全文获取类型
收费全文 | 3769篇 |
免费 | 258篇 |
国内免费 | 164篇 |
学科分类
工业技术 | 4191篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 135篇 |
2022年 | 97篇 |
2021年 | 104篇 |
2020年 | 123篇 |
2019年 | 167篇 |
2018年 | 163篇 |
2017年 | 90篇 |
2016年 | 87篇 |
2015年 | 119篇 |
2014年 | 275篇 |
2013年 | 207篇 |
2012年 | 227篇 |
2011年 | 258篇 |
2010年 | 191篇 |
2009年 | 192篇 |
2008年 | 191篇 |
2007年 | 157篇 |
2006年 | 168篇 |
2005年 | 134篇 |
2004年 | 119篇 |
2003年 | 90篇 |
2002年 | 92篇 |
2001年 | 91篇 |
2000年 | 65篇 |
1999年 | 74篇 |
1998年 | 62篇 |
1997年 | 51篇 |
1996年 | 57篇 |
1995年 | 43篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 33篇 |
1992年 | 45篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 23篇 |
1989年 | 25篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 22篇 |
1986年 | 17篇 |
1985年 | 14篇 |
1984年 | 15篇 |
1983年 | 12篇 |
1982年 | 12篇 |
1981年 | 13篇 |
1980年 | 10篇 |
1979年 | 4篇 |
1974年 | 2篇 |
1966年 | 2篇 |
1962年 | 2篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有4191条查询结果,搜索用时 62 毫秒
141.
142.
几何参数误差是影响工业机器人定位精度的主要误差源,约占总误差的80%以上。基于圆点分析法(circle points analysis,CPA)所标定的几何参数与机器人的实际结构相关,并且能够将几何参数误差与其他误差源解耦。研究表明CPA方法的测量策略对其标定精度具有较大影响。针对基于CPA方法的串联工业机器人运动学标定技术的测量策略展开试验研究,分别对各轴测量角度范围、各轴测量步长、初始位姿构型、靶球安装位置等因素进行了分析,并得出一个优化的测量策略。实验结果表明该测量策略能够有效地提升CPA方法的标定精度,误差减少了43.99%,明显优于其他测量方案。通过与误差模型方法对比,经CPA方法标定的机器人具有更好的全局定位精度。 相似文献
143.
同志们:
在“遏制水泥新增产能,加快第二代新型干法水泥技术装备研发万里行”的启动仪式之后,今天在长春正式开始“万里行”第一站。这次活动得到了吉林省政府和有关部¨的大力支持,今天吉林省工信厅、发改委、质量监督局的领导同志部到会了。 相似文献
144.
145.
146.
147.
针对陕北榆林地区中低温煤焦油利用率低、环境污染严重等问题,以陕北榆林地区中低温煤焦油轻质油为原料,丙三醇水溶液为萃取剂,采用超声萃取法萃取中低温煤焦油轻质油中的酚类化合物,考察丙三醇添加量、丙三醇水溶液质量分数、超声温度等工艺条件对酚类化合物萃取率的影响。结果表明,丙三醇添加量对萃取结果影响最大,其次是丙三醇水溶液质量分数,超声温度对萃取结果的影响较小。最佳萃取条件为:丙三醇与轻质油质量比3.5∶1,丙三醇水溶液质量分数25%,萃取温度55℃,超声频率25 k Hz,酚类化合物萃取率高达93.9%。 相似文献
148.
用于核反应堆的新候选材料研发是一项重要任务。由于反应堆环境恶劣,堆芯材料在高温下应具有良好的综合性能,如良好的强度、延展性、耐腐蚀性能和耐辐照性能等。此外,还应考虑低中子吸收横截面和中子活化。典型的空间核反应堆核心材料的选择主要由工作温度决定。随着反应堆设计工作温度的升高,一般以316不锈钢、镍基高温合金、氧化物分散强化(ODS)钢、铌合金、难熔金属和SiC陶瓷的顺序来选择设计堆芯材料。此外,高熵合金已经引起核领域的广泛关注。本文综述了以上不同材料体系在辐照过程中的力学性能演变,为进一步提升抗辐照性能提供研究指导。 相似文献
149.
<正>今天召开的建材行业经济运行分析会是在以往以量增减、利增减为主导进行分析的基础上,对分析的内容、分析的着力点以及着重解决的主要问题都有调整,目的是引导行业把握经济运行的要领,扭住影响行业经济运行的关键问题,有效指导和预判行业经济运行形势。今天的会议很及时,因为大家对建材行业经济形势和经济运行的状态看法和认识是不同的,需要统一认识,为此把今天的会议定为"去产能、淘汰落后、提升技术、稳定增长",这样就导出了决定行业经济运行的关键点、关注点、切实点、落脚点。下面我讲五个问题: 相似文献
150.
4145H钻具钢的激光淬火工艺 总被引:1,自引:0,他引:1
采用激光淬火工艺对4145H钻具钢进行热强化处理,通过金相显微镜及洛式硬度计的观察和检测,分析激光功率及激光扫描速度对4145H钢淬火表层的显微组织和硬度的影响,并进行摩擦磨损试验,考察不同激光功率及激光扫描速度变量下的表面磨损情况,优选出最佳的激光淬火工艺参数。结果表明:同其他激光淬火工艺参数相比,以2 k W及400 mm/min的激光工艺参数淬火,4145H钢表层可形成细密的马氏体组织,表层硬度达到55. 7 HRC,磨损量最小,试样表层磨损形式主要以刮擦为主,磨损轻微,表现出较好的耐磨性。 相似文献