淮交市水旱灾害规律和防治经验

淮安市位于江苏省苏北地区,市域总面积10072km2,耕地面积590万亩,总人口538万人.其中城市建成区面积120km2,人口11O万人.多年的水利建设,使淮安市历史上遗留下来的"大雨大灾"有了很大的改观,但洪水威胁依然存在;"小雨小灾"虽然基本解决,但区域发展还不平衡;"无雨旱灾"虽然有了很大缓和,但水资源仍较紧缺.     

石楼县水平沟经济林建设经验及推广

黄土丘陵沟壑区坡耕地面积广阔,水土流失严重。要加快治理速度,振兴山区经济,在坡耕地治理中必须扬长避短,寻求防止水土流失、提高经济效益的途径。石楼县推广水平沟经济林建设对坡耕地治理的方法,具有果粮间作,防止水土流失,拦蓄径流,利于果树栽植,且投资少、受益快、便于推广的特点,具有较好的推广应用前景。     

河东区水利工程供水价格改革现状及对策

临沂市河东区是一个农业大区,区内现有全国大型灌区和重点中型灌区各1座。目前两个灌区的管理体制改革已经完成,总结灌区目前运行的状况,考虑到今后全区水利事业发展的需要,提出几点措施及建议,以期对合理利用水资源、水价改革有所帮助。     

陪护机器人粒子滤波定位法中重采样算法研究

针对室内陪护机器人粒子滤波定位方法,研究了四种粒子滤波重采样算法：多项式重采样算法、残差重采样算法、分层重采样算法和系统重采样算法,并分别对其进行仿真比较。实验证明残差重采样算法粒子收敛速度和粒子匮乏程度取折衷,性能优于其它三种重采样算法,在此基础上利用仿真实验结果在HHR-0303服务机器人上进行了实验。实验证明采用残差重采样算法的粒子滤波算法,利用声纳配合里程计定位的方案能达到定位目的。     

融合粗糙集和F!方法的空中目标类型识别算法

通过分析粗糙集和Dempster-shafe(DS)方法在描述不确定信息上的相似性,将这两种理论融合建立统一框架$提出了融合粗糙集和DS方法的空中目标类型识别算法.该算法通过知识库推导得出基本概率分配函数,采用基于粗糙集的信任函数作为可信度度量,使得改进后的算法更有理论深度.实验结果表明,算法具有良好的运行效果.

     

基于线结构光视觉传感的焊缝跟踪系统研究

为了解决焊接时产生的强弧光、烟尘等对图像特征提取的干扰,提高焊缝检测的实时性与稳定性,采用基于二维图像的三维物体运动估计来提高图像特征提取速度,同时引入了可变窗口来提高图像处理的稳定性;应用焊缝特征类型库对提取出来的图像特征信息进行判断来提高图像处理的稳定性.     

基于单片机的LED汉字点阵显示系统设计

首先介绍了LED汉字点阵显示的设计思想及编码原理;接着介绍了基于89S52单片机的LED汉字点阵显示的硬件设计与软件设计;最后在Keil软件平台上编译了LED汉字点阵显示程序并在Proteus软件平台上实现了LED汉字点阵显示的仿真.     

n值逻辑系统中的随机化研究

利用赋值集的随机化方法,在n值逻辑系统Rn提出了公式的DRn-真度的概念。给出了两公式间的DRn-相似度与伪距离的概念,建立了DRn-逻辑度量空间。     

话语标记的语体特征研究及应用

话语标记作为一种常见的话语现象,已成为话语分析研究的重要课题。由于研究角度不同,人们对于话语标记的认识和分类至今仍存在较大差异。该文从语体的角度提出假设,认为话语标记具有一定的语体特征。为准确描写话语标记的语体特征,提出了“语体度”的概念。通过对采样话语标记在不同语体的语料中分布情况进行定量分析,证实了相当一部分话语标记具有明显的语体特征,并根据分析结果选择特征向量,采用Rocchio分类法对开放文本进行自动语体分类实验,正确率达到82.9%。事实证明话语标记的语体特征对文本分类具有一定的参考价值。     

基于混合瑞利分布的三维医学图像分割算法

水平集算法是当前比较重要的分割算法,研究该算法的三维分割技术.提出高斯分布和瑞利分布相结合的方法进行概率密度函数的确定与分析,通过随机极大似然算法(SEM)把瑞利分布引入到水平集三维分割演化模型中.该方法成功应用于多种医学组织的三维分割,提高了分割速度和分割效果,减少了参数的设置.