水利工程安全管理探讨

通过对水利水电工程施工管理的特征进行分析,总结出目前水利水电工程安全管理工作主要存在的问题,系统的解析了安全管理应遵循的原则及其应对措施,以期保证水利工程现场的安全生产。     

网络三维交互式虚拟模型库的构建

利用Cult3D技术结合三维建模软件构建了网上虚拟模型库,实现了模型库的动态性、交互性、低带宽网络传输等特性,使学生可以借助计算机和网络进行探究学习,突破了时间与空间的限制,提高了学生的学习兴趣,在实际使用中取得了良好的效果。     

改进的多项式图像配准方法

针对多项式方法进行图像配准的一些缺点,本文将正交多项式应用到图像配准方法中,并提出一种加权的正交多项式方法,然后对这些方法进行了讨论和比较。结果表明:正交多项式方法进行图像配准具有很强的灵活性;加权的正交多项式方法具有很好的局域性。最后利用实验结果对这些方法进行了验证和比较。     

含有闭环的并联贴标机构运动学分析

目的为了提高贴标机构的通用性,解决流水线上不同倾斜面上的贴标问题,提出一种含有闭环的并联贴标机构,并进行运动学分析,研究其自由度和工作空间,验证其作为贴签机构的可行性。方法建立并联机构三维模型,利用螺旋理论分析机构的自由度,使用闭环矢量法求出机构的运动学逆解方程。利用Matlab的计算功能,采用空间极限搜索法求解机构的工作空间,绘制机构的工作空间,并分析机构在不同点的最大旋转角度。结果该并联机构拥有2个移动,1个旋转自由度;工作空间紧凑无空洞,形状规则;垂直方向大部分工作空间最大转角可达90°。结论该并联机构结构简单,垂直方向转角大,动平台旋转中心易调;结合并联机构固有的刚度大、结构稳定、惯性小的优点,可以高效地完成流水线上不规则产品贴标工序的贴标任务。     

颍河流域区域水资源综合利用效果评价指标体系构建

为了实现颍河流域水资源的可持续综合利用，依据PSR模型，构建3个维度18个指标的水资源综合利用效果评价指标体系，并提出一种应用偏好熵权法的物元可拓模型以优化权重确定方式。结果表明，2017-2021年，颍河流域18个水资源综合评价指标体系的评价区间，随着评价等级的增加而逐渐增加或逐渐降低。颍河流域水资源综合评价分值逐年增加，水资源的可持续发展状态表现出良好的趋势，实现了从客观和主观两个方面评价颍河流域区域水资源综合利用效果。