用于NS-3的扩展仿真框架ns3-mqtt,该框架由多个MQTT组件构成,能够以软件包的形式集成到NS-3中,并且提供简洁易用的仿真接口,使得扩展后的NS-3可较容易地对MQTT进行模拟部署并获取相关数据,以此研究不同工业场景下MQTT协议的性能,指导MQTT的实际部署。仿真测试结果证明了提出的ns3-mqtt框架的正确性和有效性。