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学科分类
工业技术 | 173篇 |
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2024年 | 1篇 |
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2001年 | 8篇 |
2000年 | 7篇 |
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1998年 | 19篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有173条查询结果,搜索用时 15 毫秒
171.
172.
在自动驾驶技术发展中,安全性一直作为首要因素被业界重视.行为决策与运动规划系统作为该技术的关键环节,对智慧属性具有更高要求,需要不断地随着环境变化做出当前的最优策略与行为,确保车辆行驶过程中的安全.文中分别对行为决策和运动规划系统进行深层次阐述,首先,介绍行为决策中基于规则的决策算法、基于监督学习的决策算法、基于强化学习的决策算法的算法理论及其在实车中的应用.然后,介绍运动规划中基于采样的规划算法、基于图搜索的规划算法、基于数值优化的规划算法和基于交互性的规划算法,并对算法的设计展开讨论,从安全角度分析行为决策和运动规划,对比各类方法的优缺点.最后,展望自动驾驶领域未来的安全研究方向及挑战. 相似文献
173.
郑南宁 《模式识别与人工智能》2023,36(1):0-0
<正>日月如梭,时光飞逝,伴随着新年钟声的敲响,我们告别2022年,迎来2023年。金虎辞旧岁,玉兔迎新春,2023年春节也紧跟着悄然而至。在这个春回大地、万物复苏的美好时节,我谨代表编辑委员会和编辑部全体成员向关心和支持《模式识别与人工智能》发展的广大专家学者致以诚挚的祝福和问候!祝大家在新的一年里身体健康!工作顺利!万事如意! 相似文献