基于单片机的多关节机械臂抓取系统

在农业发展过程中,果实采摘是极度耗费人力的工作。为了减少农业生产过程中的人工成本,将人工智能应用于农业领域将是一种有效手段。基于单片机的控制设计出一款智能抓取系统,拥有六关节高自由度机械臂;爪子采用柔性材料,在加强爪子和果实贴合度的情况下减少对果实的损伤程度;采用视觉系统进行图像处理,并采集三位坐标;采用避障系统控制小...     

基于MATLAB GUI的《信号与系统》课程仿真实验平台设计

基于MATLAB GUI的《信号与系统》课程仿真平台实验设计,主要是利用MATLAB的强大功能,绘制出《信号与系统》中不同冲激函数的响应,方便对比学习不同的波形。在该仿真平台中,分别设计一个主界面和八个子界面：主界面是设计平台的总入口,通过GUIDE工具箱中的各个控件,实现对子界面的跳转,使得子界面与主界面相互联系,方...     

基于NSST的多尺度SURF异源图像配准算法

针对To F与可见光异源图像配准效果不佳的问题,提出一种基于非下采样剪切波和尺度不变特征变换改进的异源图像配准算法。首先将To F和可见光图像分解为多尺度图像；然后以多尺度图像和原图像为基础,使用Sift算法进行特征点提取,将提取的特征点进行统一的粗匹配,最后使用RANSAC算法对匹配特征点提纯,进一步筛选特征点,完成配准。实验结果表明,该算法具有较强的鲁棒性。     

基于无通讯的微电网储能系统主动SOH协同控制方案

针对传统有功功率-频率（P-f）下垂控制无法实现交流微电网内分布式电池储能系统（DBESS）健康状态（SOH）均衡问题，提出一种基于无通讯的微电网DBESS主动SOH协同控制方案。该方案研究下垂控制调节SOH机理，将DBESS放电深度（DOD）信息加入传统下垂控制，使DBESS能根据SOH状态平移下垂曲线，调节DBESS逆变器输出有功功率，实现DBESS组间SOH协同控制。建立小信号模型分析控制参数对系统稳定性的影响。该方案属于主动控制方案，具有无通讯和分流电阻、造价低的优点。通过仿真模型和实验平台对所提策略的可行性和有效性进行验证。