战场上的两轮袖珍军马：漫谈二战期间军用摩托车

摩托车是一种常见的交通工具，由于具备简单可靠、轻便灵活，机动性高等特性，加上价格远较汽车便宜，适合普通大众使用。由于摩托车的上述特性，摩托车很早便被投入战场，早在第一次大战以前便被军队采用，第二次大战期间更活跃于欧洲与北非战场，主要供侦察部队、勤务单位和警察单位使用，执行前线侦察、战区联络、护卫重要人员等任务。     

21世纪经典武器系列“军旗”系统攻击机法国海军航空兵的多面手

“超级军旗”（Super Etendard）是一种适合中低空作战的超声速攻击战机，经过改进后配置有复杂精确的导航攻击系统和航电装备，以及多款精确制导攻击武器，加上可由加油机加油或是友机之间的合资企业式空中加油方式，可大幅增加作战航程，在“陈风”（Rafale）战机大量服役前是法国海军“戴高乐”（Charles de gaulle）号航空母舰上的唯一攻击武力。     

法国杜尔与英国瓦丁顿航空展——英、法夏日双展

西欧地区在每年的夏季都举办许多适合军迷们参加的活动，像是航空展、基地开放、军博馆特别活动、老旧武器与装备展等。笔者在采访这届巴黎航空展之余，顺道采访了在6月底和7月初于法国和英国举办的航空展，这两个航空展属于军民联谊性质的航空展，尽管新型武器装备和新科技没有巴黎航展那么多采多姿，不过就军迷的观点来说，反而具有更高的可看性。     

亚洲“南霸天”——印度最新军武发展动态

印度政府最近公布了二00四年国防预算为一百三十三亿美元，较二00三年的增加百分之十二。印度虽然拥有相当规模的国防工业，不过，由于整体工业基础并不稳固，包括中大型军舰、高性能战机、主战坦克等精密武器仍仰赖外购，而若干耗资庞大的国产武器计划往往成为灾难，花了数十年发展的“阿琼”坦克、LCA战机堪称代表作。     

高效率反潜训练利器——Mk30 Mod2型反潜作战训练目标系统

美国海军的反潜作战能力强大，拥有由潜艇、水面舰、反潜飞机所构成的立体反潜作战网络。美国海军不仅配备有完整的反潜作战装备，各种反潜训练装备也相当完善，其中由雷声(Raython)公司制造的Mk30 Mod2型反潜作战训练目标系统(Anti-Submarine Warfare Training Target System，ATS)就是极具代表性的装备。     

航空百周年的美国航空活动——“雷鸟”飞行小组50周年

“雷鸟”小组自成立以后，每年的表演场次高达70场左右．这个单位的任务非常明确，那就是作为美国空军的“亲善大使”对大众进行表演。若说作战部队的舞台是战场、对手是敌机，“雷鸟”的舞台则是各地航空展与国家重要庆典，他们没有明确的敌人．但严格来说，其他国家的特技飞行团体甚至是“雷鸟”本身就是敌人，唯有良性竞争、勇于突破自己、勇于创新，才能带给观众最完美的飞行表演。事实上在过去50年以来，“雷乌”小组的装备和技术不断在更新，借着严格的训练和追求完美表演，因此始终维持着世界顶尖特技飞行小组的地位。     

F-14“雄猫”战机——“雄猫”传奇，美国海军的舰队“守护神”

在美国海军的现役战机里．F-14“雄猫”（Tomcat)无疑是最著名的一种．这款外形精悍的战机因为80年代的好莱坞电影《捍卫战士》（Top Guri)而声名大噪．成为冷战时代最受军武爱好者熟悉的美国海军战机．拥有优美构型和可变后掠翼的F-14不仅是外形漂亮．它的性能在世界同期战机中更是出类拔萃．搭配精密的AN／AWG-9火控雷达和射程超远的AIM-154“不死鸟”远程空对空导弹．空战性能极为强悍．因此问世后被推常为世界最强的舰载战斗机。自1973年开始服役后，F-14历经了美苏冷战高峰期和苏联的解体．一直是美国海军航母战斗群的空中“守护神”．负责舰队防空的空中巡逻和拦截以及掌握空中优势、护航、近距离支援等作战任务。     

访欧舰艇编队访问香港“深圳”号驱逐舰首度大公开

2001年11月10日，由“深圳”号驱逐舰和“丰仓”号综合补给舰组成的中国海军舰艇编队访问香港， 这支舰队是结束欧洲四国访问活动后顺道抵达香港，两艘舰艇在香港停留了4天，其中的“深圳”号还在11和12日开放给数千名额给港澳人士参观，由于这是中国大型作战舰艇首度开放参观，因此在港澳地区掀起了一阵军舰参访热潮。     

旋转式SINS的自标校技术研究

惯性器件常值及慢变误差是影响捷联惯导系统精度的主要因素之一,所以在捷联惯导系统出厂前需要对常值及慢变误差参数进行标定。但这些误差参数会随时间发生变化,对于高精度捷联惯导系统,每次启动后需要对惯性器件的误差参数进行重新标校。针对光纤惯导系统,建立了IMU误差模型,并根据提出的旋转式捷联惯导系统自标校转位方案原则设计出了一种8位置自标校方案,对惯性器件标定参数进行激励和辨识,并建立了Kalman滤波状态方程及量测方程,对惯导系统误差参数进行在线标定。实验结果表明,该方案对其惯性器件误差参数能进行准确估计,具有一定的参考价值。