面向3D虚拟展示的软件定制化系统研究

针对传统三维虚拟展示软件中存在的编程过程复杂、开发周期长等缺陷,提出一个具有可定制性和扩展性面向虚拟展示的定制方法。该方法基于虚拟现实技术和软件大规模定制技术,设计面向虚拟展示的定制化系统架构;基于软件功能树对系统功能解耦,抽取可复用的公共模块实现参数定制化,封装为功能接口供系统调用;同时定义了系统的定制模板,以描述和配置应用系统的基本信息和个性化定制,从而满足不同企业产品虚拟展示功能定制需求。最后通过具体实例展示验证了该系统的有效性和实用性。     

一种新的AOV网络拓扑排序算法

通过表达每个顶点在图中相对其他顶点的位置，提出的后序集的概念。基于此将图用二维数组存储，构造出一种新的基于后序集的AOV网拓扑排序算法，给出了算法的思路和实现步骤，采用一个装配生产线作业顺序规划问题为实例，验证了算法的正确性和可行性。     

擂台机器人控制系统设计

擂台机器人因其激烈的对抗性和多样化的结构设计,具有极好的竞技性和观赏性,已成为各大高校研制的热点。针对现有擂台机器人控制系统采集误差较大、数据处理速度缓慢、目标信号应答效率低下等问题,设计了一套基于STM32的擂台机器人控制系统。系统设计主要包括目标检测模块采集对方机器人信号、STM32处理器对采集的数据进行处理、STM32处理器通过控制驱动器控制直流减速电机输出、人机交互模块将采集的数据进行显示这4部分内容。通过大量比赛和试验验证表明,该系统整体简洁高效、对目标的识别率较高、能够准确识别对方机器人的位置和距离,并能够快速作出相应的应答。     

GP、SAP算法比较研究

针对规划问题,引入了固定结构解的描述形式,指出其离散量与连续量混合的多峰值优化的特点.在此基础上提出了固定结构遗传规划算法(GP)、模拟退火规划算法(SAP),并进行了算法分析.最后通过实验对四个典型优化函数的优化进行了比较研究.研究与实验结果表明SAP算法综合考虑了结构优化与参数优化,具有收敛效率高、获得更优解概率大...     

圆刃铣刀螺旋铣削的Z-map高精度数值仿真

为提高圆刃铣刀螺旋铣削仿真精度,提出一种基于Z-map的高精度数值仿真方法.根据圆刃铣刀螺旋铣削运动的几何机理进行切削区域单值区划分与切削区域网格点的快速搜索,推导出用于高精度Z-map网格点z值计算公式,以保证数值计算具有平方收敛速度.仿真实例表明,该方法在保证切削仿真计算速度的前提下,显著地提高了圆刃铣刀螺旋铣削的仿真精度.     

隐相空间的DUPSO-RPSOVF语音预测模型研究

提出了一种基于二阶Volterra级数的语音信号非线性预测模型.为克服传统的最小均方（Least Mean Square,LMS）算法在模型核系数更新时的固有缺点,引入耗散均匀搜索粒子群优化算法（Dissipative Uniform Particle Swarm Optimization,DUPSO）求解核系数,并构建了DUPSO-SOVF预测模型;为避免传统方法中相空间的重构过程,构建了隐相空间DUPSO-SOVF预测模型,在求解模型核系数时动态地求解出最优嵌入维数和延迟时间;为降低模型复杂度,在误差允许范围内进行模型关键项的提取,从而减少了核系数个数,构建了少参数的DUPSO-RPSOVF（Reduced Parameter SOVF,RPSOVF）预测模型.将英语音素、单词和短语作为实验样本数据进行仿真,结果表明：隐相空间DUPSO-SOVF模型能够准确的计算出相空间重构参数,DUPSO-SOVF和DUPSO-RPSOVF两种预测模型对单帧和多帧语音信号均具有较高的预测精度,优于PSO-SOVF和LMS-SOVF预测模型,并且能够很好地反映语音序列变化的趋势和规律,可以满足语音序列预测的要求.     

Monocular camera and 3D lidar joint calibration

Joint calibration of sensors is an important prerequisite in intelligent driving scene retrieval and recognition. A simple and efficient solution is proposed for solving the problem of automatic joint calibration registration between the monocular camera and the 16-line lidar. The study is divided into two parts: single-sensor independent calibration and multi-sensor joint registration, in which the selected objective world is used. The system associates the lidar coordinates with the camera coordinates. The lidar and the camera are used to obtain the normal vectors of the calibration plate and the point cloud data representing the calibration plate by the appropriate algorithm. Iterated closest points (ICP) is the method used for the iterative refinement of the registration.     

基于DFP的二阶Volterra模型及其对Rössler混沌序列的预测

为克服最小二乘法或归一化最小二乘法在二阶Volterra建模时参数选择不当引起的问题,在最小二乘法基础上,应用一种基于后验误差假设的可变收敛因子技术,构建了一种基于Davidon-Fletcher-Powell算法的二阶Volterra模型（DFPSOVF）.给出参数估计中自相关逆矩阵估计的递归更新公式,并对其正定性、有界性和τ（n）的作用进行了研究.将DFPSOVF模型应用于Rössler混沌序列的单步预测,仿真结果表明其能够保证算法的稳定性和收敛性,不存在最小二乘法和归一化最小二乘法的发散问题.     

基于时间约束的软件工程资源配置Petri网检测模型

随着物联网、云计算等大规模分布式系统在国内的日益流行,软件工程的应用环境已经不可避免的转向适用于分布式的环境.而已有的基于时间约束的软件工程资源动态配置模型大都有所局限,无法评价其在大规模分布式环境中的效果.提出了一种基于Petri网模型的基于时间约束的软件工程资源动态配置检测模型,依据Petri网理论,模拟大规模分布式环境下,检测异构软件工程资源动态配置模型间的协作与冲突,从而为软件工程资源动态配置模型更好的应用于实践提供坚实的理论基础.实验证明:该方法可以及时的发现大规模分布式环境中软件工程资源动态配置模型的冲突,为设计者及时反馈信息,避免损失.     

锶铁氧体微管的制备及镧掺杂对其性能的影响

以Fe(NO3)3·9H2O和Sr(NO3)2为原料在水溶液中形成溶胶,以脱脂棉为模板使溶胶在脱脂棉表面形成凝胶,煅烧后得到了SrFe12O19微管,并对锶铁氧体进行La掺杂制得磁学性能优良的SrLaxFe12-xO19(x=0～0.3)。采用XRD,SEM和VSM对样品的结构、形貌及磁性能进行了表征。结果表明:制备的La掺杂锶铁氧体基本保留了棉花纤维的生物形态,其外径在8～13μm之间,壁厚在0.5～1μm之间。当煅烧温度确定时,随着x值的增大,样品的矫顽力和饱和磁化强度先增加后减小,但饱和磁化强度的变化滞后于矫顽力。