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111.
GD型钢丝绳牵引带式输送机是一类超长距离带式输送机,为了充分发挥其运输距离长、运输能力大、功率消耗少、运行平稳等优点,对其进行合理布置。因此,从机身的布置、驱动机房的布置、供料装置的布置、卸料装置与分绳装置的布置、拉紧装置的布置等方面进行了详细分析,以期给相关技术人员提供参考。  相似文献   
112.
为解决YJ216滤嘴接装机搓接鼓轮工作面易粘附烟末和胶垢,影响卷烟产品质量和设备产能的问题,通过设计安装一套带阻尼作用的自动清洁装置,对搓接鼓轮工作面进行实时清洁,从而保障卷烟产品质量并降低操作人员劳动强度.以济南卷烟厂的ZJ116卷接机组为对象进行测试,结果表明:自动清洁装置安装后,每班次手动停机清洁搓接鼓轮的次数比...  相似文献   
113.
该文论述了战车建立组合导航的必要性并分析了几种组合导航方式的优缺点。结合现有软硬件资源,确定了某车组合导航的方案,提出了实现某车组合导航中的难点。根据模拟试验的结果,说明在该车上实现组合导航是完全可行的。  相似文献   
114.
RoboCup小型足球机器人建模及仿真平台研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
韩永  刘国栋 《计算机仿真》2007,24(1):154-157
在机器人运动规划和运动控制的研究中,直接以实物机器人做实验不仅代价昂贵,而且所需时间长,风险大.在考虑了驱动电机动态特性的基础上,以机器人的朝向为坐标轴正方向建立坐标系,分析三轮全向移动机器人运动学模型和动力学模型;然后对比赛过程中的碰撞模型进行研究,推导出发生碰撞后机器人的速度公式;最后以Robocup小型足球机器人比赛系统为背景,采用VisualC 多线程技术构建小型组足球机器人仿真平台,并给出了系统结构框图.在小型组足球机器人的运动规划,运动控制等方面具有直接的现实意义.  相似文献   
115.
内混合海洋型气溶胶粒子消光特性的分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用米散射理论和分层球模型考察了典型的海洋型气溶胶粒子在内混合状态下的消光特性,据此分析了以等效折射率描述具有不同折射率的各种成分组成的内混合气溶胶系统的适用性.结果表明:对于单分散系统,在瑞利散射区域和几何光学区域内,不同混合比下消光效率因子的等效性比较好,而在米散射区域(1<x<20)内,消光效率因子的等效性较差;对多分散系统,在三种区域内不同混合比下消光截面的等效性都较好.因此,对内混合海洋型气溶胶系统而言,一般可以通过寻找合适的等效折射率计算其消光特性.  相似文献   
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