风载荷作用下工程索道的动态响应分析

建立了索道在横向风载荷下的有限元模型,对其进行了动态响应分析,对比研究了在不同刚度阻尼系数的情况下吊篮的振荡特性。仿真结果表明,风载荷影响下刚度阻尼系数口对吊篮振动角度和位移的影响较大。     

聚合物光学透镜精密模具型腔的设计方法

针对精密的聚合物光学透镜对曲面几何精度的超高要求,提出了一种精密模具型腔的设计方法。通过Moldflow对产品的收缩率进行了模拟,得到了产品各个网格节点的收缩率值,通过Matlab将对应的节点进行矩阵操作,每个节点将各自的收缩率进行放大,导出所有节点变换后的坐标形成模具型腔曲面的点云,最后,采取双三次B样条曲面插值法进行曲面重构。通过与传统的设计方法进行试验对比,成型光学透镜测试数据显示,在靠近和远离浇口位置的区域,产品的几何精度明显比传统的设计方法高,成型的透镜面形最大偏差减小了约56. 5%,平均偏差减少了约32%。     

基于Modelica的机电液系统多领域统一建模与仿真

现代机电液系统的开发需要有多领域建模与仿真的支持,Modelica正是为解决复杂物理系统建模与仿真问题而提出的一种统一建模语言.介绍了基于Modelica/Dymola的多领域建模与仿真平台,并通过实例说明了 Modelica对现代机电液系统设计可能提供的支持.     

PDM系统中工作流技术的研究与应用

在企业实施信息化的过程中,工作流作为能够实现经营过程自动执行的技术,同PDM系统对工作流程管理的需求结合得越来越紧密.分析了PDM与工作流技术,采用有向图对产品设计发布流程进行分析、建模,最后阐述了PDM系统工作流管理模块的设计与实现.     

多属性虚拟企业部分并行协商项目规划

在虚拟企业环境下,制定基于盟主与合作伙伴协商的项目规划不仅要考虑任务时间与工期的可行性,而且要关注工期费用。在分析虚拟企业项目协商规划的工期与费用的不确定性的基础上,提出了多属性工期一费用随机项目模型,以及工期一费用部分并行协商规划算法,以期望工期费用为优化目标,结合示例阐述其计算过程。最后针对模具生产的特点,对模具虚拟企业的项目进行仿真规划,仿真结果表明了这一方法的有效性和可靠性。     

网格技术及其在先进制造中的应用研究综述

简要介绍了网格的概念、特征、产生背景、发展过程以及网格体系结构。着重探讨了网格技术在制造业中的应用情况,并且指出了有待于深入研究的制造网格关键问题。结果表明,制造网格是先进制造技术的发展方向,制造网格的研究与应用将有利于增强我国制造业的国际竞争力。     

基于产品3D模型点击流的客户行为分析

将Web服务日志进行扩展，以基于Web的产品3D模型浏览的操作日志和客户基本信息作为源数据，建立了客户操作模型，采用FP-growth关联规则分析方法，挖掘客户对产品及产品系列的兴趣度，为企业制定相应的产品开发策略和市场营销策略提供决策支持。     

基于桥式柔性铰链多误差源的数学建模

利用快刀伺服系统加工可获得纳米级的微结构,桥式柔性铰链是最关键的零件之一,其柔性铰链的误差度直接影响零件的加工精度。通过对多误差源的分析,探索每个误差源对精度的影响程度。包括过对桥式柔性铰链关键尺寸的加工误差,特别是对敏感度较高的长度、宽度、厚度加工误差的分析,建立起关键尺寸与加工精度的数学模型;分析温度变化,建立基于神经网络的加工误差数学模型,并提出温度补偿的策略;分析重力等原因引起的误差变形,建立由于重力引起变形量与加工精度的数学模型。将上述的多误差源的数学建模运用到设计和制造中,能从源头上减少误差对加工精度的影响程度,提高快刀伺服系统加工微结构零件的尺寸精度和表面粗糙度。     

基于模糊补偿的机器人力/位置控制策略的研究

随着制造业的发展,机器人打磨、装配等与环境接触的加工任务占的比重越来越大,机器人与环境接触的力控制成为了一个新的需求。传统的阻抗控制策略需要精确地知道环境的刚度,在具体的应用中受到很大的限制。基于六维力传感器提出了一种自适应阻抗控制方法,这种自适应阻抗控制方法不需要知道环境的刚度,并且根据机器人与环境接触力的误差变化采用模糊控制来自动调整阻抗控制模型的参数,使机器人与环境保持期望的接触力。最后通过机器人与环境的接触实验,验证了该算法具有良好的力控制效果。