菊糖及低果聚糖的代谢及生理特性

菊糖和低果聚糖是一类在人体上胃肠道不可消化,在大肠内发酵并产生低级脂肪酸,可促进双歧杆菌增殖和排便,低热值,高安全性的果聚糖。本文对此作了综述。     

基于ADAMS 的某防暴榴弹发射器仿真分析

为验证某防暴榴弹发射器的可行性,将虚拟样机技术引入到自动武器的研究中,应用动力学仿真软件对其进行数值仿真分析。在SolidWorks中建立其三维模型,根据ADAMS软件的建模原理,将三维模型简化后导入ADAMS中,通过定义运动副、约束及施加载荷建立了某防暴榴弹发射器的虚拟样机模型。在此基础上,对发射器的自动机、击发机构和供弹机构进行了仿真分析。仿真分析结果验证了所设计模型的合理性,为进一步的工作奠定了基础。     

改进Snake模型在病灶轮廓提取中的应用

提出了用改进Snake模型－GVF（Gradient Vector Field）Snake模型来实现医学图像病灶轮廓的提取,结合高斯平滑滤波、交互式给定初始轮廓点等方法提高轮廓提取的精度。该方法与传统的轮廓提取方法相比,具有捕获范围广、对噪声不敏感的特点,特别适合噪声大、位置不确定、形状不规则的病灶轮廓的提取。实验表明,采用该方法能有效地提取病灶轮廓,在临床上有广泛的应用前景。     

基于CISSA的冗余机械臂逆运动学求解

基于冗余机械臂在求逆解过程中无法获得封闭解的问题，针对性地提出了综合改进麻雀搜索算法(CISSA)。首先，在初始化过程中对算法中的种群进行混沌处理，增加种群的丰富度；其次，将自适应动态权重融入到探索者的位置更新公式以及种群中探索者与追随者的数量中，提高算法快速收敛的能力；同时，在迭代过程中引进柯西变异和Tent混沌扰动，提升算法的抗停滞能力；对于越界的个体处理后重新放入种群中，提升算法性能。CISSA在多项指标上明显优于PSO、WOA和GWO等传统群智能算法；将CISSA应用到冗余机械臂逆运动求解，在算法精度上较SSA提高了2～3个数量级，在算法稳定性上较SSA提高了3～4个数量级，说明了CISSA在实际应用的过程中，有收敛快、精度高、稳定性好的特点。     

化学气相沉积法制备高纯硼粉的技术进展

高纯硼是高技术和电子信息的重要材料,是军工和高科技不可缺少的一种重要的战略物资.本文阐述了氢和卤化硼、卤化硼及硼烷分别在金属基体表面、硼棒基体表面及采用流化床技术化学气相沉积制备高纯硼粉的几种不同制备方法,分析比较了各方法的优缺点,总结出以硼烷为原料,采用流化床技术可以制备产率高、纯度高的硼粉;探讨了副产物回收方法,并进一步提出将流化床和化学气相沉积技术相结合(FB-CVD),生产高纯硼粉具有高效、经济的特点,并可实现产业化.     

一种高效的卫星通信多模式身份认证协议方案的设计方法

针对现有星地协同认证模式认证时延高、地面认证服务器受到攻击易导致故障等问题，创新性地提出一种可切换的高效多模式身份认证方案。该方案采用星上主用、地面备用的认证模式，星上认证模式下，可有效降低传统星地认证传输过程带来的通信高时延，实现在不依赖地面归属网络的情况下快速认证；当星上认证模式不可使用时，可迅速切换地面认证模式，保证认证过程稳定可靠，提高系统稳定性和抗毁坏性。同时，该方案采用哈希算法和对称加密算法完成认证核心运算，有效减少认证过程计算开销，在提高卫星通信设备接入效率和安全性方面具有较高的应用价值。