‘三步法”提高汽车分队野战车辆维修保养能力

随着作战任务的不断发展变化,提高装备维修保养能力越来越成为汽车分队能否完成多样化条件下运输保障任务的重要指标。通过实践和摸索,通常可以采取定位强化练、“三互”提高练、模拟环境练等3种方法,提高汽车分队野战条件下装备维修保养能力。     

无人驾驶汽车横向滑模控制仿真研究

使用2自由度车辆模型将基于视觉预瞄的无人驾驶汽车横向运动模型简化。对简化后的模型,引入滑模控制的方法,通过控制输入量(前轮转角)使预瞄点处的航向偏差和横向距离偏差最小。同时考虑到滑模控制存在的抖振现象会影响整个控制的稳定性,使用具有连续变化特性的双曲正切函数代替符号函数。最后通过CarSim和Simulink联合仿真验证方法的可行性。     

水上振冲法在低强度饱和黏性土地基处理中的应用

以大连港东部地区搬迁改造项目游艇码头工程的地基处理为例,通过对工程试验区的研究,提出了合理的设计标准和施工工艺方法。通过对碎石桩质量检测的研究,提出了通过沉箱压载试验和重型动力触探相结合的方式对碎石桩质量进行检测,分析了该项目中碎石桩成桩效果,总结了水上振冲法在低强度饱和黏性土中的工程经验及质量检测标准。     

Joint user and antenna selection for multiuser MIMO downlink with block diagonalization

User selection is necessary for multiuser multiple-input multiple-output (MIMO) downlink systems with block diagonalization (BD) due to the limited free spatial transmit dimensions. The pure user selection algorithms can be improved by performing receive antenna selection (RAS) to increase sum rate. In this paper, a joint user and antenna selection algorithm, which performs user selection for sum rate maximization in the first stage and then performs antenna selection in the second stage, is proposed. The antenna selection process alternately drops one antenna with the poorest channel quality based on maximum determinant ranking (MDR) from the users selected during the first stage and activates one antenna with the maximum norm of projected channel from the remaining users. Simulation results show that the proposed algorithm significantly outperforms the algorithm only performing user selection as well as the algorithm combining user selection with MDR receive antenna selection in terms of sum rate.     

小净距公路隧道模型试验研究

通过对福建三福高速公路两小净距公路隧道施工的相似模拟试验研究，得到了小净距公路隧道在相似模拟开挖中的位移规律和隧道围岩最终位移，可为国内外公路隧道及地下工程设计施工人员提供工程实例及参考。     

初应力法模拟隧道开挖过程的有限元原理及列式

阐述有限元方法模拟隧道开挖过程的理论和公式,提出分析中的若干基本概念和问题,描述采用ANSYS软件模拟开挖的原理和步骤。通过算例说明模拟分析的有效性。     

无伸缩装置的桥梁

美国田纳西州交通局,通过了解一个结构工程师能设计多长的无伸缩缝的桥梁,来鉴定一个人的工作能力。过去20年中,几乎所有新修建的长达几百米的公路桥梁,均没有设计伸缩缝,甚至在桥台处也是如此。如果桥特别长,也只仅仅在桥台处设计伸缩缝。伸缩装置的购买和安装,费用都很昂贵。但实际上,它们依然有可能使水和盐渗入到上部结构及其下面的墩帽上去。费用最高的许多养护问题的根源在于接缝处的渗漏。     

公路货运生产率影响因素分析

为了研究公路货运生产率各因素的影响程度及关系,以便公路货运业更好地为组织生产服务,在传统生产率度量指标的基础上采用了新的计算模型,应用双重分析法从静态和动态两个角度深入考察了各因素的变动对生产率的影响效果,从而提出了提高货运生产率应注意的条件及合理有效的措施.     

汽车底盘测功机辅助驾驶装置的设计及其系统仿真

针对汽车底盘测功机进行试验时的人为误差因素,提出了辅助驾驶装置的设计方案及其模糊控制策略,并利用MATLAB/SIMULINK工具进行仿真。     

WBC—200型稳定土厂拌设备计量—控制系统的技术改造

针对WBC－200型设备的砂石料和水泥采用容积式计算方式，靠改变料斗开展及调速电机转速的方式来改变料的配比，计量精度低，控制精度无法保证，影响成品料质量的稳定性，且水泥浪费现象严重的情况，对其进行改造，通过将砂石料和水泥的容积式计量改为重量计量，提高二者的计量精度以及增加计算机自动控制方式，以保证要求的控制精度。