一类非线性不确定系统的高阶积分自适应滑模控制

为有效改善传统积分滑模在一类非线性不确定系统的应用中存在的抖振问题,结合有限时间收敛理论、高阶积分滑模理论和自适应控制理论,提出了一种高阶积分自适应滑模控制方法;该方法通过选取有限时间收敛反馈量和设计高阶积分滑模面,不仅确保了系统状态误差在有限时间内的收敛性,而且还保证了系统具备对不确定性干扰的抑制能力;同时,当系统的不确定项的边界范围无法预先确定时,采用自适应方法对滑模控制的趋近速率进行估计;仿真结果表明所提方法能够有效抑制非线性不确定系统的抖动,并具有较高的控制精度.     

基于PKI/PMI的安全Web数据交换

基于XML的数据交换是一种典型的Web应用,通过分析基于服务的数据交换数据,说明在该Web应用中,存在的安全问题和需求,架构一个基于PKI/PMI的安全Web数据交换平台,实现应用层的授权和安全访问控制,并应用在实际中.     

社会网络信息的本体论建模与可视化

本体论是共享概念模型的明确的形式化规范说明,基于本体论对社会网络信息建模能够提供客观存在的本质认识,发挥本体论在信息表示与组织上的优势.提出一种针对社会网络信息的领域本体模型,将社会网络信息领域的客观存在抽象为3个主要本体:行动者、关系网络和群组,能够方便地定义各种社会网络分析与可视化方法,为社会网络信息可视化应用提供支持.着眼于社会网络结构分析中的需求,在上述模型框架下提出了基于规则对等组的群组分析方法和基于群组、角色分析的力导引布点算法.最后结合恐怖活动信息可视化实例,阐述了文中提出的领域模型与可视化方法的应用.     

基于ECA规则约束有向图的工作流建模

将工作流模型划分为三部分:过程模型、数据模型和组织模型.通过ECA规则与有向图相结合对工作流进行过程建模,利用有向图直观地表述流程的走向,工作流引擎通过对ECA规则的解释导航流程;给出了数据模型中数据对象的形式化定义;在组织模型中对RBAC模型进行改进,解决其在细粒度权限控制上的不足.设计了模型在J2EE下的部署结构.     

P2P网络信誉机制研究综述

随着P2P技术应用日益广泛,大量存在的恶意行为严重影响了P2P系统的可用性和服务质量.已有工作表明,建立信誉机制是解决该问题的有效方案.首先介绍P2P信誉机制的主要研究内容,然后重点从信誉信息的存储和共享技术、信誉信息的聚合算法、信誉信息的激励方式3个方面对当前的研究工作进行了总结和比较,最后探讨了信誉机制的主要设计原则.     

MIMO多跳无线网络

综述了多跳无线网络MIMO(multiple-input multiple-output)技术的研究进展,分析了MIMO技术的引入对多跳无线网络各层及整体设计的影响.以跨层协议设计为重点,详细介绍了当前典型的基于MIMO的多跳无线网络协议算法的核心机制,并比较分析了这些算法的特点和性能差异与存在的缺陷.最后,结合本领域内的研究现状,指出了基于MIMO的多跳无线网络走向实际工程应用环境所亟待解决的关键问题,指出了基于MIMO技术设计自适应调整、高性能多跳无线网络跨层模型及协议的重要性.     

相位匹配信号与混沌背景分离方法

针对混沌背景下的信号提取问题,提出了混沌噪声背景下的相位匹配噪声去除方法。它不同于以往的混沌背景下的信号提取方法,不需要相位重构对混沌进行预判估计,也不需要对信号和混沌在有限维相空间中进行几何分析。通过对混沌背景下的不同相位不同幅值的正弦信号进行分离仿真验证了本方法的有效性,通过分离度的分析表明,本方法对于弱信号的混沌背景分离效果明显,可以获得很好的去除混沌背景噪声的效果。     

适于社会网络结构分析与可视化的布局算法

力导引布局算法是社会网络信息可视化领域的主流布局算法,但却在结构分析显示方面存在缺陷.产生的图像经常是节点聚集在屏幕中央,难以分辨结构信息.因此,提出了子群分析布局SAL(subgroup analysis layout)算法来解决这一问题.该算法通过角色分析和关键属性分析,对社会网络中的子群进行划分与分析,然后根据子群分析结果对力导引布局算法加以改进,包括2D和3D可视化.以对恐怖组织信息进行分析作为实例,也验证了SAL算法在社会网络结构分析与显示方面具有一定的优越性.     

TMS320F2812中断系统分析及其C语言编程

中断处理是DSP应用系统中必不可少的一个重要环节。本文阐述DSP芯片TMS320F2812的中断机制和中断处理过程,并给出用C语言编程实现中断处理过程的思路和实例。     

一种新型射流式液动锤的应用

液动脉冲旋转钻井技术是解决硬岩钻进难题最有效的方法之一,近年来再次成为各国钻井专家广泛关注的热点。液动冲击器应用于石油钻井具有大幅度提高地层钻井效率,降低钻井成本;减少井眼偏斜,提高钻井质量;减弱钻柱振动,避免钻柱的蹩跳现象等优点。从YD-1型新型射流式液动锤结构及工作原理、内部活塞冲锤运动、现场试验等方面进行分析研究,进一步说明该新型射流式液动冲击器在提高钻井速度、降低钻井成本、延长钻头使用寿命等方面具有重要作用。