重大装备远程监控终端研究

移动装备对远程监控要求越来越多,监控系统具有的多任务特性越来越明显.多任务与系统运行稳定性之间存在一定矛盾,通过对移动装备远程监控系统的多任务分析,确立了基于任务优先级的调度机制.该文采用ARM处理器和实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行了对移动装备的多任务远程监控系统的设计和开发.为了避免系统因任务进程之间出现死锁或其它原因而无法运行,采用硬件看门狗对系统进行复位处理.     

工程机械无线数传终端研究

针对工程机械远程监控与智能维护的需要.研究开发了一种基于CAN总线的无线数传终端.该终端基于工程机械本身的CAN总线控制系统,采用嵌入式技术.以数字信号控制器TMS320F2808和GPRS/GPS二合一模块XT55为核心,融合CAN、GPRS、GPS和DSP/BIOS技术,通过CAN网络和工程机械内部控制系统无缝集成,实时采集装备的运行状态参数,采用GPRS方式将数据发送至服务器.跨地域实验表明,该终端适用于对工程机械的远程监测,对实现设备的跟踪和主动维护具有积极的现实意义.     

串联压电微泵特性研究

介绍了一种压电驱动的串联无阀微泵.基于收缩管/扩展管整流特性的分析,建立了微泵输出特性的表达公式.采用有限元仿真软件ANSYS对微泵内流体的流动过成进行了数值模拟,结果显示,在相同的驱动条件下,串联无阀微泵的工作性能优于单腔无阀微泵的工作性能.泵流量随着驱动电压的增加而增加.当固定的驱动电压下,存在最优的压电层厚度使得泵流量最大.研究结果为串联微泵的优化设计提供了依据.     

基于Dymola的开关磁阻电机建模及仿真

该文提出了采用新的面向对象建模工具Dvmola仿真软件对开关磁阻电机(SRM)建立模块化模型并进行仿真的思路。该文采用改进快速非线性法建立了SRM的数学模型，在此基础上，建立了一个包含电机、功率转换电路、电流控制器等部件在内的模型库，并简述了模型的基本结构。最后通过组建简单的电动、发电系统，进行仿真实验来验证本思路的可行性以及模型的实际效能，获得了满意结果。     

利用GSM短信技术实现收割机测产数据的远程传输

介绍了GSM短信息技术在联合收割机智能测产系统测产数据远程传输中的应用及实现方法。分析了短信息的格式，并基于GSM模块和VB6.0的MSCOMM控件构建了远程数据传输系统。该系统经过实践证明稳定可靠，完全可以满足精准农业数据传输要求。     

高电压技术对粉煤灰活性的超激发作用

粉煤灰属于重点治理的固体废弃物之一，目前国内外建材行业已综合利用粉煤灰的这一废物资源，生产出粉煤灰硅酸盐系列建材如粉煤灰水泥等。而粉煤灰硅酸盐建材具有许多优良特性，但最大的缺点是早期凝结强度低。若能释放粉煤灰的潜在活性，就可以大量使用粉煤灰。经过特制相应的粉煤灰活性激发剂，应用现代高电压技术，生产活性粉煤灰，解决了释放粉煤灰的潜在活性这一问题，为高掺量粉煤灰水泥的配制开辟新前景。     

基于WebGIS/GPRS/GPS的设备远程监测系统

分析了当前设备制造企业在改善售后服务过程中存在的问题，设计开发了一个基于WebGIS/GPRS/GPS技术的设备远程监测系统，其服务器端采用.NET技术编写了WebGIS程序，为设备端开发了GPRS/GPS性能数据传输和设备定位集成终端。跨地域实验表明，该系统适用于设备群跨区域、跨企业的远程监测，对改善设备的售后服务、设备主动维护的合理规划具有现实意义。     

人体下肢康复机构设计及运动学仿真

目前投入临床使用的医疗用康复机器人种类并不多,而在实际推广中成功的少之又少.它们有助于患者肢体的康复,但是却在机构设计、模块化设计等方面或多或少存在着一些缺点.借鉴国内外下肢康复仪器的优点,从分析人体下肢解剖学人手,设计了一种基于并联机构原理的新型下肢康复机器人.参照人体下肢基本尺寸,对康复机器人的整体结构进行了三维建模并进行了运动学分析.同时,运用软件对康复机器人进行了工作空间的分析和运动学仿真,确保了康复机器人结构设计和控制上的可行性.该设备结构简单,工作空间相对较大,同时能够根据不同人群调整设计参数,适应性强,对下肢康复的研究有着积极作用.     

基于多传感器信息融合和多粒度级联森林模型的液压泵健康状态评估

液压泵健康状态评估对工程设备的运行状态监测有极其重要的意义,现有基于振动信号分析的方法数据来源单一、可靠性低,为此,提出了一种基于多传感器信息融合和多粒度级联森林模型的液压泵健康状态评估方法。通过试验系统采集了不同工作时间下液压泵的压力、温度、流量等信号,分别提取信号的时域特征组成初步特征。使用多个分类器获取初步特征的类别概率向量,将其与随机森林模型选出来的重要特征进行拼接形成最终特征,并使用多粒度级联森林模型进行健康状态评估。试验结果表明,所提方法在仅有5%训练比例的情况下分类精确率仍可达99.5%,可以有效提高液压泵健康状态评估的准确度。     

改进末端跟随运动的超冗余蛇形臂机器人运动学逆解

针对超冗余蛇形臂机器人运动学逆解中计算量大、超关节极限和位形偏移量大的问题,提出了一种改进末端跟随运动的逆解算法．在末端跟随法中引入蛇形臂弯曲角度的约束,调整关节位置的更新方式,使关节在蛇形臂轴线上运动．通过依次更新关节的空间位置,将超冗余多节蛇形臂的运动学逆解转化为2自由度单节蛇形臂的运动学逆解．仿真分析了蛇形臂机器人在基座移动和基座固定条件下的轨迹跟踪效果,对比了同一目标位置下不同方法的性能．结果表明,改进后的算法能保证蛇形臂的弯曲角度不超过给定范围,关节的运动量从末端到基座依次减小,机器人的运动更协调;与基于雅可比矩阵的数值法和现有启发式方法相比,该方法运算量降低,机器人整体位形偏移量减小,能用于蛇形臂机器人的实时控制．