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本文研究了模糊控制器量化因子对二级倒立摆模糊控制器性能的影响,提出了选择量化因子的一些基本方法、准则.通过比较、分析,以及对二级倒立摆系统的成功控制,可知本文提出的方法、准则是合理的.本文最后给出了在本文方法确定的量化因子作用下的模糊控制器与某文献模糊控制算法控制效果的比较,仿真结果显示了本文方法的有效性. 相似文献
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集散式自动发油系统的设计与研制 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了某油库自动发油系统的设计原理,在设计的过程中,借鉴了以往设计的经验和教训,针对系统的关键部位进行着重的处理,突出了系统的可靠性,该系统采用了集散式的结构,构成了一个上、下位机系统,下位机采用飞利浦公司的8位增强型单片机PCB80CV552为CPU,进行现场控制,上位机软件采用VC 6.0进行设计,通过MOSA公司的CP102电平转换卡,实现与下位机的通信,通信模块采用了RS-485标准,为了确保下位机的可靠性,系统进行了抗干扰设计。 相似文献
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在分析已有的人脸姿态估计方法基础上,提出了一种基于主动表观模型(AAM)和T型结构的人脸3D姿态估计方法。对多姿态的人脸样本进行训练,得到多姿态的AAM模板集;利用训练得到的多姿态的AAM模板集进行最佳模板匹配,并对人脸的特征点进行精确定位;用人脸的双眼和嘴部构建T型模型,进行人脸3D姿态的参数估计。实验结果表明,该方法能适应较大的姿态旋转角度,并具有良好的姿态估计精度。 相似文献
27.
表面活性剂和质子酸协同催化合成3,4-二氢嘧啶-2-酮 总被引:1,自引:1,他引:1
经典的Biginelli反应用盐酸作催化剂,通常收率较低(20%~50%),而表面活性剂和质子酸协同催化能有效的促进Biginelli反应进行。以苯甲醛、β-酮酸酯和尿素三组分为反应物,再加入表面活性剂(β-环糊精)和盐酸,用乙醇作溶剂,缩合制备3,4-二氢嘧啶-2-酮。考察了反应物摩尔比、反应时间、β-环糊精的物质的量和不同表面活性剂等因素对收率的影响。结果表明,在苯甲醛、β-酮酸酯、尿素的摩尔比为1.0∶1.2∶1.5,β-环糊精的物质的量为2.5 mmol,浓盐酸的体积为0.25 mL,乙醇的体积为25 mL,回流时间为8 h的条件下,3,4-二氢嘧啶-2-酮收率达到92%。 相似文献
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基于神经网络的磁悬浮球自适应控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了磁悬浮球系统的数学模型,讨论了系统的刚度阻尼和控制系统之间的关系。利用神经网络的学习功能在传统比例积分微分(PID)控制器的基础上构建了一种自适应PID控制器。用于磁悬浮球控制系统。实验结果表明,控制器结构简单,易于工程实现,可以实现磁悬浮球的稳定悬浮,并且系统具有快速响应性和良好的抗干扰性。 相似文献