基于LC谐振电路的智能配送无人机设计

针对传统配送机器人在配送过程中出现的路径偏差,与顾客发生碰撞等问题,设计了一种基于电磁循迹的配送无人机.使用四轴飞行器作为主体,利用LC谐振电路作为传感器检测电磁信号,进行路径跟踪,避免了周围环境对配送无人机循迹过程的影响.无人机采用基于四元数的姿态解算算法进行姿态解算,并通过改进的串级模糊PID控制算法控制无人机的飞行速度和方向,提高了配送无人机的响应速度和稳定性,无人机能够更好的完成配送任务,具有应用和推广价值.     

液压或弹簧操作机构与110kV保护装置接口的对比

在断路器控制回路设计过程中，经常遇到操作机构与保护装置如何接口的问题。文中主要分析了当线路发生永久性故障时，断路器断开后，若此时弹簧未储能或液压操作机构压力不足，经储能电机或油泵打压后，断路器将可能再次重合的问题，并针对此问题，分析了为避免上述情况的发生，液压操作机构和弹簧操作机构与保护装置接线方式的不同。     

ZrSiO4/Al2O3烧结氧化铝-莫来石复相陶瓷微观结构的研究

将氧化铝和锆英石混合物试样分别在1350℃、1550℃下烧成，结果发现在1350℃烧成、保温3h的样品中有莫来石生成，而在1550℃烧成、保温3h的情况下却未发现莫来石生成，本文对此作了分析和探讨。关键词：氧化铝一莫来石，复相陶瓷，微观结构。     

干燥效果好能量消耗低的凯勒·克利曼干燥器

如果输入干燥器的热风的热含量高，那么干燥废气才会达到良好的指标，此外，干燥过程必须达到以下两个目的才是有效的：一是对干燥器内所有坯体能进行大面积的干燥；二是使几乎所有坯体都达到最佳干燥效果。凯勒.克利曼干燥器正是按以上要求设计而成。     

利用钢渣研制多孔陶瓷滤球

本文利用炼钢厂钢渣，添加少量的天然矿物原料制备了气孔率58.21%、平均压碎强度18.94MPa的多孔陶瓷滤球.采用现代测试技术XRD、SEM对多孔陶瓷样品进行了相组成分析及显微结构观察.同时分析了用钢渣制作陶瓷滤球的可行性，展望了它的应用前景。     

原位合成莫来石晶须及其微观结构的研究

本文通过以高岭土、工业氢氧化铝为原料,添加适量AlF3和V2O5,在高温下原位合成了莫来石晶须,采用扫描电镜（SEM）研究了合成的莫来石晶须的微观形貌,探讨了莫来石晶须的生长机理,并讨论了影响莫来石晶须生长的相关因素.在综合考虑影响莫来石晶须生长的相关因素后,制备出晶须多、长径比大、分布均匀的莫来石晶须样品.     

聚氨酯弹性体的电致伸缩效应

电致伸缩是指在外电场作用下电介质所产生的与场强二次方成正比的应变。近年来对聚氨酯电致伸缩性能的研究发现，聚氨酯弹性体综合了压电聚合物与传统的锆钛酸铅(PZT)压电陶瓷片的优点，具有很好的应用前景，本文简单介绍了聚氨酯的电致伸缩效应。     

塔式太阳能热发电吸热体材料研究进展

作为塔式太阳能热发电核心的吸热体材料起着吸热、换热的重要作用,影响着整个热发电系统的稳定性及效率。首先介绍了塔式太阳能热发电吸热体材料的性能要求,其次综述了国内外吸热体材料最新研究进展,介绍了国内外所采用吸热体材料的种类、类型及性能参数。最后,展望了塔式太阳能吸热体材料技术未来的发展方向。     

利用淤泥研制环保陶瓷滤球

本文通过对武汉钢铁泵站淤泥的分析研究,以煤粉为成孔剂．添加适量粘土,制备了可用于液-固、气-液、液-液及气-气分离的多孔陶瓷滤球,并确定了配方组成与最佳制备工艺结果表明．样品的显气孔率为57．18％,吸水率为41．35％,体积密度为1．38g／cm^3,压碎强度为6．16MPa．