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基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK,探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术,并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势,搭建一个协同研发的支撑平台,能够高效、经济、可靠地处理液压系统非线性建模和控制问题。 相似文献
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论述了一种基于MATLAB语言的直流电机模糊控制仿真系统,通过MATLAB语言中SIMULINK模块和模糊控制工具箱实现模糊控制仿真。 相似文献
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磁悬浮轴承系统的模糊控制仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
以磁悬浮轴承系统的组成及工作原理为基础,应用模糊控制方法在MATLAB中建立了模糊控制模型,并运用SIMULINK软件建立了磁悬浮系统的仿真模型,仿真结果表明,该模糊控制器模型控制响应时间短,鲁棒性好,超调量小。 相似文献
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利用燃料电池的经验方程建立了质子交换膜燃料电池(PEMFC)的一维稳态模型,进行了仿真和结果分析,仿真结果与实验数据吻合较好.利用VB(Visual Basic)编写人机交互界面作为前台用户程序,以MATLAB的SIMULINK在后台运行,发展了一种基于MATLAB和VB软件包的质子交换膜燃料电池特性参数仿真实验软件,并对PEMFC的工作温度、反应气压力等参数对其性能的影响进行了仿真分析,有助于进行燃料电池特性参数仿真实验以及对燃料电池的分析、设计和优化. 相似文献
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基于MatlabRTW的排爆机器人控制系统 总被引:4,自引:2,他引:4
本文提出一种基于Matlab语言的排爆机器人控制系统的设计方案,使用SIMLINK仿真工具,分别设计了控制系统框图、控制信息流程图,并通过xPC目标系统实现了该机器人实时控制系统。实验结果表明,该控制系统能满足机器人自动抓取目标物体的实际要求。 相似文献
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高功率因数变流器的SIMULINK模型 总被引:1,自引:0,他引:1
文元美 《广东工业大学学报》2001,18(4):11-13,34
介绍了变流器的SIMULINK建模方法,建立了一种高功率因数变流器的状态方程和相应的主电路,控制系统SIMULINK模型,进行了仿真运算,仿真结果与实验结果对照基本一致,这种仿真方法比SPICE占用较少内存和CPU时间,比编程仿真方法简单,方便。 相似文献
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基于MATLAB/SIMULINK的交流电机调速系统建模与仿真 总被引:32,自引:2,他引:30
根据直接转矩控制原理,利用MATLAB/SIMULINK软件构造了一个交流电机调速系统,系统能够很好模拟真实系统,实现高效的调速系统设计、仿真结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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