变载荷齿轮箱故障信号智能检测方法

针对变载荷激励下齿轮故障信号检测和故障识别的问题,提出一种基于经验模态分解和深度信念网络的变载荷齿轮箱故障信号智能检测方法。首先通过经验模态分解方法将非平稳的加速度振动信号分解成若干平稳的本征模态函数;选出啮合频率及倍频所在的本征模态函数,重构信号,求出重构信号的频谱,作为深度信念网络的输入;深度信念网络通过对输入频谱进行预训练和特征学习,并建立变载荷激励下齿轮故障识别分类模型;最后,用构建好的深度信念网络对测试样本进行故障诊断。试验结果表明,提出的方法能有效地检测和识别变载荷激励下齿轮故障。     

基于SVDI的变工况旋转机械故障诊断方法

旋转机械设备变工况特点导致振动特征不稳定,给故障诊断带来很大困难这一问题。提出一种基于奇异值分解插值(Singular Value Decomposition Interpolation,SVDI)的变工况故障诊断方法,构建离散工况下的振动信号样本,通过奇异值分解将样本特征矩阵分解为奇异向量、旋转矩阵和特征均值,分别对奇异向量、旋转矩阵和特征均值进行插值,再重构实测工况下的特征矩阵,最后通过特征约简、模式识别方法进行故障诊断。该方法可在没有完备样本库的条件下估计出一定范围内任意工况的振动特征,能解决旋转机械设备变工况条件下的故障诊断难题。多种转速下的齿轮箱故障诊断实例证明了该方法的有效性。     

融合特征光流与角点特征的图像特征匹配算法研究

图像特征匹配是视觉里程计的重要环节,针对视觉图像序列特征点匹配中存在的匹配精度低问题,提出一种融合金字塔特征光流与角点特征的精确快速图像特征匹配算法。算法首先利用ORB(二进制定向简单描述符)算法快速提取图像特征点,然后融合金字塔Lucas-Kanade特征光流的追踪特性,使用局部特征窗口计算图像特征点位移矢量。接着针对图像特征的匹配对齐问题以及特征丢失问题,算法采用K最近邻半径搜索作为特征滤波器移除混淆的匹配,最后使用RANSAC(Random Sample Consensus)算法剔除冗余误匹配点对,提高匹配率。通过多组实验数据对比,该算法的图像特征匹配率可达到98%。对比传统的ORB特征匹配算法,该算法在实时性和图像特征匹配精度上均有显著提高。     

基于Qt和Ogre3D的机器人学坐标变换虚拟实验室

为满足机器人学学习过程中的实验需求,描述了一个基于Qt和Ogre3D机器人学坐标变换虚拟实验室的设计和使用。本虚拟实验室重点描述机器人学的坐标变换,在虚拟实验中通过实验来表明欧拉角,RPY角,转轴/角度,单位四元数和齐次变换矩阵的关系,并且使用虚拟手段阐述了DH矩阵的空间意义,通过数值计算和虚拟显示详细地解释这些概念的意义。本文描述了这些虚拟实验的使用方法。为了判断此虚拟实验室的有效性,设计了一个教学实验,实验的结果表明虚拟实验可使教学过程更加合理,且表明虚拟实验室在未来机器人学教学中将会扮演重要的角色。     

IPv6环境中动态防御体系的设计与实现

目前,IPv6技术的应用逐步广泛,在漏洞扫描、防火墙、入侵检测以及安全审计等传统安全技术的基础上,提出了一种基于IPv6的第二代网络的动态安全防御体系,确保新一代的网络安全,对体系的应用前景作了展望.     

住宅厨房卫生间机械排风下的气流组织分析

目的研究与分析在开启厨房排油烟机满足其排污要求风量条件下的室内气流分布状况,给出合理地补风口尺寸．方法运用CFD—fluent软件,采用计算流体动力学数值模拟的方法,以常见民用住宅中50m。的户型为研究对象,模拟以卧室窗户下方长、宽为1．8m×0．05m的缝隙作为进风口,厨房排油烟机作为出风口工况下的室内气流组织．结果得到该工况下室内气流速度分布图,压力分布图,速度矢量图,剖面图等等．结论主要影响排风效率的是补风口的位置与大小,当补风口设在窗下,截面尺寸为1．8m×0．05m,排风量为324m^3／h时能形成合理地气流组织,满足排风要求,有效地排出污浊气体．     

修正共轭梯度恒模阵列算法研究

提出一种基于修正共轭梯度算法的恒模(MCG-CMA)盲干扰抑制算法,该算法将修正共轭梯度方法引入到恒模算法中,克服了传统恒模算法收敛缓慢、LS-CMA运算量大的缺点,保留了较好的计算复杂度和数值稳定性,理论推导了算法失调量的显式表达式。仿真结果表明该算法不需要波达方向估计,与传统的LS-CMA算法、SCG-CMA算法相比,具有较好的收敛性能和输出信干噪比(SINR)。     

组合夹具装配自动化系统研究

在对组合夹具装配自动化系统总体分析的基础上，进行了装配自动化系统建模，并详细说明了该系统的设计和实现过程。     

汉江下游典型弯曲河段的单向冲刷特点分析

枢纽下游河段由于来沙量大幅减少,会发生长时间长河段的单向冲刷,河道形态随之发生调整.选取丹江口水库下游汉江典型连续弯曲河段——仙桃至小陈家台河段,采用实测资料分析方法,分析了该河段单向冲刷演变及河道形态调整的特点.结果表明:该河段处于单向冲刷阶段,河段深泓单向冲刷下降,深槽展宽、延长、贯通.由于该河段受两岸边界约束,侧向侵蚀受限,河床冲刷下切为主,河道断面朝窄深发展;弯曲段,凸岸边滩总体呈冲刷后退的趋势,其中曲率半径较小的弯道凸岸边滩冲刷后退过程中存在淤长与切割的交替,微弯河段凸岸边滩则呈单向切滩后退,表现出枢纽下游弯曲河段由于中枯水期流量增加所呈现的撇弯切滩调整现象.