地下连续墙的施工要点与质量通病防治

本文分析了地下连续墙施工要点,并针对容易出现的质量通病提出了防治措施。     

多机器人系统中基于环境侧信息的移动任务调度算法

针对宾馆的客房服务等应用场景,采用分布式环境信息获取技术,实现多机器人并行配送服务的集中式调度。为了完成配送服务,设计一个任务分发器来接收配送服务请求并将其分配给合适的机器人。引入基于超宽带UWB无线定位技术的多台机器人全局路径规划,以及单台机器人自身基于SLAM加惯性导航和超声波避障的局部路径规划相结合的路径规划。在复杂的人机共存环境中将多个移动机器人导航到各自的目的地。同时集成电梯控制器,以实现不同楼层之间的配送服务。通过仿真机器人与实际测试机器人相结合的方法验证系统的高性能。     

那些不归我管的人

大学毕业6年后，我从药品行业转行进入眼镜行业——应聘到某国际镜片公司的产品部任经理一职。虽然，眼镜行业对我来说是个陌生的行业，但大学毕业后我就进入了外企，凭借这6年的外企工作经验，我相信自己能够快速适应这个行业。     

塑料厂风机的磨损原因与预防措施

介绍了风机磨损的机理,分析了影响风机磨损的主要因素(如尘粒硬度、叶轮材质等),提出了预防风机磨损的各种措施(包括提高除尘效果,提高叶片耐磨性等),介绍了风机的防磨实践。     

220 kV氧化锌避雷器带电测试分析

根据近几年包头第二热电厂2台220 kV氧化锌避雷器停电测试和带电测试数据的比较,认为虽然2种测试方法都能反映设备的运行状况,但由于带电测试方法具有不停电、操作简单等优点,能及时发现设备缺陷,可实现设备的状态检修,将会逐步取代常规停电测试.     

乡村电网两网融合规划与实施策略研究

为认真贯彻落实国家乡村振兴的重要指示和精神,根据国家电网公司推进建设世界一流能源互联网企业的目标要求,以某区为乡村电网"两网融合"(即智能电网和物联网的协调发展)研究试点,开展了乡村电网两网融合规划与实施策略的研究。通过对乡村电网两网融合规划的建设,采用完善乡村配电网网架、建设清洁化供电能源、建设应急电源、建设智能化配套电网设备等方式进行两网融合实施策略的研究,为乡村电网的两网发展提供参考。     

关注widget价值

用户业务人口在互联网发展中占有重要地位,如桌面客户端＼Web门户网站＼搜索引擎等。随着互联网技术的发展,新的用户业务人口——widget,逐渐得到了业界的认可。目前,widget技术已经全球范围内得到广泛的使用。在电信运营商中,KDDI,NTTDoCoMo推出内置移动widget业务的定制终端;在终端厂家中,Nokia,Apple开发出各自的移动widget平台;在业务提供商中,如Google,Youtube则关注widget的应用。对于运营商而言,可利用widget技术将已有的电信业务以一种全新的模式呈现给用户,并由此带来全新的体验。     

670t/h电站锅炉省煤器管二次爆管原因分析

广东省某火力发电厂一台200MW发电机组在第5次大修后不久，锅炉省煤器管连续发生2次爆漏事故．通过试验分析，认为省煤器爆管的原因是由于焊接质量不佳和炉水腐蚀，并提出了防治对策。     

我国21-4N气阀钢的研究现状和发展趋势

21-4N(5Cr21Mn9Ni4N)钢为汽车发动机排气阀用奥氏体耐热钢，该钢主要通过碳、氮化物沉淀硬化，在700℃使用温度下具有高的强韧性和耐磨性，并具有冷热交变的组织稳定性和抗氧化性，广泛用于制造排气阀。由于21-4N钢的热变形温度范围窄，该钢最佳锻轧温度为1100～980℃，冷加工硬化效应强，变形抗力较1Cr18Ni9Ti钢高30％，在锻造、热轧、冷拔时易产生裂纹。冷拔时两道次变形量≤1．10，钢中冷轧代替冷拔，加入提高钢的热塑性的稀土等微量元素和控制工艺参数是降低钢材表面裂纹、提高成品率的主要措施。     

基于UML的AIS信息显示系统的设计

介绍了UML的定义及主要内容，并结合所实施的AIS信息显示系统的开发工作，分析了UML技术在软件系统规划、设计、实现和测试等方面的应用特征。