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121.
为实现未来大流量、高密度、小间隔条件下的空中交通管理,提出了一种避免飞行冲突的混杂控制系统结构。首先依据不同飞行状态下的航空器运动学方程建立被控对象模型,依据空中交通管制规则确定了禁止空中交通系统轨迹穿越的冲突超曲面,并通过设计监控器辨识潜在的冲突事件。然后基于管制员可采用的调配手段设计飞行冲突离散控制器,根据离散冲突事件向量确定可行的离散解脱策略,并在允许解脱时间段内且系统超曲面函数值的差分为负的前提下计算连续操纵输入量。案例研究表明,混杂系统理论模型能对潜在冲突进行实时探测和解脱,保证空中交通系统处于可达集的安全子集中。 相似文献
122.
介绍了ARM系统的特点,包括ARM处理器、存储器件、网络器件的应用以及开发平台。主要介绍了ARM系统在工程安全监测单元中的应用,包括工程安全监测单元的功能、采集系统的整体结构及安全监测单元的低功耗设计等。 相似文献
123.
124.
125.
126.
正弦和空间矢量PWM逆变器死区效应分析与补偿 总被引:15,自引:7,他引:15
给出了PWM逆变器死区效应引起的误差电压矢量,采用矢量合成的方法,推导了死区效应作用下电机绕组产生的合成电压矢量的幅值和相位计算公式,结合仿真分析了合成电压矢量的特征。为保证开关管实际开通时间与理想给定开通时间相等,提出了死区的时间补偿方法,结合SVPWM的特点,得到了简化算式。从消除误差电压矢量着手,提出了死区的电压补偿方法,根据SPWM和SVPWM调制方法不同,分别计算出在定子三相静止坐标系和两相静止坐标系内做死区电压补偿的算式。实验结果表明,所提出的补偿方法能使电机相电流波形正弦化,提高了逆变器输出性能。 相似文献
127.
大功率电力电子装置试验方法的理论研究一直处于混沌状态,需要有系统化的理论指导。该文基于电力电子装置的特点,分析了试验目标与层次的确定、物理试验方法、可靠性试验等,提出“数字辅助试验”的概念。建立用于试验等效机理研究的数学模型,提出试验等效的原则,分别阐述了用于试验等效性分析的解析法、灵敏度法、目标函数优化法和相似理论法,给出等效机理的评价方法,并分析了试验装置的设计原则和方法。为今后各种大功率电力电子装置的试验方法及等效机理的研究提供了理论基础。 相似文献
128.
基于器件物理特性的晶闸管阀串联机制系统化研究 总被引:5,自引:5,他引:5
高压晶闸管阀的串联应用一直缺少系统化的理论指导,也常常忽略了器件本身的物理特性。为适应我国电力工业新的发展战略的需要,推进电力电子装置可靠性研究,文中对柔性交流输电(FACTS)和高压直流输电(HVDC)装置高压晶闸管阀的串联机制进行了深入系统的研究。分析了晶闸管阀串联运行所涉及各个相关环节的物理过程,结合晶闸管本身的物理特性建立相应的数学模型,尤其是建立了包含晶闸管自身恢复电流特性的反向恢复数学模型。对各个元件参数的影响及相互关系进行分析,推导出安全运行所需的边界条件。从而在理论的层次上将晶闸管阀串联机制明确化、系统化。在此基础上,应用该理论对现有的串联方法进行了分析和评价,提出改进后的串联技术。 相似文献
129.
基于音乐情感的心理模糊量的言词研究成果——Hevner情感环模型,提出了一种音乐情感的语言值计算模型。该模型利用八维语言值向量来表示音乐情感,并定义了任意两首乐曲之间的情感相似性度量。本文还通过语义认知实验建立了由基本语言值集构成的情感心理空间。结合情感化音乐检索和多专家决策的需要,本文基于音乐情感向量的代数和逻辑运算法则实现了多源情感信息的融合,实例表明该融合方法符合音乐情感认知的心理模式。 相似文献
130.
分析了传统的数据交换中间件存在的问题,介绍了SOA(面向服务)中间件的实现技术,给出了具有高度可扩展性、基于SOA架构的数据交换中间件模型,讨论了其中的关键技术。 相似文献