某无人机的纵向控制律设计仿真分析

介绍无人机飞行控制设计结构和仿真方法,通过对飞机本体建模和控制律建模,分析了无人机自主飞行时纵向的控制方法,同时给出建模依据和关键点.以matlab为仿真平台进行本体建模和线性化分析,再把俯仰角和高度保持作为纵向控制律设计需求,并通过对增益的调节得到一个无人机自主飞行时稳定可控的控制律,并且设计增加补偿器来减小稳态误差,通过仿真结果证明这种方法的合理性.     

进出口方式和槽道形状对微散热器内流量分配与传热的影响

为得到散热效果比较好的等截面矩形微散热器,设计了不同的进出口布置方式和不同的进出口槽道形状,并采用数值模拟的方法对微散热器内流量分配和传热特性进行了研究.结果表明进出口布置方式对微散热器内通道流量分配有很大影响:进出口槽道形状为矩形的微散热器流体流动分布较好;三角形槽道微散热器流体流动分布相对较差,其流动机理可归结为分流与摩擦阻力的相互作用;I型矩形槽道微散热器无论是传热性能还是流阻特性均优于C型及Z型微散热器,具有优越的强化传热特性,能满足高热流密度的微电子器件的冷却需求.     

合作学习策略在口语学习中的应用

合作学习既是一种成熟的教学理论,也是一种有效的学习策略.探讨了应用合作学习策略帮助学生提高英语口语学习效果的途径和方法,以及学习中应注意的问题.     

塔里木盆地台盆区奥陶系储层烃包裹体成熟度

利用生物标志化合物的构型异构特征,通过色谱-质谱分析技术(GC-MS)研究塔里木盆地台盆区烃包裹体的甾烷和藿烷参数特征来分析区内烃包裹体的成熟度。塔北和塔中地区海相碳酸盐岩烃包裹体主要为中-高成熟度,不同地区及期次可能有细微差异:塔北地区晚海西期烃包裹体成熟度在各地区相差较大,牙哈-金跃-热普地区烃包裹体均达到高成熟而其他地区为成熟;塔中地区晚海西期和燕山期-喜马拉雅期烃包裹体成熟度整体上比塔北地区高,认为相同期次油气充注时间比塔北地区相对较晚。塔中地区储集层原油成熟度整体比塔北地区低,说明塔北地区受后期改造作用较强。塔北地区油气以晚海西期和燕山期-喜马拉雅期两期油气为主要贡献,塔中地区燕山期-喜马拉雅期油气贡献度更大。     

中间包内部结构对铸坯洁净度的影响

通过1:2.5中间包水模型试验对4流25 t两种控制装置中间包内流场进行了研究,并通过工业生产试验了原中间包和改变挡墙侧导流孔孔径、倾角,并增加湍流控制的改进型中间包对325mm×280 mm GCr15钢铸坯洁净度的影响。结果表明,改进型中间包能增加钢液在中间包内的停留时间,减小中间包的死区比例,提高夹杂物的去除率。与原中间包相比,从改进型中间包到铸坯过程钢中总氧去除率提高,大型夹杂物含量降低44.9%。     

神经网络与地下水流动数值模型在干旱内陆区地下水位变化分析中的应用

建立了基于人工神经网络(ANN)和地下水流动数值模拟 (FEFLOW）的考虑动态边界的干旱内陆区地下水位动态模型(ANN_FEFLOW),并对模型进行了评价。模型中将地下水位动态边界运用ANN表征为自然条件、人类活动等多个因子非线性影响作用的结果。运用 ANN_FEFLOW模型对我国典型干旱内陆区石羊河流域民勤绿洲地下水位模拟结果表明,模型具有较高的精度,ANN_FEFLOW模型在临近动态边界区域地下水位模拟精度明显高于FEFLOW模型。相对静态边界条件区域地下水模型,ANN_FEFLOW模型能较为真实的反应边界地下水动态对区域地下水的影响。     

基于非线性Volterra核辨识的转子裂纹故障诊断方法研究

Volterra级数模型是一类能够完全描述系统的非线性传递特性的模型.将Volterra核的辨识应用于转子裂纹的故障诊断,提出一种基于Volterra核的转子系统故障诊断方法.该方法利用系统的输入输出同步采样信号,采用RLS算法进行非线性系统Volterra时域核的辨识,利用得到的一阶核、二阶核和三阶核来判断系统当前所处的状态.以正常转子和有裂纹转子为例进行实验验证,实验结果表明:该方法不仅可以从一阶核的特性来判断系统的变化,而且还可以从二阶核、三阶核等来判断系统的变化,提供更丰富的故障信息.     

涤纶纤维的含油率与可纺性

涤纶纤维的单体是苯二甲酸乙二脂,大分子链通过酯键连接,并且结合紧密、结晶度高、定向性好.由于脂链极性小,大分子链上缺乏亲水基团,因此涤纶纤维吸湿性很差,属疏水性纤维.在化纤加工中一般都需添加油剂.这一方面是纺丝工艺本身的要求,另一方面在纺纱织布过程中可以降低纤维的摩擦系数,减少产生静电,并可提高纤维的柔软润滑性、耐磨性、耐热性、匀染性、固定性等.掌握涤纶纤维的含油量,对梳棉工序质量的稳定起决定性作用.     

厂网分开下的电科院信息化建设探讨

介绍了山西电力科学研究院基于Internet/Intranet的信息系统建设规划。阐述了系统的建设目标、建设原则、子系统划分以及多层软件体系结构、安全策略等技术在系统中的应用设计方案。