闭环控制下液压同步系统研究与发展综述

闭环控制下液压同步系统在工业领域中应用广泛,深入分析了闭环控制下液压同步系统的研究现状和发展趋势。首先,简要介绍了液压同步系统的研究意义和控制理论;其次,对闭环控制下液压同步系统进行了分类和同步误差分析,并给出了一些同步误差解决措施;然后,详细研究了闭环控制下液压同步系统的3种控制方式(主从式、等同式及交叉耦合式)和控制算法;最后,对闭环控制下液压同步系统的发展趋势提出预测和展望,可为推动液压同步技术在未来工业领域的研究和应用提供参考。     

机械臂轻质高载荷比末端夹持器的设计

为解决机械臂末端夹持器载荷比低的情况,设计了一款轻质高载荷比的末端夹持器。首先,采用Solid Works软件执行三维建模,并用Matlab软件优化分析。通过ADAMS和ANSYS软件对其进行动力学仿真和应力分析。最后通过实验论证表明:该夹持器机构设计合理,提高了夹持器的载荷比。     

气动分置式斯特林制冷机冷热端狭缝换热器的优化设计

冷热端换热器的优化对于提高气动分置式斯特林制冷机的性能至关重要。本文利用SAGE软件对斯特林制冷机进行优化设计,研究了冷热端狭缝式换热器的狭缝宽度、狭缝数量和翅片厚度对制冷机性能的影响。模拟结果表明,适当减小热端换热器的狭缝宽度和数量,可以有效提高斯特林制冷机的性能,冷热端换热器都存在最优的狭缝宽度和数量,同时,冷端换热器没有热端换热器的优化潜力大。     

重庆主城排水系统安全与城市面源污染控制技术研究与综合示范

随着城市化进程的加快,以及大量城市污水处理厂投入运行,城市排水系统的安全运行与城市面源控制对城市水环境的影响逐渐凸显出来。以重庆市江北区为研究对象,针对重庆主城地势条件差,暴雨淹城时有发生、排水管道事故相对较多、城市面源污染负荷强度大等突出问题开展了研究,突破了13项关键技术,自主研发了3套设备产品,最终开发了重庆主城排水系统安全与面源污染控制GIS系统。课题研究成果的应用,可以降低排水系统安全事故发生率,减少城市面源污染对地表水体的影响,为构建三峡库区特大型或大型城市的水污染控制与治理技术体系提供技术支撑。     

高校实验室危险化学品的储存管理

高校实验室危险化学品存在储存条件受限、储存资源与要求不匹配等问题,储存情况各有不同,没有统一标准。从改善储存设施、制定管理办法两方面着手,有重点地分类管理管制化学品和一般危险化学品,行之有效,确保危险化学品的储存安全。对危险化学品管理人员的业务素养提出具体要求,加强安全意识的培养以及专业技能的提升。     

滚动轴承的温度场和热变形分析

基于传热学和摩擦学理论,建立了滚动轴承相应的稳态温度场和热变形的三维热分析有限元模型,运用ANSYS分析了处于热平衡状态的滚针轴承、圆锥滚子轴承的温度和热变形,为研究滚动轴承的热变形和游隙问题提供了参考和依据。     

中小企业智能化改造的策略分析

阐述中小型企业的生产现状,信息化系统中的问题与智能化改造方案,包括研发设计、办公管理、生产管理系统,设备的智能化、企业管理系统的改造方案。     

航空推进电源系统研究综述

随着电力电子技术的进步和航空产业绿色发展的需求,以电能作为主体推进动力的航空飞行器受到了广泛的关注。其中,航空推进电源系统的设计对于优化飞机结构、减少碳排放、提高飞机可靠性具有重要的意义。同时,多电/全电背景下的飞机电源系统在转换效率、功重比、能量综合管理等方面也面临着新的问题与挑战。本文围绕着电推进飞机的关键技术,对航空推进电源系统的能源体系架构、电力电子变换器拓扑结构、协同控制方法、能量管理等方面进行了研究现状的梳理。在此基础上归纳和展望了飞机电推进系统的未来研究趋势,包括宽禁带半导体器件、大功率脉冲性负载以及供电冗余度等方面。     

双域滤波三元组度量学习的行人再识别

在图像的捕获、传输或者处理过程中都有可能产生噪声,当图像被大量噪声影响时,许多行人再识别(ReID)方法将很难提取具有足够表达能力的行人特征,表现出较差的鲁棒性。该文主要针对低质图像的行人再识别问题,提出双域滤波分解构建3元组,用于训练度量学习模型。所提方法主要分为两个部分,首先分析了监控视频中不同图像噪声的分布特性,通过双域滤波进行图像增强。然后基于双域滤波分解对图像噪声具有很好的分离作用,该文提出一种新的3元组构建方式。在训练阶段,将双域滤波生成的低频原始图像和高频噪声图像,与原图一起作为输入3元组,网络可以进一步抑制噪声分量。同时优化了损失函数,将3元组损失和对比损失组合使用。最后利用re-ranking扩充排序表,提高识别的准确率。在加噪Market-1501和CUHK03数据集上的平均Rank-1为78.3%和21.7%,平均准确率均值(mAP)为66.9%和20.5%。加噪前后的Rank-1精度损失只有1.9%和7.8%,表明该文模型在含噪情况表现出较强的鲁棒性。