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自动驾驶技术主要依赖于传感器探测周边障碍物、交通标识标牌等实现辅助驾驶控制,对数据实时性、准确性等要求较高、计算量大、可靠性不高,为此,本文提出使用高精度导航地图对自动驾驶辅助决策.利用移动测量系统采集道路网数据,制作高精度导航地图.使用测试车惯导和实时差分定位数据计算车辆范围.使用空间查询,实时查询车辆缓冲区范围内的地图要素.利用空间分析方法及时纠正车辆行驶方向以及提供辅助决策信息.实验结果表明,采用高精度导航地图辅助决策能减少决策系统数据量和计算量,提高可靠性. 相似文献
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通过优化倍增层的厚度,研究了InAlAs/InGaAs雪崩光电二极管增益带宽积和暗电流之间的关系。利用仿真计算得出200 nm厚的倍增层能够改善增益带宽积并降低暗电流。制成的InAlAs/InGaAs 雪崩光电二极管性能优异,与计算趋势一致。在获得0.85 A/W的高响应和155 GHz的增益带宽积的同时,器件暗电流低于19 nA。这项研究对雪崩光电二极管在未来高速传输的应用具有重要意义。 相似文献
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氦气是国家重要战略气体之一,天然气提氦是其主要工业来源。我国由于缺少天然气资源严重受制于氦垄断国家,寻找新的氦气提取资源迫在眉睫。从与天然气组成类似,且不需复杂前处理的浓缩煤层气中提取氦气可作为破除我国氦气“卡脖子”的重要方向。利用Aspen HYSYS软件对浓缩煤层气提氦联产液化天然气(LNG)工艺进行模拟计算,分析了提氦塔的进料温度、进料压力、回流比、理论板数与进料位置及原料气组成等参数对深冷液化提氦工艺能耗、粗氦和LNG产品质量的影响。结果表明:浓缩煤层气深冷液化提氦工艺主要耗能设备为循环制冷过程中的压缩机和膨胀机,提氦过程中的冷凝器和再沸器。进气低温、高压条件下,深冷液化提氦分离效果好。一、二级提氦塔和脱氮塔的理论板数分别为8、7和4时,深冷液化提氦系统投资费用最低,经济性好。原料气中CH4体积分数由86%提高至93%,He体积分数由0.8%提高至1.5%,N2体积分数由13.2%降至5.5%时,经两级低温冷凝提氦后产品粗氦体积分数由66.68%提高至70.49%,He回收率由99.67%提高至99.93%,粗氦产量由7.47 m 相似文献