具有柔性抓手的四旋翼飞行器设计与实现

为了实现四旋翼飞行器与外界环境的交互,设计了一种具有柔性抓手的四旋翼飞行器系统,该系统主要由四旋翼飞行器和柔性抓手组成。首先对四旋翼飞行器的原理进行了阐述,然后对其进行了建模和姿态解算,并且采用串级PID算法实现了四旋翼飞行器稳定飞行; 其次,对柔性抓手的设计与制造过程进行了介绍,并且对柔性抓手进行了抓取测试; 最后,在室外环境对系统进行了测试。测试结果表明,设计的四旋翼飞行器及柔性抓手性能稳定可靠,两者结合可以实现空中的抓取和投放。     

双幕墙长矩形建筑风荷载特性的试验研究

以节能、生态为理念的双幕墙围护体系已逐步应用于高层办公建筑中。由于双幕墙之间存在通风廊道,因此对于双幕墙建筑有三个受风表面,即外层幕墙的内表面和外表面以及内幕墙的外表面,这使得风载取值变得复杂,目前也无规范可依。本文通过对杭州市某双幕墙办公楼的风洞试验研究,探讨了双幕墙建筑内、外层幕墙的风载取值问题;研究了门厅大跨挑篷风压分布特征,当风从侧面吹向挑篷时,挑篷上、下表面风载与普通屋盖挑篷相同,而当风从正面吹向挑篷时,挑篷上表面出现正风压,并对此现象进行了分析;文中针对该建筑物长宽比较大的特点,比较了大长宽比矩形建筑风载体型系数与规范给出的正方形建筑风载体型系数:当风沿建筑物长向流动时,采用规范给出的正方形建筑风载体型系数是可行的,当风沿建筑物进深方向流动时,其两侧及背风面的负压比正方形的大。     

基于ACO-SVM模型的油浸风冷式变压器热点温度预测方法

针对目前应用人工智能算法对油浸风冷式变压器进行热点温度预测时，预测模型输入特征量的选取不够精准及预测准确率不足的问题，本文作者在变压器内部温升-散热过程的分析基础上，提出以油浸风冷式变压器的箱壁温度作为预测模型输入特征量之一,建立了蚁群算法优化支持向量机（ACO-SVM）预测变压器绕组热点温度的模型。以实测数据作为样本进行模型训练，将文中模型与PSO-SVM模型和SVM模型的预测性能进行比较，文中模型的均方误差和平均相对误差相较于PSO-SVM模型降低了87.74%和40%，相较于SVM模型降低了87%和38.86%，测试结果表明该方法预测精度更高，对预测油浸风冷式变压器的热点温度具有更好的适用性。