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21.
傅健  路宏年  龚磊 《兵工学报》2006,27(6):1019-1022
基于点X射线源圆轨道锥束扫描的FDK近似3D-CT重建算法重建速度快,在10。锥角内重建精度高,因此在工程上得到广泛应用。但是,这种算法不能满足线X射线源圆轨道锥束扫描的情况。为此,将上述点源FDK近似原理拓展到线源情况,推导了线源圆轨道锥束扫描3D-CT重建算法。计算机仿真结果证明了该算法的正确性。利用这种算法,对圆轨道锥束大视场扫描3D-CT实验数据进行重建,获得了正确的图像。  相似文献   
22.
给出了一种浮体湿表面网格生成方法。利用累加弦长理论对型值点进行等弦长均匀化处理,构造通过均匀型值点的双三次B样条曲面,完成曲面描述,获得曲面网格。以立柱和横梁的网格为基础,利用直线与平面的相交关系,求出立柱与横梁交线上的型值点,依据无限插值理论生成交线周围过渡区的网格,并完成浮体整体网格的拼接。  相似文献   
23.
指数趋近律单向辅助面滑模控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
结合指数趋近律,对一种新型单向辅助面滑模控制方法进行了讨论。首先根据给定的非线性系统方程设计切换面,并在状态约束条件下设计单向辅助面;之后依据单向辅助面滑模控制器设计方法,设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器,且指出系统状态在有限时间内收敛到切换面上,并给出收敛时间计算式;最后通过实例仿真验证,基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器不仅能有效抑制系统中的抖振,而且收敛速度快于普通单向辅助面滑模控制方法。  相似文献   
24.
锥束准三代三维工业CT成像方法研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
傅健  路宏年  王宏钧 《兵工学报》2005,26(6):776-779
基于FDK( Feldkamp,Davis and Kress)重建算法的圆轨道锥束扫描方式,因为算法的简洁性和工程实现的可行性,成为目前主要的三维工业计算机X射线断层摄影术( 3D-ICT)成像技术。但受探测器长度的限制,该种技术的扫描视场小,可检构件尺寸受到限制。为解决较大尺寸构件3D-ICT检测问题,讨论了一种扫描锥束偏转的准三代3D-ICT成像方法,推导了它基于FDK原理的滤波反投影( FBP)重建算法。计算机仿真验证了该方法的正确性。分析表明,在扫描锥束偏转两次情况下,其有效扫描视野比圆轨道扫描方式提高1.4倍以上。  相似文献   
25.
为了分析和计算弹箭非线性角运动周期解的稳定性,推导了弹箭的非线性角运动方程组。以某型火箭弹高原试验为例,计算了立方马格努斯力矩系数取不同值时的角运动相图和庞加莱截面图; 通过Poincare映射计算了线性马格努斯力矩系数作为分岔参数时的分岔图; 利用推广的打靶法计算了角运动周期解的幅值和周期,结合Floquet理论分析了周期解的稳定性。结果表明,在高空低密度的情况下,考虑非线性马格努斯力矩系数后,当马格努斯力矩系数达到一定范围时,火箭弹角运动由零平衡位置分岔出稳定的周期运动。  相似文献   
26.
利用现有的数据库管理系统和可视化编程工具开发试题库管理系统可以取得事半功倍的效果,为此,本文就系统建立和应用过程中的一些技术特点作一阐述。  相似文献   
27.
扇束滤波反投影重构算法中旋转中心误差校正   总被引:4,自引:0,他引:4  
傅健  路宏年 《兵工学报》2003,24(3):334-337
扇束工业CT系统普遍采用滤波反投影(FBP)重构算法。该算法要求扫描检台旋转中心须与FBP算法重构中心一致。受扫描系统精度的限制,这一要求难以得到充分的满足,从而引起重构图像出现重影伪像。为此,推导了一种校正方法。计算机模拟和实验证明了该方法的有效性。这种方法对ICT扫描系统的调试具有参考价值。  相似文献   
28.
对于采用单向辅助面滑模控制的二阶非线性系统,考虑到不同形式的趋近律和不同的初始状态,对其相轨迹的运行规律进行了研究,给出了切割面的概念和表示形式.根据相位轨迹的分布,分析了不同初始点和三种不同形式的趋近律对相轨迹的影响,同时讨论了相位轨迹通过两个切换面时的运动规律,分析了两条切换面的作用.仿真结果验证了相轨迹的分布规律和切割面的正确性.  相似文献   
29.
连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
傅健  吴庆宪  姜长生  王宇飞 《自动化学报》2011,37(11):1395-1401
针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统, 提出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法. 该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中, 利用单向辅助面构造系统状态的正不变集, 以保证系统状态和控制输入在整个过程中都能满足约束条件. 同时, 滑模控制器设计不再受到切换面的限制, 一些不稳定的超平面也可以作为单向辅助面以设计控制器. 随后给出该方法的稳定性分析以及正不变集的理论证明, 并且通过仿真验证了设计方法的有效性.  相似文献   
30.
市场本业就是风去变幻,像2004年5月这样的波动并不足奇,工程机械行业连续几年走强,常言道有大起必有大落,这一切都在业内人士的意料之中,出乎意料的是大多数人认为下半年会出现的情况二季度就显现出来。  相似文献   
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