云环境下基于数据流的k-means聚类算法

k-means算法是一种 最常用的基于划分的聚类算法。传统的集中式k-means算法已不能适应当前呈爆炸式增长的数据规模,设计分布式k-means算法成为了目前亟需解决的问题。现有分布式k-means算法基于MapReduce计算框架且没有考虑初始聚类中心的影响。由于每个MapReduce任务均需要读写分布式文件系统,导致MapReduce不能有效表达多个任务之间的依赖关系,因此提出了一种基于数据流的计算框架,该框架建立在MapReduce之上,将数据处理过程按照数据流图建模。在该框架的基础上,提出了一种高效的k-means算法,它采用基于多次采样的初始聚类中心选取方法来实现负载均衡及减少迭代次数。实验结果表明,该算法的可扩展性较好,且效率比现有算法高。     

MOOC应用于航空理论教育的可行性分析

对比目前所用的网络教学系统,说明基于军网推广航空理论MOOC教学的可行性,分析MOOC应用在航空理论教育中的组织方法以及存在的问题对策,指出MOOC教学模式对于空军航空理论教育具有巨大的潜力,需要进行探索和开发。     

高压带电作业双臂机器人系统设计

摘要：传统带电作业采用人工方式,但高空、高压危险作业环境与高劳动强度对作业人员人身安全构成一定威胁。针对10KV配电网带电作业的实际需求,采用12米高液压升降平台和两台协作型六轴机械臂,设计开发了双臂六轴机器人系统。采用ARM嵌入式处理器,设计开发了双臂机器人控制器硬件和软件,根据实际作业应用需求,给出了机械臂运动路径规划方法,通过WiFi无线通讯方式和SOCKET编程实现了对双臂机器人的现场操作控制,采用LoRa无线通讯网络,设计开发了LoRa主站模块和LoRa专用工具模块,采用LoRa定点扫描通讯方式,实现了各工具模块和机器人控制器的相互通讯。在某培训实验基地10KV配电线路上,对带电作业机器人系统进行了现场实验,验证了剥皮、接引流线等各项设计功能,机器人从接收到剥皮指令开始到剥皮作业完成,整个过程用时3分20秒;完成接引流线作业全程用时2分50秒。     

数字孪生峡江水利枢纽工程多尺度建模及可视化渲染关键技术应用

为探索实现物理流域及水利工程的数字化映射,提出多尺度建模和可视化渲染技术方案,并深入探讨无人机倾斜摄影、BIM、三维激光扫描等多尺度建模技术,以及实时渲染引擎、多细节层次处理、仿真渲染优化等可视化渲染技术。以数字孪生峡江水利枢纽工程应用为例,采用 GIS 与 BIM 的可视化方法,对模型数据进行层次划分,实现可视化渲染,构建峡江水利枢纽工程宏观、局部、微观等 3 个层面的可视化模型,实现工程多时态、全要素地理空间数字化映射,有效支撑上层智慧化业务应用建设,为多尺度建模和可视化渲染在水利行业的应用提供参考。     

零售商视角下的双边社会责任闭环供应链最优决策与协调研究北大核心CSSCI

从零售商的视角下构造了由单一的制造商和零售商组成的具有双边社会责任闭环供应链,制造商不仅通过其正向渠道向客户销售产品,而且使用逆向渠道通过零售商从消费者那里回收旧产品,除探讨社会责任水平对供应链均衡决策的影响外,还应用两部定价契约、收入共享契约进行供应链的协调设计及利润分配。研究发现:集中决策较分散决策供应链系统利润更高,社会责任承担水平更高;最优产品回收率、供应链利润与社会责任水平成正比,而最优批发价格、零售价格与社会责任水平成反比;此外有趣的是,最优产品回收率的上下界限不受社会责任水平的影响;通过收入共享契约和两部定价契约均能实现到较好的闭环供应链协调效果,达到集中决策的水平。最后给出算例分析验证了相关结论。     

基于GIS的气象服务产品后台制作系统

针对目前气象服务产品制作过程中存在的问题,根据具体的业务需求,采用可扩展框架技术、Remoting技术和ArcGIS GeoProcessing设计实现气象服务产品后台制作系统,系统采用客户端、数据层和服务层3层C／S架构。通过实例验证该系统具有较好的自动性、易用性和可扩展性。     

一种低密度奇偶校验码矩阵的设计方法

提出一种以硬件实现的各种条件为约束设计准循环的低密度奇偶校验码的校验矩阵方法,以简化硬件结构,采用行列交换及寻找最大平均环提升译码性能的方法。设计码长为1200的校验矩阵,对该矩阵的译码电路进行RTL实现,采用SMIC0.13μm标准CMOS工艺综合实现660Mb/s吞吐率,面积为3.1mm2,以该方法设计的矩阵可用于实现低复杂度的LDPC译码电路。     

数据驱动视角下飞机故障预测与健康管理系统设计及验证

由于故障预测与健康管理系统(PHM)是涉及多层次、多领域、耦合度高的复杂系统,很难从整体对PHM系统进行设计和验证,所以始终没有成熟的工具和方法;从数据驱动的视角,研究了飞机PHM系统设计及验证;以数据为主线,采用了4种方法实现PHM系统设计及验证:1)采用系统建模语言(SysML)进行PHM系统的架构设计;2)采用基于事件的方法将被观测系统的行为状态化,实现PHM系统中资源的充分利用,降低局部的资源压力;3)采用基于模型的推理方法,实现了系统状态模型的应用;4)采用多线程、异构能量耦合等方法定义了一个PHM仿真框架,并在该框架指导下开发了一个仿真环境,并针对机载配电系统设置了几种测试用例进行诊断推理,对提到的各种方法进行了验证;研究结果表明,上述方法是合理有效的,可以构建描述完整、资源均衡的PHM系统架构。     

基于DSP的自旋弹姿态存储测试方法

本文针对姿态信息测试仪的低精度、体积大、抗过载能力差等问题,提出了一种基于DSP的姿态存储测试方法,选用陀螺和地磁传感器组合测试,用DSP来控制,并在DSP内部设计卡尔曼滤波器解算姿态信息并存储。通过仿真和转台实验得出数据分析,验证了此方法的可靠性和可行性,达到了高测试精度的要求,同时还对所设计的记录仪进行了抗过载实验,结果表明完全可以用于高过载下的姿态测试试验,为以后的弹载姿态信息测试提供了新的方法。     

一种为保密挖掘预处理数据的新方法

Apriori算法是数据挖掘中一个里程碑式的经典算法,在该算法的思想上衍生出了许多通过产生频繁项集来导出关联规则的算法。提出了一种基于数据项闭包的、为保密数据挖掘进行数据预处理的全新方法。该方法针对类Apriori算法的特点和过程对不同特点的数据项进行不同的变换,使得挖掘请求方既能够正确地得到自己想要得到的关于己方产品的信息,又无法正确地得到关于潜在的竞争对手的信息。因此数据提供方在采用该方法预处理数据后,能够提供有利于双方的数据,以达到双赢的目的。