汽车起重机支腿受力分析中的刚度矩阵法

本文根据汽车起重机作业时力的平衡条件和地面与支腿间的变形协调条件，运用刚度矩阵法，对各支腿与地面间的相互作用力进行了分析。通过对算例进行模拟计算得知。此法能同时给出各支腿在三个方向上的作用力，较全面地反映了汽车起重机作业时支腿的真实受力状态。     

弹性地基梁的传递矩阵法分析

<正> 方程（7）建立起了矩阵传递法的通式,当i=0时,由左端点条件,{δ}₀中的元素一般已知两个,由式（7）可求出{δ}₁,然后由i=1可求出{δ}₂,直至i=n-1,在左端点{δ)_n的元素一般有两个已知,于是即可求出{δ}₀和{δ)_n中的四个未知元素,进行回代,即得问题之解。,可在带程序的电子计算器（如PC-1500、T_i-59等机）上进行。本文方法精度高的原因一是插值函数式（6）用了高精度的五次插值多项式,且是协调的,二是由方程(2′～（5）导出方程（7）时,仅仅是在方程（2）～（5）的积分号下代入高精度的式（6）,作了近似处理,其他各项都是精确的,而且,一般地说近似积分的精度是很高的。     

基于不变矩和SVM的圆形交通标志识别方法研究

针对道路交通标志的自动识别问题,通过不变矩和支持向量机(SVM)方法对圆形标志图像识别方法进行研究。首先根据交通标志的颜色和形状信息对采集到的原始图像进行颜色分割、形态学去噪和形状检测等处理,获得图像中包含交通标志的区域。然后分别对标志图像进行Hu矩和Zernike矩的特征值提取,将特征值输入SVM中进行训练并采用网格搜索法对SVM进行参数优化,最后使用优化后的支持向量机方法实现交通标志的识别。实验表明,与现有的其他交通标志识别算法相比,采用高阶Zernike矩与优化后SVM的识别方法有更好的识别效果。     

一种抗噪的高精度圆形阵列靶标特征提取算法

实验发现目前普遍采用的棋盘格靶标角点提取算法对噪声十分敏感,其特征提取耗时及检测误差随着噪声均值增加而明显增大,无法满足高噪环境下的使用需求。本文使用圆点阵列取代棋盘格作为图像靶标,并设计了一种具有良好抗噪性的圆点阵列靶标的特征提取算法。该算法首先采用多级阈值对靶标图像进行二值化,然后对二值化图像序列进行连通域检测,通过矩方法对每一个连通域的形态进行分析计算,排除误检点,采用最小外接圆法优化已检圆的特征位置,最后根据靶标的尺寸信息,从所有已检圆点中,搜寻出靶标的所有特征圆。实验结果表明该算法在同等高斯噪声下特征提取误差较棋盘格小一个数量级,且常用的滤波算法在不会明显影响其特征提取精度的前提下能有效提高检测速度。     

基于轮廓分析与三阶不变矩的旋转目标定位算法

为了解决当前图像定位算法在识别旋转与缩放工件目标时,存在定位成功率不高的问题,提出了基于轮廓分析与不变矩特征的旋转目标定位算法.首先,采用自适应二值化对图像进行预处理,并遍历图像轮廓,完成轮廓序列提取与面积计算,实现对杂质干扰的排除.然后构建三阶不变矩,计算逐一计算图像轮廓序列的三阶不变矩特征,从而建立定位度函数,与模板目标的不变矩特征比较,完成对旋转缩放工件目标定位.实验测试结果表明,与当前图像定位算法相比,在面对缩放十旋转干扰时,本算法拥有更高的定位成功率与鲁棒性.     

电感耦合等离子体质谱法测定高纯氟钽酸钾中15种痕量杂质元素

使用硝酸及氢氟酸混合酸低温加热溶解样品,采用耐氢氟酸进样系统,应用屏蔽矩冷等离子体技术消除~(24)CC+、~(52)ArC+、~(56)ArO+等多原子离子对Mg、Cr、Fe等元素的干扰,以标准加入法定量,从而建立了电感耦合等离子体质谱法测定高纯氟钽酸钾中15种痕量杂质元素的分析方法。方法中各元素的检出限(3 s)在0.003 9μg/g～0.089μg/g之间。采用所建立的方法测定高纯氟钽酸钾中的15种痕量杂质元素,测定值的相对标准偏差(RSD,n=11)在1.08%～13.5%之间,加标回收率在91%～109%之间,可满足高纯氟钽酸钾中15种痕量杂质元素的分析要求,分析结果与电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)对照,结果相符。     

传递矩阵法在弓形柔性转子平衡中的应用

转子质量不平衡和弓形变形是引起旋转机械振动故障的两个最重要因素,研究柔性转子动平衡特性对抑制旋转机械的振动起到了关键作用。通过对DH5957转子轴承系统动平衡实验,在对转子系统进行传统的质量不平衡分析的基础上进一步分析了转子系统弓形变形,基于传递矩阵法得到了转子轴承系统的质量不平衡影响系数和弓形变形影响系数;利用转子影响系数和低速转子响应计算得到了一阶临界转速转子多个平衡面所需的校正不平衡量,并将该校正不平衡量等效到一个平衡面上,进而通过实验在该平衡面施加配重进行转子平衡。通过对实验数据的分析表明:该转子在一阶临界转速下振动响应衰减至21.1%,挠性转子平衡周期也相应地降低至一次试重;转子并能够在其一阶临界转速下平稳过渡。     

改进型消失模白区蒸汽温度与压力控制系统设计

针对传统蒸汽锅炉过热汽温和压力控制系统延迟大、稳定性差、参数时变慢等问题,通过采用负反馈串级控制对蒸汽锅炉的温度和压力控制系统进行重设计,并采用优化PI控制算法和增广矩阵法实现控制系统辨识与稳定性保证。测试结果表明:基于优化PI算法的温度和压力串级控制系统具有较快的系统响应速度,迅速的调节时间,强健的鲁棒性,具有优良的温度和压力控制品质。这为消失模白区用蒸汽锅炉节能技术及压调温控技术的研究提供了具体的实施方案。     

某塔架摆杆系统水平杆动力学建模与分析

综合运用刚度等效原理、质量等效原理等思想将水平杆处理成等效连续介质模型。在该模型的基础上运用有限段离散时间传递矩阵法对水平杆进行动力学计算,计算结果与试验结果基本吻合,验证了等效模型的实用性和有限段离散时间传递矩阵法在水平杆动力学分析中的可行性。     

架空乘人装置制动器选型计算探讨

介绍了3种架空乘人装置制动器的选型计算方法,并对计算结果进行比较和分析,最终确定方法1为架空乘人装置制动器的选型计算方法,而方法 2和方法 3可以作为对方法 1的验证。