计算机网络（第5版）

本书是国内外使用最广泛、最权威的计算机网络经典教材。全书按照网络协议模型自下而上（物理层、数据链路层、介质访问控制层、网络层、传输层和应用层）系统地介绍了计算机网络的基本原理,并结合Internet给出大量协议实例。在讲述网络各层次内容的同时,还与时俱进地引入最新网络技术,     

应用事件驱动和有限状态机实现多路数据采集

设计与实现一种基于8位单片机的多路数据采集节点。在硬件上节点由C8051F340单片机,数据采集电路和网络通信电路构成。在节点的软件设计上,设计一种事件驱动结合有限状态机的方式,以实现多路数据实时,高效、智能的采集。事件驱动模型完成数据采集的控制;实际的数据采集功能则由有限状态机完成。依据多路数据间的相关性最为判断,选择Mealy型有限状态机或Moore型有限状态机。在软件结构上具有模块之间耦合度低,逻辑清晰和高扩展性的特点。经实践证明,基本满足设计要求。     

一种AODV跨层优化方法及仿真测试分析

针对Ad Hoc网络中传统AODV协议不支持QoS的缺陷,提出了一种多约束QoS AODV跨层优化方法MQ-AODV（Multi-Constrained QoS AODV）。该方法采用跨层设计的思想,除以传统AODV协议的转发跳数作为路由选择判据之外,而且加入应用层的QoS需求信息和MAC层的多种QoS指标作为路由选择判据,并通过改进AODV路由表结构和路由查找算法,提高AODV路由协议性能。仿真测试结果表明MQ-AODV协议缩短了传输时延,增强了路由协议的适应性和鲁棒性。     

串行通信数据多路接收与单路发送更新处理

提出了一种多路串行通信数据输入,经处理后由单路串行输出时,遇到的数据更新不正确的解决办法。分析了多路串行通信数据更新时,校验和错误产生的原因,比较了三种处理方法,结果表明采用在发送程中对状态变量和多媒体时钟计数器的方式,可以很好的解决更新时的校验和错误。     

采用时间差分算法的九路围棋机器博弈系统

围棋机器博弈是机器博弈中重要的分支之一,其庞大的博弈空间给机器博弈研究者带来了巨大挑战.目前围棋机器博弈多采用静态估值搜索与蒙特卡洛树搜索,故将时间差分算法引入至九路围棋机器博弈系统中,提出基于时间差分算法的围棋机器博弈系统模型,该博弈系统具有一定的自学习能力,能在不断的对弈中逐步提高博弈能力.通过与采用α-β搜索算法的博弈系统进行实际对弈,证明了该方法的可行性.     

多机器人网络中资源公平分配的研究

就如何实现多机器人网络中各独立任务资源的公平分配及其服务质量最优化提出了一种新方法。该方法通过对增益控制参数的模糊控制,增强了系统的鲁棒性,并尽可能快速平稳地实现各项独立任务所需资源的公平分配。     

基于蚁群优化的WSN能耗均衡链状路由协议

为了从路由技术的角度解决无线传感器网络的能耗问题,综合蚁群优化算法和PEGASIS协议的思想提出了ACO-PEGASIS路由协议;该协议采用蚁群优化算法构建通信链,解决了PEGASIS协议中由于贪婪算法的局部性产生的相邻节点间的长链问题;并在成链过程中综合考虑节点间距离、节点剩余能量等因子,以均衡全网的能量消耗;同时根据距离和能量因素选取链头节点并采用一定措施降低链头重选次数;仿真结果表明,与PEGASIS协议相比,该协议更加有效地均衡了全网的能量消耗,延长了网络的生存周期。     

五自由度上肢康复机器人动力学建模及仿真

分析了五自由度上肢康复机器人的系统结构,构建出新的系统简化模型,并利用拉格朗日动力学法建立康复机器人简化动力学方程,提出了一类机器人简化建模的新方法.在Matlab中用V-realm Builder工具建立5-DOF上肢康复机器人三维虚拟仿真模型并进行虚拟仿真.仿真结果表明,简化的动力学模型在康复机器人控制中应用效果良好,理论响应曲线与实际响应曲线误差较小.该方法建模过程简单、快捷、有效,适合现代计算技术的发展,为康复机器人系统的优化设计及运动控制提供了理论依据.     

IPv6在QoS上的三项重要改进

本文主要分析了IPv6相对于IPv4在QoS上所做的基本报头、ICMP控制机制及基本报头中的QoS元素三项改进,从而为有效支持QoS提供理论支持。