一种壁面自主移动平台的设计与研究

新型壁面自主移动平台主要由履带行驶系统、真空吸附系统、中央转向系统等部分组成,各系统的功能实现、机构运行、控制效果所涉及的核心技术各不相同.平台融合了负压式吸附和履带式行走的特点,具有吸附牢固、行进稳定、负载力强、操控性好等优势,体现了实用性与创新性结合的设计理念.文章研究了该平台的结构设计、机构安排、吸附原理、行进方式和转向控制等问题,具有一定的参考价值.     

蛋白质与淀粉含量之比值对馒头感官品质的影响

取10种不同品种的小麦进行实验室制粉,并从相应品种中分离制备谷朊粉和淀粉,然后再添加到相应的品种的小麦粉中,用修饰后的小麦粉分别进行馒头的实验室制作,研究蛋白质与淀粉含量的比例对馒头感官品质的影响,以期为馒头品质的改善提供参考依据.研究结果表明:蛋白质与淀粉含量的比值对馒头的比容、色泽、柔软性、弹性及咀嚼性能均有明显影响,当两者的比值在18％～20％时,不同品种的小麦粉蒸制出的馒头综合品质均较为理想.     

小麦粉品质与馒头质构特性的关系研究

选取17种不同品种的小麦进行实验室制粉,测定各小麦粉的蛋白质含量、湿面筋含量、面筋指数以及面团的粉质、拉伸特性指标.对各小麦粉分别进行馒头的实验室制作,并测定其质构参数,研究小麦粉品质对馒头质构特性的关系.研究结果表明:馒头各质构参数中,对弹性影响最大的面粉品质指标是蛋白质(影响的关键区间13.5%~15.5%)、湿面筋含量(32%~36%)和面筋指数(50~70);对黏附性影响最大的是湿面筋含量(34.5%~36.5%)、吸水率(63.5%~65.0%)和最大拉伸阻力(250~450 BU);当面团的弱化度在65~100 BU时,对黏聚性的影响最大;对回复性影响最大的是蛋白质含量(13.5%~15.5%)、面筋指数(55~95)和面团形成时间(3~5.5 min).     

基于深度学习和Transformer的目标检测算法

目标检测是实现目标跟踪、实例分割等高级视觉任务的基础,在智慧交通、缺陷检测、智能安防等现实场景有着重要应用。现有高精度检测算法都是在深度学习的指导下实现,同时伴有锚框技术,但是锚框自身的不足对检测器性能有着较大影响,无锚点碰撞检测成为了近几年目标检测领域新的研究方向。与此同时,Transformer表现出的巨大潜力为视觉领域开辟了图像与Transformer结合这个新方向,基于Transformer的目标检测也成为一个新的研究热点。系统地总结了深度学习时代的目标检测算法,调查并研究了近五年目标检测的相关论文,重点从Anchorfree和Transformer两个角度对这些算法进行深入分析,介绍了这些算法在现实场景具体应用情况以及目标检测领域常用数据集,基于目前的研究现状对目标检测的未来可研究方向进行了展望。     

苦参子仁油不皂化物的GC—MS分析

从苦参子仁油中提取不皂化物,使用气相色谱-质谱联用技术(GC-MS)分析了苦参实油的不皂化物组成,共分离鉴定出23种物质,其中二十八烷和γ-谷甾醇含量分别达到23.43%和20.01%.     

糖尿病饮食治疗中食物交换份法营养食谱的研究

糖尿病是遗传因素与环境因素长期作用而导致的一种全身性的慢性非传染性疾病,是胰岛素分泌绝对不足或相对不足而引起的以持续高血糖为特征的代谢性疾病,不合理的饮食和不科学生活方式是糖尿病主要诱因。在对抗糖尿病的治疗中,饮食治疗是最基本的治疗手段。根据糖尿病的特点及症状,利用食物交换份法为患者制定科学合理的营养食谱,为糖尿病患者提供饮食指导。     

面粉中三大营养组分对馒头品质影响的研究进展综述

面粉品质是影响馒头品质最根本的因素,对面粉中三大营养组分蛋白质、淀粉和脂类对馒头品质影响的研究进展进行综述,希望为馒头专用粉的生产及优质馒头的制作提供理论依据。     

小麦蛋白质及其各组分与面制品品质的关系

主要从烘焙品质和蒸煮品质方面综述了小麦蛋白质含量、结构和组成与面制品品质的关系,以期为面制品品质的改善提供理论依据,并对小麦蛋白质的研究发展作了进一步的展望。