餐厨垃圾干发酵滚动式质热交换反应器设计与性能试验

为解决干式厌氧发酵传质传热效果差,易造成微生物生长代谢不均匀等问题,该研究设计一款反应器,利用罐体滚动代替搅拌,使底物自由混合,大幅度解决了干式发酵的阻碍。通过中温批次发酵验证反应器性能,并与搅拌式反应器进行对比,结果表明:滚动式反应器发酵过程中甲烷体积分数最高达74.89%;发酵前期挥发性脂肪酸有一定程度的积累,但在中期被迅速消耗,且未对产气和pH值造成明显影响;底物挥发性固体去除率高达68.74%,发酵体系稳定。微生物群落结构随着发酵进行,不同时期呈现动态变化,厚壁菌门(Firmicutes)是发酵体系中绝对的优势细菌门,最主要的古菌门是广古菌门(Euryarchaeota)。混合营养型的甲烷八叠球菌属(Methanosarcina)伴随着发酵的推进成长为绝对优势甲烷菌属。     

基于YOLOv5算法的名优茶采摘机器人

【目的】在整个名优茶制造流程中,名优茶原材料的采摘往往需要耗费大量的人工,并且在采摘过程中极易损坏原本不需要采摘的茶叶。名优茶采摘技术急需迭代更新,需要设计效率更高、成本更低的采摘装置。【方法】课题组设计了一款基于YOLOv5算法的名优茶智能采摘机器人,主要包括数据获取单元、服务器、控制单元、电机驱动器等部分。首先,通过数据获取单元获取设定区域的名优茶及其三维坐标,并将其上传至服务器;其次,服务器通过图像识别算法识别图像内是否为可采摘的名优茶,再将位置信息转换为坐标信息并上传至控制单元;再次,控制单元将坐标信息转换为PWM信号,并传给电机驱动器;最后,根据PWM信号控制滑台向多轴进行移动,并在信号指示位置控制机械手进行名优茶的采摘和收集。【结果与结论】1）该名优茶智能采摘机器人能显著提高名优茶采摘的效率;2）通过YOLOv5算法进行图像识别,提高了名优茶采摘的准确度;3）使用服务器进行图像识别和数据处理的方式,降低了单个设备的价格,有利于推广;4）通过服务器进行复杂数据处理的方式可以配备大量操作设备,适合大规模采摘,缩短大面积采摘的时间;5）通过路径规划和红外感应的方式,可以降低对不能...     

滴灌施肥对棉田土壤速效养分的影响研究

采用田间抽样调查分析的方法,研究了滴灌施肥对西北内陆地区棉田土壤速效养分的影响。结果表明,地下滴灌条件下,土壤碱解氮和有效钾的含量随距离毛管位置增加而增加,而有效磷的趋势则相反;膜下滴灌施肥条件下,有效钾和有效磷的趋势与地下滴灌一致,而碱解氮的趋势则是毛管处最高;滴灌施肥条件下,0～100 cm土体中土壤养分残留量膜下滴灌一般高于地下滴灌,尤其是氮的残留量较高。     

基于滤除低压台区噪声干扰的噪声抑制器研究

为避免电力载波线上的噪声干扰对电力系统远程采集造成影响,根据当前电网远程采集工作的实际情况,在总结电力载波线上噪声特性的基础上,提出一种抑制噪声干扰的噪声抑制器。通过对实际电网台区进行测试,对比安装噪声抑制器前后的载波信号波形,验证噪声抑制器的有效性。     

工业循环冷却水中产生微生物的处理

一、循环冷却水微生物处理的意义 水和土地、矿藏、森林一样,是一种重要的自然资源。它与人们的生活、工农业生产、国民经济各个部门都有着密切联系,它是工业的血液。随着工业生产的发展,水资源将愈来愈紧张,工业冷却水的循环使用已成为当务之急。在冷却水的循环系统里,由     

皖北地区水族箱养殖观赏鱼的问题与对策

正随着我国经济发展和城市化进程的不断加快,人们物质生活水平日益提高,标志着现代高档生活的水族箱养殖观赏鱼逐渐进入千家万户。为了更好地了解和掌握皖北地区水族箱养殖观赏鱼技术要点、存在问题和应对措施,从2013年2月,笔者选择萧县龙湖志成水族馆作为养殖观赏鱼试验点,并结合个人家庭养殖,通过2年多的试验,逐渐掌握了水族箱养殖观赏鱼基本技术和问题解决方法。为更好地指导大家成功养殖观赏鱼,现将养殖的经验     

大棚西葫芦高产栽培技术

首先应选择具有早熟、丰产、生长迅速,而且具有拖蔓特性的早青一代西葫芦杂交种。二、培育健壮嫁接苗1、播种时间。大棚秋冬茬西葫芦播种时间一般在9月上旬至9月中旬,亩用种量500克;砧木黑子南瓜用种量800-1000克,与西葫芦同时播种。2、嫁接方法:可用插接法和靠接法。插接法:先将两种     

中国学位研究十年论文统计分析——以2000—2009年CNKI数据库论文为样本

对我国2000-2009年10年间学位研究发表论文情况从数量的时间分布、空间分布等方面进行了统计分析,并试图对研究进行分类和类型分析,指出十年间我国学位研究发展特点和存在问题,并对问题提出几点思考和建议。     

实验动物及其在科学研究中的应用

本文就实验动物从业者平时所接触的实验动物进行了分类,同时从实验动物和实验用动物的区别以及实验动物的选择等方面进行了分析,以供参考。