苯酚-硫酸法测定樱桃酒中总糖

建立测定樱桃酒中总糖含量的方法.采用苯酚-硫酸法,分别考察该方法的测定波长、精密度、准确度及稳定性.结果表明,测定波长为490nm,样品樱桃酒中总糖含量平均为56.8g/L,相对标准偏差(RSD)为0.54%,平均回收率为99.1%.该方法为樱桃果酒中总糖的测定提供了一种快速简便的技术.     

An asymptotically optimal nonparametric adaptive controller

For discrete-time nonlinear stochastic systems with unknown nonparametric structure, a kernel estimation-based nonparametric adaptive controller is constructed based on truncated certainty equivalence principle. Global stability and asymptotic optimality of the closed-loop systems are established without resorting to any external excitations.     

一种新的模糊支持矢量机多目标识别方法

本文主要研究基于支持矢量机(SVM)的多目标识别方法.首先介绍了基于SVM的OAA和OAO多目标识别算法,针对OAA和OAO算法存在的误判问题,基于SVM决策函数建立了样本模糊隶属度函数,对OAA和OAO算法进行了改进,提出了一种新的模糊支持矢量机多目标识别方法.仿真实验结果表明,该方法能够有效提高识别性能.     

Stabilization of stochastic systems with hidden Markovian jumps

This paper considers the adaptive control of discrete-time hybrid stochastic systems with unknown randomly jumping parameters described by a finite-state hidden Markov chain. An intuitive yet longstanding conjecture in this area is that such hybrid systems can be adaptively stabilized whenever the rate of transition of the hidden Markov chain is small enough. This paper provides a rigorous positive answer to this conjecture by establishing the global stability of a gradient-algorithm-based adaptive linear-quadratic control.     

一种成像制导系统的设计

根据跑道这一特定目标设计了一种成像制导系统，对其中的关键技术－跑道的检测和判识作了介绍，并给出了其数学模型和提取算法，该算法是基于直线特征提出来的，具有较高的实用价值。文章的最后给出了实验结果，结果表明该算法可以有效地对跑道加以识别。     

有向回路法和网格法:多边形内外点判别的新算法

该文把简单多边形视作一个有向回路,利用多边形的环绕方向和区域划分提出了两种判别内外点的新算法:有向回路法和网格法。有向回路法利用了多边形的方向性,在某些情况下可以不必遍历多边形的所有边。该算法程序简单,时间复杂度为O(n),平均性能优于复杂度为Θ(n)的射线法和标号法,但只能处理凸多边形。网格法是有向回路法的改进算法,利用了多边形的方向性和区域划分。网格法将n边形的包围盒划分为(n-1)×(n-1)个网格:如果待处理的点在某个网格内,则仅根据经过该网格的所有边就可以判断该点的内外性。网格法可以处理任意简单多边形,包括带孔的多边形;最坏情况下的时间复杂度为O(lgn),空间复杂度为Θ(n2)。     

Robocup仿真比赛客户端体系结构分析

针对当前多智能体系统研究的标准问题和测试平台———RoboCup机器人足球世界杯,介绍了其中的仿真组比赛,并利用混合模型给出了一个客户端球队的系统结构,并在此基础上讨论了智能体之间基于角色的动态协作机制。     

提取图像边缘过程中抑制噪声的随机启发搜索算法

常用的边缘提取方法对噪声的抑制能力不强,导致了大量不连续边缘的产生。中提出了一个随机启发式搜索算法,它能够有效地抑制噪声,从而连接到连续的边缘,同时,介绍了随机启发式搜索算法,讨论了起始点的选择准则和扩展点的选择方法,最后介绍了终止点选择的方法。一个起始点,一个终止点和许多扩展点就形成了一个候选边缘,通过候选边缘的随机积累进行自增强,达到抑制噪声,提取清晰边缘的目的,中使用加入高斯噪声的“Lena”图像作为实验图像,实验结果初步证明了该算法能够提取到连续,清晰的边缘。     

以第一性原理研究立方相CeO_2的弹性、电子结构和光学性质（英文）

运用基于密度泛函理论(DFT)框架下的超软赝势平面波(USPP)方法,计算了立方相CeO2的几何结构、弹性性质、电子结构和光学性质,并采用HSE06杂化泛函矫正了带隙。所得晶格参数及体模量与先前文献报道数据基本吻合。计算出了二阶弹性常数及德拜温度值,并给出了能带结构、态密度、差分电荷密度的分布情况。最后,为了阐明CeO2的光学跃迁机制,计算并分析了其复介电常数、折射率、吸附光谱、反射光谱等光学性质。     

基于LMI的一类混合H2/H∞控制问题的降价控制器设计——离散情形

考虑离散系统的一类混合H2/H∞问题,引入线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了广义对 象存在无穷远零点和单位圆上零点时的降价控制器存在判据和设计准则.对于上述问题证明了: 若混合H2/H∞控制问题可解,则它必须在降价控制器,并给出可行的降价控制设计方法.