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一种快速估计线性非线性状态的粒子滤波器 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种快速估计线性非线性状态的粒子滤波器.针对混合线性非线性模型中传统的Rao-Blackwellized Particle Filter(RBPF)方法对状态估计处理速度较慢的不足,将条件相关的线性与非线性状态进行分离,对于非线性状态运用粒子滤波(PF)算法进行估计,取出从非线性状态中抽取出的粒子的均值,将此均值传播到线性状态中做一次卡尔曼滤波,得出对线性状态的估计.仿真结果表明:与RBPF相比可以将处理速度提高50%~60%,有效改善状态估计的实时性. 相似文献
143.
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安装在气缸体和气缸盖之间的密封垫的性能是影响发动机密封性的重要原因之一.文中从现有密封垫性能评估出发,通过实验和分析手段研究得出需要改进之处,对样件的实验结果分析证明,所采用的改进方法具有明显的效果. 相似文献
145.
基于前期研究,采用电泳沉积技术将摩尔比为1∶1的LiCoO2和LiFeO2两种纳米颗粒同时修饰至制得的抗形变/溶解复合材料Ⅰ表面(镍阴极材料内通过机械混合法掺杂质量分数2%、4%、6%Co3O4纳米颗粒)制成复合基体阴极Ⅱ。采用扫描电镜对制得的复合基体Ⅱ进行表面形貌分析,筛选出形貌较好的复合基体阴极Ⅱ及其电泳沉积条件。在模拟MCFC运行条件下,复合工作阴极Ⅱ具有良好的热稳定性和电活性,其中掺杂比为4%的复合工作阴极Ⅱ在100h溶解实验测试中溶出的镍离子浓度几乎为0。 相似文献
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笔者为解决"自动控制原理"教学中比较抽象等问题,设计了一套由操作演示软件、单片机控制模块和被控模块组成的教学模型。将LabVIEW开发软件用于设置模式、输入信号类型和参数,通过USB与单片机模块通信,它可以控制被控模块转盘转速,并用旋转编码器采集运行数据反馈至该软件。学生可亲自操作,通过观察被控过程,加深对开闭环控制、传递函数、时间和频率响应、PID校正等的理解和应用。 相似文献
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工作流应用数据生命周期模型的提取方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对工作流管理系统中对应用数据的分析和研究需求,结合目前已有的工作流应用数据的研究成果,提出了一种应用数据的生命周期模型提取方法。该方法以WFD-net为输入,通过自动分析,得到各种类型的应用数据在工作流中随流程执行的状态变化情况,然后通过对状态变化情况的分析,综合得出流程中应用数据的复合对象生命周期模型。为了验证提取方法的可行性和正确性,开发了一套复合对象生命周期模型提取工具。 相似文献
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