地方高校电气专业创新实践教学体系建设初探

以切实提高电气工程及其自动化专业人才培养质量为目的,针对原有教学体系存在的弊端,以大力加强学生创新实践能力培养为抓手,有计划地进行了一系列教学改革活动,强化实践,开展探究式、参与式教学,激发学生的学习动力和专业志趣,探索创新教育与专业教育紧密结合的具体方法,让学生更好地掌握专业知识,面向实际、深入实践,以知促行、以行求知,初步构建了贯通课内、课外,融汇主要教学环节的地方高校工科大学生创新实践教育模式。     

“电力电子技术”课程过程考核改革

对电力电子技术课程过程考核方式和具体方法进行改革,加大过程考核成绩在课程总成绩中的比重,以考辅教、以考促学,并引导学生掌握有效的学习方法,推进学生自我管理、主动学习,提升自主学习能力。     

电力电子技术“项目研究型”课程设计教学改革

以提高电气工程及其自动化专业学生创新实践能力培养水平为目的,改革原有课程设计教学模式。选择智能小车作为课程设计的对象,从设计小车驱动板的电路原理图开始,一步步完成电路板绘制、手焊与调试,并通过单片机编程进行功能验证与扩展。实践表明,改革措施能够激发学生的学习兴趣,学生在做中学、学中做,创新实践能力培养水平明显提高。     

调频调幅调相的超声波电动机控制电路

针对超声波电动机工业化规模应用的需求,给出了一种可调频调幅调相的超声波电动机低成本驱动控制电路,分析了其结构及工作原理,并进行了实验验证,效果良好.     

超声波电动机转速的双变量复合控制

为了得到更加稳定的转速输出,设计了频率、电压双变量复合控制器对行波超声波电动机转速进行控制。其中频率控制器完成较大转速误差的校正,电压幅值控制则对转速误差进行微调,有效解决了转速阶梯状跳变、电压饱和等问题。实验表明,控制策略有效,转速控制效果良好。     

行波超声波电动机转速的极点配置控制策略研究

实测超声波电动机阶跃响应数据,采用系统辨识方法,获得超声波电动机系统模型。利用该模型,采用极点配置广义PID算法设计转速控制器,实现了具有较高性能的行波超声波电动机转速闭环控制。     

超声波电机转速控制模型的迭代学习辨识建模

超声波电机的转速控制模型是其运动控制研究的基础。为研究以驱动频率为调节变量的超声波电机转速控制模型，根据超声波电机驱动频率与转速之间关系特性的实测数据，建立超声波电机转速控制的二阶线性时不变模型。给出迭代学习辨识策略对电机转速控制模型的参数进行辨识。针对超声波电机的每组实测数据中数据量不同导致的参数收敛性减弱的情况，通过双范数最优理论来设计迭代学习辨识的参数学习律。将迭代学习辨识所得结果与Hammerstein模型比较。仿真和实验结果表明，二阶线性时不变模型下的迭代学习辨识可以有效地辨识超声波电机的模型参数，参数收敛速度快、收敛性较好，所建模型精度较高，建模方法有效。     

步进电动机恒频斩波恒总流驱动器机辅优化设计

阐述了步进电动机恒频斩波恒总流驱动器计算机辅助优化设计的基本问题，提出了用手牵出特性优化的目标函数，指出了合适的算法，并以一实际系统做了相应的优化计算，取得了满意的效果。     

超声波电机专家PID转速控制

简单的固定参数PID控制器,无法与超声波电机的非线性与时变特性相匹配,因而控制性能不佳。设计了一种超声波电机转速专家PID控制器,使用三条专家规则对PID控制参数进行在线调整,以适应于超声波电机的运行特征,改善并保持控制性能。给出一种不依赖于经验的、规范化的专家PID控制器设计方法,通过函数拟合与实验整定来设计专家规则的结论部分。实验表明,随着控制参数值的调整,电机转速控制性能逐渐趋近控制要求,控制性能良好,设计方法有效。     

超声波电机驱动控制的DSP软件实现

超声波电机是多学科交叉发展的一种新原理微电机。主要介绍一种基于DSP56F801的超声波电机驱动与控制的软件实现方法，并结合硬件电路进行实验，结果证明软件实现方法设计合理，能同时满足超声波电机的调频、调压、调相控制。