基于显微视觉的宏/微双重驱动微动台的自动标定

提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。     

无源性理论在永磁同步电动机混沌控制中的应用

永磁同步电动机在一定的工作条件下呈现出混沌运动，根据无源性网络理论，设计电动机混沌动力学模型的控制器，将混沌系统等效为无源系统，消除系统中的混沌运动，降低系统自激振动的危害，实现混沌系统的快速稳定。     

基于贝叶斯动态模型的惯组误差系数标定方法研究

由于各种因素影响，惯组在逐次通电测试中，误差系数会产生漂移。目前使用的AR(1)标定方法不能对这种漂移很好地预测，因此，提出基于贝叶斯动态模型的标定方法。计算结果表明，这种方法提高标定精度48％。     

ISIS全局优化多道反演技术在墩2块岩性油藏描述中的应用

为进一步落实墩2块戴一段岩性油藏成藏规模及分布规律，针对该储层薄、横向变化快的特点，利用ISIS全局优化多道反演技术，对该构造区岩性储层进行了精细描述，较好的预测出戴一段储层平面分布规律。     

基于进化规划的自适应IIR滤波

针对基于梯度下降算法的自适应IIR滤波器（AIIRF）具有潜在的不稳定性和性能指标函数容易陷入局部极小而导致性能下降等问题，本文将进化规划用于AI－IRF的优化设计，不仅解决了AIIRF系统稳定性问题，而且有效地实现了滤波器性能指标函数的全局寻优和快速收敛，同时允许大动态范围的输入号。计算机仿真结果验证了基于进化规划算法的AIIRF的性能优于基于梯度算法的AIIRF，尤其对高阶、极点靠近单位圆的自适应IIR滤波器。     

超声波流量计标定常数的修正

超声波流量计现已得到了较广泛的应用。它不妨碍流动地测量流速，只要能传播超声波的流体皆可以使用，它可以测量高粘度液体、非导电性液体或者气体，而且不管被测对象多大，例如河流也可用它来测量其流速，特别是超声波可在金属管道外测量管道内流动的液体流速，具有不用对原管进行任何加工就可实施流量测量的特征，这些都是其它测量方式所不具备的，因此应用范围越来越宽。我厂三座加热炉燃料是用重油或渣油，过去曾使用旋转活塞式流量计，椭圆齿轮流量计进行计量，常由于燃料油粘度大、杂质多而被堵死或卡死，不能正常运转，由此增加了维…     

VEAP:基于全局优化的有效VLSI布局算法

本文中，针对规则的VLSI设计模式（门阵列，标准单元等），我们提出一种新的非常简单有效的布局算法．该算法基于严格的数学分析，可以证明能够找到全局最优解．在实验中发现，对于很大规模的电路，我们的算法比现有的所有算法都快．此外，我们的算法还能够同时适应于线长优化和时延优化模式．     

多目标模糊全局优化设计方法和软件

分析了优化设计在土木工程中应用不够广泛的原因，由此提出了一个能用于工程设计的多目标模糊全局优化设计方法。介绍了按该方法研制的软件ＭＦＤ的功能和性能，以及一个用该软件分析的拱坝体型设计实例。     

车载式地照器监测系统标定靶板的设计及其误差分析

车载式地照器监测系统标定靶板是用太阳光做光源 ,模拟 1 0 6μm激光光斑 ,用于检测《车载式地照器监测系统》对靶板上激光光斑能量重心位置的测量精度 ,以完成《车载式地照器监测系统》的验收工作。     

光敏丝室探测器PET的触发判选处理器

介绍了为光敏丝室探测器PET而设计的触发判选处理器（TRIG）的结构和原理，该处理器具有触发判选，计数率损失测量，随机符合事例率测量，探测器分区计数统计以及系统定标等多项功能，由于应用了EPLD技术和流水线作业等技术，实现了TRIG系统的高集成度和高性能 。