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141.
复杂环境中基于人工势场优化算法的最优路径规划   总被引:9,自引:0,他引:9  
本文提出一种基于人工势场优化的路径规划方法.把人工势场的路径规划结果作为先验知识,对蚁群算法进行初始化,提高了蚁群算法的优化效率;另一方面,机器人的路径也同时得到优化,克服了人工势场法的局部极小问题.仿真实验结果表明,该方法在复杂环境中能有效地实现最优路径规划;并提供了一种把传统规划方法和统计优化相结合、提高规划效率的可行思路.  相似文献   
142.
为了解决提供服务端页面执行引擎之间的交叉访问和会话信息共享问题,提出了一种服务端页面执行引擎的体系结构,该结构解决了多个执行引擎之间的相互访问和会话信息共享问题,并且在这基础上提出了一种其于请求层的负载平衡方案。  相似文献   
143.
在分布式Internet/Intranet网络环境下,信息与资源的广泛共享和分布、用户的移动性和业务的不确定性、网络终端的相对固定性等是信息系统建设中的几个矛盾因素。我们设计的分布式网络个人助理系统利用多层、分布式、构件化的思想,基于分布式网络环境,实现用户信息资源的集中管理,提供个性化服务,为办公自动化向计算机网络化的方向发展和移动计算提供示范性的开发手段和方法。  相似文献   
144.
EJB和CORBA互操作的实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
文章简要介绍了EJB和CORBA这两种分布式应用平台,分析了这两种平台上的应用进行互操作的可能性。提出了一种在J2EE应用服务器中通过添加CORBA服务实现EJB和CORBA互操作的方法。  相似文献   
145.
杜小智  齐勇  侯迪  刘亮 《计算机科学》2009,36(7):131-134
服务器集群是提高系统QoS和可用性的一种方法,但由于需要长期连续运行提供服务,集群系统仍然会存在软件老化现象,从而造成系统的处理能力随时间的增加而降低、失效率随时间的增加而增加.现同时考虑软件老化对系统处理能力与失效率的影响,采用流体随机Petri网对集群系统的工作模式进行建模,给出系统各个状态概率的数值分析方法,选择系统的可用性和吞吐量作为评价集群系统性能的指标,并进行仿真试验.结果表明该方法能很好地描述系统且具有可扩展性,分析并求得系统的最佳再生周期.  相似文献   
146.
乔亚男  齐勇  史椸  侯迪  王晓 《计算机科学》2009,36(7):197-201
传统的信息检索模型假设查询中的关键词之间是并列关系,但用户的需求往往应该被抽象为一系列的关键词组,组内的关键词间具有更为紧密的语义关系,这就是定义的临近词检索问题.提出了基于权重矩阵的临近词检索问题解决框架,该框架将文档和查询抽象化为文档的权重矩阵表示和查询权重矩阵,通过计算两个矩阵间的相似度来实现临近词检索.实验结果证明,针对临近词检索问题,传统的信息检索模型只是一种简化问题的解决方案,权重矩阵框架从理论上和形式上更加契合临近词检索问题,查准率得到了显著的提高.  相似文献   
147.
知识发现(KDD,Knowledge Discovery in Databases)是从数据中获取知识的一种智能信息处理技术.从分析进化计算的产生根源入手,探讨了以人类进化为核心的文化进化机制,提出粒度进化的两个层次群进化和超群进化,并将两者有机结合.文中在深入研究现有的知识发现的基础上,对"发现用户感兴趣的知识"、提高分类效率和准确性等问题进行了研究,提出了部分解决方法和思路.  相似文献   
148.
采用MBBR对中部地区某城镇污水处理厂原有A2/O工艺进行改造,在前期小试的基础上分别在好氧池1和好氧池2中投加30%的聚乙烯K3型填料,控制好氧池内气水比分别为6:1和8:1,混合液回流比150%,污泥回流比50%,生物反应池总水力停留时间为6.37h,好氧池溶解氧控制在2~3mg/L,温度为12~28℃时,试验稳定运行6个月,在不投加絮凝剂的情况下,二沉池出水平均浓度COD(?)≤37mg/L、NH3—N≤2.9mg/L、TN≤13mg/L、TP≤0.67mg/L,均能稳定达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB18918—2002)一级A标准。经济分析表明,改造后的运行费用约为0.41元/m3,小于改造前的0.46元/m3。  相似文献   
149.
基于CORBA业务组件的领域框架研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
面向对象技术的出现为计算机软件开发技术的发展带来了一个前所未有的飞跃。但是,仅仅领先面向对象技术中单个的对象、类还不能保证软件设计与代码的重用。因此需要一些专门的技术来提高重用率,从而降低软件开发工作量,提高开发效率。组件与框架技术的出现为这一需求提供了解决方案。本文提出的基于CORBA业务组件的领域框架结合了组件技术和呆技术的优势,其目的是通过提高软件设计与代码的重用率,为广阔的计算机应用领域提供高可靠、易开发、易维护的分布式计算软件。本文以我们开发的基于CORBA业务组件的领域框架为基础。介绍了其理论背景、体系结构及其技术要点。  相似文献   
150.
为提高应用层组播生成树的稳定性和效率,提出一种基于多维节点属性层次聚类应用层组播生成树算法。针对应用多维属性定义节点稳定性存在的困难,算法根据节点多维属性计算稳定性相似度,按相似度阈值进行层次聚类,建立分层结构,并在分层结构的基础上通过最小生成树算法提高组播生成树效率。实验模拟表明,算法能有效改善组播树的非稳态结构,同时也能保证通信性能。  相似文献   
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